本技术涉及视觉检测领域,特别涉及一种分段式机械支架设备。
背景技术:
1、视觉系统通过非接触的方式实现待测物品三维信息的采集,对于体积较大的物品,如列车,通常需要多个视觉相机的配合使用以还原物品的全貌。在基于视觉的列车限界系统、360检测系统中,往往采用多个相机采集列车外轮廓,相机安装在不同的高度,可以从不同的角度采集车辆外轮廓断面数据,但当列车型号发生改变时,可能会由于列车尺寸的变化,导致相机的采集范围无法覆盖车体的全断面。
技术实现思路
1、针对上述不足,本实用新型解决的技术问题在于提供一种分段式机械支架设备,可以调节相机的安装高度,从而适应不同尺寸的待测物。
2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:一种分段式机械支架设备,包括底座、立架和水平支架,所述立架包括竖直设立的第一立架和第二立架,所述第一立架的下端固定安装在所述底座上,所述第一立架的上端和所述第二立架的下端接触,第一立架和第二立架通过间距调节装置相互连接,所述水平支架固定安装在所述第二立架的上端,所述立架和所述水平支架上设有相机安装模组。
3、优选地,所述间距调节装置包括两条竖直设置的调节块,所述调节块上半段和下半段上各自等间距地设有若干个调节孔,第一立架和第二立架上设有与调节孔对应的安装孔,调节孔和安装孔通过螺栓固定。
4、优选地,所述第一立架和第二立架分别由两侧立柱和若干条横梁组成,所述横梁两端固定在两侧立柱上,所述安装孔设置在所述立柱上。
5、优选地,所述第一立架底部设有安装板ⅰ,所述第一立架通过安装板ⅰ固定安装在所述底座上。
6、优选地,所述水平支架包含两条垂直于所述第二立架的横杆,两条横杆之间通过连接杆连接,所述相机安装模组设置在所述连接杆上。
7、优选地,所述第二立架和水平支架之间还通过支撑架连接。
8、优选地,所述支撑架为带有弧度的梯形架。
9、优选地,所述相机安装模组由相互固定的安装板ⅱ和相机转接结构组成,所述安装板ⅱ固定在立架或水平支架上,所述相机转接结构上预留相机安装孔洞。
10、本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果:通过调整支架调节视觉相机的安装高度,从而适应不同尺寸的待测物。
11、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
1.一种分段式机械支架设备,包括底座(1)、立架和水平支架,其特征在于,所述立架包括竖直设立的第一立架(2)和第二立架(3),所述第一立架(2)的下端固定安装在所述底座(1)上,所述第一立架(2)的上端和所述第二立架(3)的下端接触,第一立架(2)和第二立架(3)通过间距调节装置相互连接,所述水平支架(4)固定安装在所述第二立架(3)的上端,所述立架和所述水平支架(4)上设有相机安装模组(6);所述间距调节装置包括两条竖直设置的调节块(5),所述调节块(5)上半段和下半段上各自等间距地设有若干个调节孔,第一立架(2)和第二立架(3)上设有与调节孔对应的安装孔,调节孔和安装孔通过螺栓固定。
2.如权利要求1所述的一种分段式机械支架设备,其特征在于,所述第一立架(2)和第二立架(3)分别由两侧立柱和若干条横梁组成,所述横梁两端固定在两侧立柱上,所述安装孔设置在所述立柱上。
3.如权利要求1所述的一种分段式机械支架设备,其特征在于,所述第一立架(2)底部设有安装板ⅰ(7),所述第一立架(2)通过安装板ⅰ(7)固定安装在所述底座(1)上。
4.如权利要求1所述的一种分段式机械支架设备,其特征在于,所述水平支架(4)包含两条垂直于所述第二立架(3)的横杆(41),两条横杆(41)之间通过连接杆(42)连接,所述相机安装模组(6)设置在所述连接杆(42)上。
5.如权利要求1所述的一种分段式机械支架设备,其特征在于,所述第二立架(3)和水平支架(4)之间还通过支撑架(8)连接。
6.如权利要求5所述的一种分段式机械支架设备,其特征在于,所述支撑架(8)为带有弧度的梯形架。
7.如权利要求1所述的一种分段式机械支架设备,其特征在于,所述相机安装模组(6)由相互固定的安装板ⅱ(61)和相机转接结构(62)组成,所述安装板ⅱ(61)固定在立架或水平支架上,所述相机转接结构(62)上预留相机安装孔洞。