一种实现单边动力输出的离合结构的制作方法

：本技术涉及机械传动，特指一种实现单边动力输出的离合结构。

背景技术

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背景技术：

1、目前的电动农耕机一般采用履带传动机构，以适应农田的耕种环境。由于履带机车的行进方式与普通车轮机车的行进方式不同，履带机车不能像车轮机车一样直接通过控制前轮的方向实现转向。所以，目前市面上的履带式农耕机多采用双电机结构，即通过两台电机分别驱动两侧的履带工作。当需要转弯时，只需要左右两侧履带速度相差即可实现转向。但是这种驱动及转向方式存在以下缺点：

2、1、由于左右两侧的履带分别通过两个电机驱动，农耕机不论是行进还是转向，两台电机一直处于工作状态。这样不仅导致能耗加大，影响农耕机的电池续航能力，而且电机长时间连续工作导致过热，影响电机使用寿命。

3、2、由于左右两侧的履带分别通过两个电机驱动，两侧履带的传动机构分别独立设置，并由独立的电机驱动。当农耕机需要保持直线行驶时，必须确保两侧履带的传动机构完全同步，否则就会出现偏移。但是要保证两侧履带的完全同步，实现起来是较为困难的，例如电机的输出，传动机构的误差等因素都会造成两侧履带运行无法完全同步。最终导致农耕机在直线行驶一段距离后就会出现偏移。由于目前的国家标准中，对于农耕机的直线行驶距离具有相应的要求，很多企业为了达标只能增加纠错电路，纠错电路通过各种传感器判断是否出现直线偏移，然后控制电机的输出转速，从而进行调整。这种纠错电路容易损害，并且维修麻烦。

4、有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现思路

0、
技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实现单边动力输出的离合结构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种实现单边动力输出的离合结构，包括：支撑轴、设置于所述支撑轴上的输入齿轮、滑动套设于所述支撑轴上并与所述输入齿轮啮合的第一输出齿轮和第二输出齿轮、套设于所述第一输出齿轮上并用于拨动该第一输出齿轮与所述输入齿轮对接连动或脱离断开连动的左离合模组、套设于所述第二输出齿轮上并用于拨动该第二输出齿轮与所述输入齿轮对接连动或脱离断开连动的右离合模组及用于推动所述左离合模组或所述右离合模组运动的第二驱动装置。

3、进一步而言，上述技术方案中，所述输入齿轮上设置有用于供所述第一输出齿轮中第一齿块和所述第二输出齿轮中第二齿块插入卡位连动的第二花键槽。

4、进一步而言，上述技术方案中，所述第一齿块的端部设置有用于插入所述第二花键槽内的第一花键肩，所述第二齿块的端部设置有用于插入所述第二花键槽内的第二花键肩。

5、进一步而言，上述技术方案中，所述第一输出齿轮与所述支撑轴之间设置有第一轴套，所述第二输出齿轮与所述支撑轴之间设置有第二轴套。

6、进一步而言，上述技术方案中，所述输入齿轮包括有齿轮主体及设置于所述齿轮主体一侧并通过第一螺栓连接固定的端盖板，所述支撑轴上设置有位于所述齿轮主体与所述端盖板之间并用于限定所述输入齿轮滑动的第一轴肩。

7、进一步而言，上述技术方案中，所述左离合模组包括有滑动套设于所述第一输出齿轮上的第二拨叉块、平行设置于所述支撑轴旁侧并与所述第二拨叉块一端相连的第二拨动轴、能够与所述第二驱动装置对接并用于推动所述第二拨动轴平行滑动的摆动连杆、安装于所述第一输出齿轮上并用于对所述第二拨叉块限位的卡位弹簧及设置于所述卡位弹簧与所述第二拨叉块之间的第三轴承，所述第一输出齿轮上设置有用于卡装所述卡位弹簧的第三环槽。

8、进一步而言，上述技术方案中，所述支撑轴上还套设有用于推动所述第一输出齿轮保持向所述输入齿轮靠拢的离合弹簧，所述第一输出齿轮上还套设有制动器；所述右离合模组与所述左离合模组的结构相同，且所述左离合模组与所述右离合模组对称分布设置并位于所述第二驱动装置的两侧。

9、进一步而言，上述技术方案中，所述第二拨动轴并列设置有两根并分别位于所述支撑轴的两侧，且两根所述第二拨动轴的端部设置有用于与所述摆动连杆铰接的推动连杆；所述第二拨叉块为轴套状，且所述第二拨叉块的两端设置有用于连接所述第二拨动轴的凸起部。

10、进一步而言，上述技术方案中，所述摆动连杆呈z字形，其中，所述摆动连杆的一端与机箱铰接，所述摆动连杆的另一端延伸与所述第二驱动装置接触，所述摆动连杆上还通过第一销轴贯穿与所述推动连杆中部铰接，且所述摆动连杆上设置有供所述第一销轴滑动的条形孔。

11、进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动装置包括有第二电机、连接所述第二电机的减速机及设置于所述减速机中输出轴上的摆动块，所述摆动块位于所述左离合模组和所述右离合模组的摆动连杆之间并能够推动该摆动连杆摆动，所述摆动块的端部设置有用于与所述摆动连杆接触的接触轴承。

