一种用于压力钢管内部检测的磁力爬行装置的制作方法

本技术涉及压力钢管检测，具体为一种用于压力钢管内部检测的磁力爬行装置。

背景技术：

1、压力管，即压力钢管或称作水压钢管，为一种用来输送极大水压水流的钢制管路。其中，钢管内属于封闭性的环境，并且水流的强度可以透过水闸门或是栅栏的开关进行控制，为了方便人们的检测需要用到磁力爬行装置对其内腔进行检测。

2、如实用新型（公开号：201820313876.5）公开了一种抗压钢管及钢管压力检测装置，包括：钢管本体、位于钢管本体内侧的内衬层和外套于钢管本体的若干抗压环；以及在钢管本体与内衬层之间设置至少一个压力传感器；所述内衬层为弹性材质，当液体流过内衬层时，所述内衬层适于将管内压力传递至压力传感器。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：而现有的磁力爬行装置不具备自动化程度高的功能，导致满足不了人们的使用需求，为此，我们提出一种用于压力钢管内部检测的磁力爬行装置。

技术实现思路

1、用于解决上述问题的本实用新型的磁力爬行装置的特征在于，具备：自动化程度高的优点，解决了现有的磁力爬行装置不具备自动化程度高的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于压力钢管内部检测的磁力爬行装置，包括侧板，所述侧板的数量为两个，所述侧板四角的内表面均转动连接有转杆，所述转杆外表面的前后两端均设置有磁力轮，左上端所述转杆外表面的前端设置有第二齿轮，前端所述侧板正面的左侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有第一齿轮，所述侧板内表面的右侧设置有壳体，所述壳体的内腔转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的中端设置有第四齿轮，所述壳体的右侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有第三齿轮，所述螺纹杆外表面的内侧均螺纹连接有活动块，所述活动块的左侧均设置有连接杆。

3、优选的，所述连接杆为对称设置，且连接杆为l形。

4、优选的，所述连接杆的外侧均设置有压力检测模块，且压力检测模块的外侧均设置有按压块。

5、优选的，所述按压块为圆形，且按压块为对称设置。

6、优选的，后端所述侧板背面的左侧设置有电池盒，且电池盒左侧的中端开设有充电孔。

7、优选的，前端所述侧板正面的左侧固定连接有防护壳，且防护壳位于第二伺服电机的外表面。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型中，通过自动化结构的设置，第二伺服电机通过第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动左上端的转杆转动，转杆带动磁力轮转动，第一伺服电机通过第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮通过螺纹杆带动活动块向外侧运动，活动块通过连接杆带动压力检测模块向外侧运动，实现了自动化程度高的目的。

10、2、本实用新型中，通过供电结构的设置，使用设备前先通过充电孔将电池盒充满电，由电池盒给设备进行供电。

技术特征：

1.一种用于压力钢管内部检测的磁力爬行装置，包括侧板（1），其特征在于：所述侧板（1）的数量为两个，所述侧板（1）四角的内表面均转动连接有转杆（6），所述转杆（6）外表面的前后两端均设置有磁力轮（2），左上端所述转杆（6）外表面的前端设置有第二齿轮（7），前端所述侧板（1）正面的左侧固定安装有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的输出端设置有第一齿轮（5），所述侧板（1）内表面的右侧设置有壳体（13），所述壳体（13）的内腔转动连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）外表面的中端设置有第四齿轮（14），所述壳体（13）的右侧固定安装有第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）的输出端设置有第三齿轮（10），所述螺纹杆（16）外表面的内侧均螺纹连接有活动块（15），所述活动块（15）的左侧均设置有连接杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于压力钢管内部检测的磁力爬行装置，其特征在于：所述连接杆（9）为对称设置，且连接杆（9）为l形。

3.根据权利要求2所述的一种用于压力钢管内部检测的磁力爬行装置，其特征在于：所述连接杆（9）的外侧均设置有压力检测模块（17），且压力检测模块（17）的外侧均设置有按压块（3）。

4.根据权利要求3所述的一种用于压力钢管内部检测的磁力爬行装置，其特征在于：所述按压块（3）为圆形，且按压块（3）为对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于压力钢管内部检测的磁力爬行装置，其特征在于：后端所述侧板（1）背面的左侧设置有电池盒（8），且电池盒（8）左侧的中端开设有充电孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于压力钢管内部检测的磁力爬行装置，其特征在于：前端所述侧板（1）正面的左侧固定连接有防护壳（4），且防护壳（4）位于第二伺服电机（12）的外表面。

技术总结
本技术公开了一种用于压力钢管内部检测的磁力爬行装置，包括侧板，所述侧板的数量为两个，所述侧板四角的内表面均转动连接有转杆，所述转杆外表面的前后两端均设置有磁力轮，左上端所述转杆外表面的前端设置有第二齿轮，前端所述侧板正面的左侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有第一齿轮。本技术将设备放置到管道的内腔后，通过外置控制器开启第二伺服电机工作，第二伺服电机通过第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转杆转动，转杆带动磁力轮转动，使设备在管道的内腔移动，达到了自动化程度高的目的，解决了现有的磁力爬行装置不具备自动化程度高的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。

技术研发人员：李函,佘萌,吴丹,魏华
受保护的技术使用者：湖北韩宇检测有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15