一种胶线贴合设备的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种胶线贴合设备。

背景技术：

1、在燃料电池中存在双极板，双极板在安装前，需要贴上胶线，然后再将其安装到电池中。

2、现有技术中，双极板的胶线贴合依赖于人工操作，需要手动点胶后将胶线贴合在双极板上，翻转双极板后再重复操作，使得双极板的两面贴上胶线，操作过程复杂、繁琐，生产效率低、精度低，且极容易造成贴合不严，需要一种可以精确地自动贴合胶线的设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种胶线贴合设备。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种胶线贴合设备，包括两组贴胶装置和设置于两组所述贴胶装置之间的翻转装置，每一所述贴胶装置包括第一直线移动组件、第二直线移动组件和横跨于所述第一直线移动组件、所述第二直线移动组件的执行组件，所述第一直线移动组件上设置有具有y轴移动方向的用于承载胶线的第一上料板，所述第二直线移动组件上设置有具有y轴移动方向的用于对产品定位的第二上料板，所述执行组件中设置有分别用于进行胶水点胶的点胶阀和吸取胶线的真空板，所述点胶阀和所述真空板具有x轴和z轴移动方向，所述翻转装置包括用于将任一所述第二上料板上的产品夹取后翻转放置到另一所述第二上料板的夹持手和驱动所述夹持手翻转的电机。

4、进一步的，所述第一上料版上设置有用于承载胶线的凹陷的第一纹路，所述真空板底面设置有与所述第一纹路对应的凸出的第二纹路，所述第二纹路中设置有若干个通孔，所述通孔连通于外部的真空装置。初始时，人工将胶线铺在凹陷的第一纹路中，第二纹路再压向第一纹路，利用与真空装置连通的通孔将胶线吸起，以达到精确地对胶线定位的作用。

5、进一步的，所述点胶阀和所述真空板分别独立具有x轴和z轴移动方向。点胶阀和真空板之间的移动相互不影响，提高工作效率。

6、进一步的，所述真空板与所述直线组件之间设置有弹性件。设置弹性件，避免真空板压坏胶线。

7、进一步的，所述第二上料板前后两端侧设置有用于夹紧产品的回转夹紧气缸，所述第二上料板上设置有与产品的孔位对应的定位部。在产品上料后，回转夹紧气缸可以将产品压紧，定位部使得产品能被精准定位。

8、进一步的，所述第二上料板的一侧设置有供所述夹持手伸入的通槽。设置通槽，便于夹持手伸入后将产品夹住，使得动作流畅。

9、进一步的，所述翻转装置还包括用于驱动所述夹持手开合的气爪气缸、驱动所述气爪气缸沿着x轴方向移动的直线气缸，所述直线气缸设置于一翻转板上，所述翻转板可转动地设置于一安装架中，所述翻转板的一端连接所述电机的输出轴。在夹持手夹住产品板，电机带动翻转板翻转，进而带动产品翻转，且在翻转时，配合直线气缸，可以直接将产品放置到另一个第二上料板上，整个动作流畅、高效、精准。

10、进一步的，所述夹持手、所述气爪气缸、所述直线气缸至少由两个。确保夹持过程、翻转过程动作平稳。

11、采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

12、通过设置两组贴胶装置和翻转装置，可以实现精确地对产品的一面贴合胶线后，将产品翻转后再对另一面进行贴合，大大提高胶线贴合的精度和工作效率，进而提高产品竞争力。

技术特征：

1.一种胶线贴合设备，其特征在于，包括两组贴胶装置和设置于两组所述贴胶装置之间的翻转装置，每一所述贴胶装置包括第一直线移动组件、第二直线移动组件和横跨于所述第一直线移动组件、所述第二直线移动组件的执行组件，所述第一直线移动组件上设置有具有y轴移动方向的用于承载胶线的第一上料板，所述第二直线移动组件上设置有具有y轴移动方向的用于对产品定位的第二上料板，所述执行组件中设置有分别用于进行胶水点胶的点胶阀和吸取胶线的真空板，所述点胶阀和所述真空板具有x轴和z轴移动方向，所述翻转装置包括用于将任一所述第二上料板上的产品夹取后翻转放置到另一所述第二上料板的夹持手和驱动所述夹持手翻转的电机。

2.根据权利要求1所述的胶线贴合设备，其特征在于，所述第一上料版上设置有用于承载胶线的凹陷的第一纹路，所述真空板底面设置有与所述第一纹路对应的凸出的第二纹路，所述第二纹路中设置有若干个通孔，所述通孔连通于外部的真空装置。

3.根据权利要求1所述的胶线贴合设备，其特征在于，所述点胶阀和所述真空板分别独立具有x轴和z轴移动方向。

4.根据权利要求1所述的胶线贴合设备，其特征在于，所述真空板与所述直线移动组件之间设置有弹性件。

5.根据权利要求1所述的胶线贴合设备，其特征在于，所述第二上料板前后两端侧设置有用于夹紧产品的回转夹紧气缸，所述第二上料板上设置有与产品的孔位对应的定位部。

6.根据权利要求1所述的胶线贴合设备，其特征在于，所述第二上料板的一侧设置有供所述夹持手伸入的通槽。

7.根据权利要求1所述的胶线贴合设备，其特征在于，所述翻转装置还包括用于驱动所述夹持手开合的气爪气缸、驱动所述气爪气缸沿着x轴方向移动的直线气缸，所述直线气缸设置于一翻转板上，所述翻转板可转动地设置于一安装架中，所述翻转板的一端连接所述电机的输出轴。

8.根据权利要求7所述的胶线贴合设备，其特征在于，所述夹持手、所述气爪气缸、所述直线气缸至少由两个。

技术总结
本技术提供一种胶线贴合设备，包括两组贴胶装置和设置于两组贴胶装置之间的翻转装置，每一贴胶装置包括第一直线移动组件、第二直线移动组件和执行组件，第一直线移动组件上设置有具有Y轴移动方向的用于承载胶线的第一上料板，第二直线移动组件上设置有具有Y轴移动方向的用于对产品定位的第二上料板，执行组件中设置有分别用于进行胶水点胶的点胶阀和吸取胶线的真空板，翻转装置包括用于将任一第二上料板上的产品夹取后翻转放置到另一第二上料板的夹持手和驱动夹持手翻转的电机。本技术通过设置两组贴胶装置和翻转装置，可以实现精确地对产品的一面贴合胶线后，将产品翻转后再对另一面进行贴合，大大提高胶线贴合的精度和效率。

技术研发人员：王力,马伏军
受保护的技术使用者：深圳众为氢能科技有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15