12、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中将第一输出齿轮和第二输出齿轮采用滑动对接卡位的方式设置在输入齿轮的两侧，通过第二驱动装置推动左离合模组或右离合模组将第一输出齿轮或第二输出齿轮滑动脱离输入齿轮，使得第一输出齿轮或第二输出齿轮断开动力源，进而实现单边动力输出，使其中一边的履带停止运动，另一边的履带继续运动，从而实现转向，而在进行直线行走时，由一个动力输入驱动双边同步运行，可以保证双边履带的运行的同步性，保证农耕机处于直线行驶，无需纠正等辅助单元，使整体结构更加简单。其次，仅一个动力源输入，能耗更低，增加农耕机的续航能力，使农耕机单次工作时间更长。

技术特征：

1.一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于，包括：支撑轴(71)、设置于所述支撑轴(71)上的输入齿轮(72)、滑动套设于所述支撑轴(71)上并与所述输入齿轮(72)啮合的第一输出齿轮(73)和第二输出齿轮(74)、套设于所述第一输出齿轮(73)上并用于拨动该第一输出齿轮(73)与所述输入齿轮(72)对接连动或脱离断开连动的左离合模组(75)、套设于所述第二输出齿轮(74)上并用于拨动该第二输出齿轮(74)与所述输入齿轮(72)对接连动或脱离断开连动的右离合模组(76)及用于推动所述左离合模组(75)或所述右离合模组(76)运动的第二驱动装置(77)。

2.根据权利要求1所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述输入齿轮(72)上设置有用于供所述第一输出齿轮(73)中第一齿块(731)和所述第二输出齿轮(74)中第二齿块(741)插入卡位连动的第二花键槽(720)。

3.根据权利要求2所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述第一齿块(731)的端部设置有用于插入所述第二花键槽(720)内的第一花键肩(731a)，所述第二齿块(741)的端部设置有用于插入所述第二花键槽(720)内的第二花键肩(741a)。

4.根据权利要求2所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述第一输出齿轮(73)与所述支撑轴(71)之间设置有第一轴套(78)，所述第二输出齿轮(74)与所述支撑轴(71)之间设置有第二轴套(79)。

5.根据权利要求1所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述输入齿轮(72)包括有齿轮主体(721)及设置于所述齿轮主体(721)一侧并通过第一螺栓(722)连接固定的端盖板(723)，所述支撑轴(71)上设置有位于所述齿轮主体(721)与所述端盖板(723)之间并用于限定所述输入齿轮(72)滑动的第一轴肩(711)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述左离合模组(75)包括有滑动套设于所述第一输出齿轮(73)上的第二拨叉块(751)、平行设置于所述支撑轴(71)旁侧并与所述第二拨叉块(751)一端相连的第二拨动轴(752)、能够与所述第二驱动装置(77)对接并用于推动所述第二拨动轴(752)平行滑动的摆动连杆(753)、安装于所述第一输出齿轮(73)上并用于对所述第二拨叉块(751)限位的卡位弹簧(754)及设置于所述卡位弹簧(754)与所述第二拨叉块(751)之间的第三轴承(755)，所述第一输出齿轮(73)上设置有用于卡装所述卡位弹簧(754)的第三环槽(732)。

7.根据权利要求6所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述支撑轴(71)上还套设有用于推动所述第一输出齿轮(73)保持向所述输入齿轮(72)靠拢的离合弹簧(756)，所述第一输出齿轮(73)上还套设有制动器(757)；所述右离合模组(76)与所述左离合模组(75)的结构相同，且所述左离合模组(75)与所述右离合模组(76)对称分布设置并位于所述第二驱动装置(77)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述第二拨动轴(752)并列设置有两根并分别位于所述支撑轴(71)的两侧，且两根所述第二拨动轴(752)的端部设置有用于与所述摆动连杆(753)铰接的推动连杆(758)；所述第二拨叉块(751)为轴套状，且所述第二拨叉块(751)的两端设置有用于连接所述第二拨动轴(752)的凸起部(751a)。

9.根据权利要求8所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述摆动连杆(753)呈z字形，其中，所述摆动连杆(753)的一端与机箱铰接，所述摆动连杆(753)的另一端延伸与所述第二驱动装置(77)接触，所述摆动连杆(753)上还通过第一销轴(759)贯穿与所述推动连杆(758)中部铰接，且所述摆动连杆(753)上设置有供所述第一销轴(759)滑动的条形孔(753a)。

10.根据权利要求6所述的一种实现单边动力输出的离合结构，其特征在于：所述第二驱动装置(77)包括有第二电机(771)、连接所述第二电机(771)的减速机(772)及设置于所述减速机(772)中输出轴上的摆动块(773)，所述摆动块(773)位于所述左离合模组(75)和所述右离合模组(76)的摆动连杆(753)之间并能够推动该摆动连杆(753)摆动，所述摆动块(773)的端部设置有用于与所述摆动连杆(753)接触的接触轴承(774)。

技术总结
本技术公开了一种实现单边动力输出的离合结构，其包括：支撑轴、设置于支撑轴上的输入齿轮、滑动套设于支撑轴上并于输入齿轮啮合的第一输出齿轮和第二输出齿轮、套设于第一输出齿轮上的左离合模组、套设于第二输出齿轮上的右离合模组及用于推动左离合模组或右离合模组运动的第二驱动装置。将第一输出齿轮和第二输出齿轮采用滑动对接卡位的方式设置在输入齿轮的两侧，通过第二驱动装置推动左离合模组或右离合模组将第一输出齿轮或第二输出齿轮滑动脱离输入齿轮，使得第一输出齿轮或第二输出齿轮断开动力源，进而实现单边动力输出，使其中一边的履带停止运动，另一边的履带继续运动，从而实现转向。

技术研发人员：薛通良
受保护的技术使用者：薛通良
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15