一种适用于导轨钳制器的状态切换装置的制作方法

本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种适用于导轨钳制器的状态切换装置。

背景技术：

1、导轨钳制器能够使滑块固定在滑轨上。其具体工作流程为：导轨钳制器内部设有夹紧部件，当需要使滑块相对于滑轨固定时，导轨钳制器的夹紧部件将向滑轨的外侧壁挤压，夹紧部件与滑轨的外侧壁之间的摩擦力使得导轨钳制器相对于滑轨固定，导轨钳制器与滑块固连，进而使得滑块相对于滑轨固定。在这一过程中，驱动夹紧部件挤压滑轨外侧壁的操作可以通过设置弹性件等机械驱动完成，也可以通过电能驱动完成、磁能驱动完成或者是气能驱动完成。其中，气能驱动具有环保，成本低廉的优势，因此，采用气能驱动的导轨钳制器应用逐渐广泛。

2、气能驱动的导轨钳制器的工作原理为：夹紧部件为气囊，当气体通入气囊中时，气囊鼓起并抵止在滑轨上，利用气囊与滑轨之间的摩擦力实现导轨钳制器相对于滑轨的固定，此即导轨钳制器的钳制状态；当气囊内的气体排出时，气囊恢复干瘪状态，气囊与滑轨之间存在间隙，则气囊与滑轨之间的摩擦力迅速降低至几乎为零，此时导轨钳制器可相对于滑轨移动，此即导轨钳制器的钳制状态的解除。

3、在现有的气能驱动的导轨钳制器的组成的机械装置中，需要对导轨钳制器的钳制状态进行解除时，采用气管与导轨钳制器连接，再通过电磁阀等控制气体的进气量完成。但在一些大型的产线中，导轨钳制器制成的机械装置需要在多个工位上流转，气管与导轨钳制器固连的方式不符合实际需求。在这一应用场景中，导轨钳制器钳制状态的解除多为手动完成，浪费人力，且对产线的自动化改造带来阻力，与现有的机械自动化智能化设计理念相违背。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本实用新型提供了一种适用于导轨钳制器的状态切换装置，解决了现有的气能驱动的导轨钳制器只能通过手工解除钳制状态的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于导轨钳制器的状态切换装置，包括底座以及切换部件，底座上设有导轨钳制器；切换部件包括输气管路、气体调节组件以及第一移动组件，第一移动组件可相对于底座沿第一方向移动，输气管路设置在第一移动组件上，输气管路的一端与气体调节组件连接，输气管路的另一端悬空，输气管路的另一端用于在第一移动组件的带动下与导轨钳制器连通，以使导轨钳制器在气体调节组件的调节下解除钳制状态。

3、在一些实施例中，状态切换装置还包括锁定组件，锁定组件设置在第一移动组件上，锁定组件可与滑动组件相连接，以使滑动组件在第一移动组件的带动下沿第一方向移动。

4、在一些实施例中，切换部件还包括第二移动组件，第二移动组件设置在第一移动组件上，输气管路以及锁定组件设置在第二移动组件上，第二移动组件可相对于底座沿第二方向移动。

5、在一些实施例中，状态切换装置还包括滑动组件，滑动组件包括钳制滑轨、钳制滑块以及导轨钳制器，钳制滑轨沿第一方向铺设在底座上；钳制滑块设置在钳制滑轨上且可相对于钳制滑轨移动；导轨钳制器设置在钳制滑块的一端，导轨钳制器用于使钳制滑块相对于钳制滑轨固定。

6、在一些实施例中，滑动组件还包括限位件，限位件设置在底座上，且设置在钳制滑块的移动路径上，用于限制钳制滑块的移动。

7、在一些实施例中，滑动组件还包括第一转接板以及自锁气管接头，第一转接板设置在钳制滑块上；自锁气管接头设置在第一转接板上，自锁气管接头与导轨钳制器的进气端连通，自锁气管接头用于将气体自锁在导轨钳制器内。

