一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置的制作方法

本技术属于伺服传动，具体涉及一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置。

背景技术：

1、串联传动伺服机构因前级减速器与丝杠串联布局，故丝杠轴承只能分布在丝杠轴肩的单侧，一般通过丝杠轴承、锁紧螺母、定位销、传动壳体和外齿圈来实现轴向定位。实际操作时需要先将丝杠副的螺母套筒和丝杠脱开，在丝杠上装配丝杠轴承和内环预紧垫片，通过锁紧螺母对丝杠轴承进行轴向紧固，送到机加厂配打定位销，最后在传动壳体上进行装配。上述过程因涉及到运输和机加，容易引入多余物，因此送到机加厂之前，需要对丝杠、丝杠轴承进行包裹防护，同时考虑配打定位销的机加时间，整个过程耗时较长，急需一种新型的丝杠轴向定位思路，缩短伺服机构装配周期的同时消除机加过程引入多余物的隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置。本实用新型方案能够解决上述现有技术中存在的问题。

2、本实用新型的技术解决方案：

3、根据本实用新型第一方面，提供一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，包括设置于丝杠上的轴向定位单元安装、左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承和轴向定位单元，所述的轴向定位单元包括两个圆弧形环，所述的圆弧形环与前级减速器连接的部位设置导向键，所述的轴向定位安装槽位于丝杠头部左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承中间或两侧，其尺寸形状与所述的轴向定位单元形状与尺寸相配合，所述的两个圆弧形环安装在所述的轴向定位单元安装槽里，且紧贴槽壁，安装后所述的轴向定位单元垂直于轴向的高度大于所述轴向定位单元垂直于轴向的高度小于丝杠轴承的内圈高度，所述的圆弧形环上设置指向圆心的通孔，所述轴向定位单元安装槽相应位置设置对应的孔，通过固定组件将圆弧形环固定在轴向定位单元安装槽上。

4、进一步的，所述的两个圆弧形环的结构相同，其拱高小于半径。

5、进一步的，所述的轴向定位单元安装槽的宽度尺寸与上下两个圆弧形环的宽度是过盈配合。

6、进一步的，所述的轴向定位单元安装槽的半径尺寸小于上下两个圆弧形环的内环半径。

7、进一步的，所述的左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承的内环直径大于安装后轴向定位单元最大直径。

8、进一步的，所述的左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴、轴向定位单元沿轴向的尺寸和传动壳体内部结构及定钢轮的尺寸相配合，对丝杠的轴向定位。

9、根据本实用新型的另一方面，提供了一种伺服机构，包括本实用新型前述提出的传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置。

10、本实用新型与现有技术相比的有益效果：

11、(1)本实用新型通过轴向定位装置的使用，使丝杠不需要定位销，达到轴向和径向的定位作用，减少了操作步骤，节省了加工时间；

12、(2)本实用新型通过轴向定位装置的使用，使丝杠不需要定位销，消除了机加过程引入多余物的隐患，同时缩短了伺服机构的装配周期。

技术特征：

1.一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，其特征在于，包括设置于丝杠上的轴向定位单元安装、左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承和轴向定位单元，所述的轴向定位单元包括两个圆弧形环，所述的圆弧形环与前级减速器连接的部位设置导向键，所述的轴向定位安装槽位于丝杠头部左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承中间或两侧，其尺寸形状与所述的轴向定位单元形状与尺寸相配合，所述的两个圆弧形环安装在所述的轴向定位单元安装槽里，且紧贴槽壁，安装后所述的轴向定位单元垂直于轴向的高度大于所述轴向定位单元垂直于轴向的高度小于丝杠轴承的内圈高度，所述的圆弧形环上设置指向圆心的通孔，所述轴向定位单元安装槽相应位置设置对应的孔，通过固定组件将圆弧形环固定在轴向定位单元安装槽上。

2.根据权利要求1所述的一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，其特征在于，所述的两个圆弧形环的结构相同，其拱高小于半径。

3.根据权利要求2所述的一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，其特征在于，所述的轴向定位单元安装槽的宽度尺寸与上下两个圆弧形环的宽度是过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，其特征在于，所述的轴向定位单元安装槽的半径尺寸小于上下两个圆弧形环的内环半径。

5.根据权利要求1所述的一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，其特征在于，所述的左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承的内环直径大于安装后轴向定位单元最大直径。

6.根据权利要求5所述的一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，其特征在于，所述的左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴、轴向定位单元沿轴向的尺寸和传动壳体内部结构及定钢轮的尺寸相配合，对丝杠的轴向定位。

7.一种伺服机构，其特征在于，包括权利要求1到6任一所述的传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置。

技术总结
本技术提供一种传动伺服机构用丝杠的轴向定位装置，包括设置于丝杠上的轴向定位单元安装、左侧丝杠轴承、右侧丝杠轴承和轴向定位单元，轴向定位单元包括两个圆弧形环，圆弧形环与前级减速器连接的部位设置导向键，轴向定位安装槽位于丝杠头部左侧丝杠轴承和右侧丝杠轴承中间或两侧，其尺寸形状与所述的轴向定位单元形状与尺寸相配合，两个圆弧形环安装在轴向定位单元安装槽里，且紧贴槽壁，圆弧形环上设置指向圆心的通孔，轴向定位单元安装槽相应位置设置对应的孔，通过固定组件将圆弧形环固定在轴向定位单元安装槽上。本技术使丝杠不需要定位销，达到轴向和径向的定位作用，减少了操作步骤，节省了加工时间。

技术研发人员：郑欢,黄建,张秀林,周围,郑美媛,钱帅,霍希建,李晓斌,肖中卓,李勇
受保护的技术使用者：北京自动化控制设备研究所
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15