8、在一些实施例中，第一转接板上设有第一连接部，锁定组件包括锁定驱动单元以及第一固定件；第一固定件与锁定驱动单元的输出端连接，第一固定件可在锁定驱动单元的驱动下与第一连接部连接。

9、在一些实施例中，锁定驱动单元为旋转气缸，第一固定件可在旋转气缸的带动下抵止在第一连接部的外表面。

10、在一些实施例中，第一连接部上设有第一卡合结构，第一固定件上设有第二卡合结构，第一卡合结构与第二卡合结构相适配。

11、在一些实施例中，切换部件还包括输气接头，输气接头与输气管路连通，输气接头用于在第一移动组件的带动下与自锁气管接头连通。

12、区别于现有技术，上述技术方案中，输气管路设置在第一移动组件上，输气管路的一端与气体调节组件连接，气体调节组件可调节输气管路内气体的流通方向以及气流量，输气管路可以在第一移动组件的带动下沿第一方向移动，当输气管路在第一移动组件的带动下靠近导轨钳制器的进气端时，输气管路的输出端与导轨钳制器的进气端连通，导轨钳制器的进气量可通过与输气管路连接的气体调节组件进行调节，使导轨钳制器在钳制状态与解除钳制状态之间自动切换，当不需要对导轨钳制器进行状态切换时，输气管路可在第一移动组件的带动下自动脱离导轨钳制器的进气端，这一方式无需手动插拔或者采用气管与导轨钳制器长期连接等方式实现导轨钳制器的钳制状态的切换，不会对导轨钳制器所在机械结构的移动行程产生约束，更符合多工位产线上对导轨钳制器的使用需求。

13、上述
技术实现要素：
相关记载仅是本实用新型技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本实用新型的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本实用新型的具体实施方式及附图进行说明。

技术特征：

1.一种适用于导轨钳制器的状态切换装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的适用于导轨钳制器的状态切换装置，其特征在于，所述状态切换装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括：

3.根据权利要求2所述的适用于导轨钳制器的状态切换装置，其特征在于，所述状态切换装置还包括：

4.根据权利要求3所述的适用于导轨钳制器的状态切换装置，其特征在于，所述切换部件还包括：

5.根据权利要求3所述的适用于导轨钳制器的状态切换装置，其特征在于，所述滑动组件还包括：

6.根据权利要求3所述的适用于导轨钳制器的状态切换装置，其特征在于，所述滑动组件还包括：

7.根据权利要求6所述的适用于导轨钳制器的状态切换装置，其特征在于，所述第一转接板上设有第一连接部，所述锁定组件包括：

8.根据权利要求7所述的适用于导轨钳制器的状态切换装置，其特征在于，所述锁定驱动单元为旋转气缸，所述第一固定件可在所述旋转气缸的带动下抵止在所述第一连接部的外表面。

9.根据权利要求7所述的适用于导轨钳制器的状态切换装置，其特征在于，所述第一连接部上设有第一卡合结构，所述第一固定件上设有第二卡合结构，所述第一卡合结构与所述第二卡合结构相适配。

10.根据权利要求6-9任一项所述的适用于导轨钳制器的状态切换装置，其特征在于，所述切换部件还包括：

技术总结
本技术涉及一种适用于导轨钳制器的状态切换装置，切换装置包括底座以及切换部件，底座上设有导轨钳制器；切换部件包括输气管路、气体调节组件以及第一移动组件，输气管路的一端与气体调节组件连接，气体调节组件可调节输气管路内气体的流通方向以及气流量，当输气管路在第一移动组件的带动下靠近导轨钳制器的进气端时，输气管路的输出端与导轨钳制器的进气端连通，导轨钳制器的进气量可通过与输气管路连接的气体调节组件进行调节，使导轨钳制器在钳制状态与解除钳制状态之间自动切换，无需手动插拔等方式实现导轨钳制器的钳制状态的切换，不会对导轨钳制器所在机械结构的移动行程产生约束，更符合产线上对导轨钳制器的使用需求。

技术研发人员：李振兴,曾维涛,林先汝
受保护的技术使用者：福建鸿进达智能科技有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15