一种高速高效AGV齿轮回转支撑的制作方法

本技术涉及回转减速机，具体为一种高速高效agv齿轮回转支撑。

背景技术：

1、回转减速机因应用领域广，已形成一套行业标准，根据回转支撑减速机行业标准或企业型录选型即可，对于一些新型行业，尤其是物联网要实现高速和高效回转，标准系列回转减速机的不能满足使用，原因主要有以下几个：1：标准回转减速机属于低速回转应用(回转速度在1rpm左右)；物联网无人小车要求10-20rpm，轻型转速需求会更高；2：标准回转减速机内部结构采用蜗杆传动，传动效率低，容易出现卡死现象；3：目前此类回转支撑减速机回转结构上主要采用自制钢球沟道组装成回转支撑，制作和组装难度大，钢球的预紧力不易控制造成回转支撑的晃动比较大。

2、鉴于此，我们提出一种高速高效agv齿轮回转支撑。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高速高效agv齿轮回转支撑，采用高速高效的齿轮传动方式，圆周均布的一圈钢球由四个保持环限制在内外圈的凹槽中，通过内圈一和内圈二之间的螺钉连接成一个整体，内圈固定在台架上，伺服电机通过小齿轮带动外齿圈回转，货架通过固定板连接在外齿圈上，回转支撑内部采用不同厚度的调整垫片对钢球进行轴向预紧；精确控制回转支撑的游隙，从而使货架能平稳进行回转运动，提高agv小车整车性能。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种高速高效agv齿轮回转支撑，包括外齿圈，其特征在于：所述外齿圈内部设置有内圈一和内圈二，所述内圈一上套接有轨道一，所述内圈二上套接有轨道二、轨道三、轨道四，所述三个轨道中间设置有带保持架的钢球组件，所述钢球组件套接在内圈二上；

4、所述钢球组件包括钢球、钢球保持架，所述钢球保持架通过螺钉紧固在内圈二上，所述钢球保持架内部设置有一圈钢球。

5、优选的，所述内圈一和内圈二组成一个矩形凹槽，所述两边的矩形凹槽形成一个完整的方槽。

6、优选的，所述方槽内部四个角分别放置有轨道一、轨道二、轨道三、轨道四，所述轨道通过螺钉紧固连接在内圈二上。

7、优选的，所述轨道预压均匀接触钢球，所述内圈一和内圈二之间还设置有调整垫圈，所述调整垫圈根据不同需求对游隙进行微调。

8、优选的，所述外齿圈底端设置有减速机固定板，所述减速机固定板底端设置有支架进行支撑，所述减速机固定板上方设置有回转减速机，所述减速机固定板的下方通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定连接有小齿轮，所述小齿轮与外齿圈表面进行啮合传动。

9、优选的，所述外齿圈顶端还设置有货架固定板，所述货架固定板上方固定连接有货架。

10、优选的，所述外齿圈内部由内圈一和内圈二形成的方槽上还设置有油封一和油封二。

11、借由上述技术方案，本实用新型提供了一种高速高效agv齿轮回转支撑。至少具备以下有益效果：

12、（1）、本实用新型通过齿轮回转支撑间隙可以根据实际需求通过调整垫圈任意调节游隙，不需要选配钢球，互换性好。

13、（2）、本实用新型通过齿轮回转支撑内凹槽不需要做硬化处理，仅对齿部做局部硬化即可，齿圈本体没有变形的影响，组装转动灵活精度高。

14、（3）、本实用新型通过齿轮回转支撑钢球采用保持架定位，整体装入即可，组装简单方便。

技术特征：

1.一种高速高效agv齿轮回转支撑，包括外齿圈（1），其特征在于：所述外齿圈（1）内部设置有内圈一（2）和内圈二（3），所述内圈一（2）上套接有轨道一（5），所述内圈二（3）上套接有轨道二（6）、轨道三（7）、轨道四（8），所述三个轨道中间设置有带保持架的钢球组件，所述钢球组件套接在内圈二（3）上；

2.根据权利要求1所述的一种高速高效agv齿轮回转支撑，其特征在于：所述内圈一（2）和内圈二（3）组成一个矩形凹槽，两边的所述矩形凹槽形成一个完整的方槽。

3.根据权利要求2所述的一种高速高效agv齿轮回转支撑，其特征在于：所述方槽内部四个角分别放置有轨道一（5）、轨道二（6）、轨道三（7）、轨道四（8），所述轨道通过螺钉紧固连接在内圈二（3）上。

4.根据权利要求3所述的一种高速高效agv齿轮回转支撑，其特征在于：所述轨道预压均匀接触钢球（4），所述内圈一（2）和内圈二（3）之间还设置有调整垫圈（9），所述调整垫圈（9）根据不同需求对游隙进行微调。

5.根据权利要求1所述的一种高速高效agv齿轮回转支撑，其特征在于：所述外齿圈（1）底端设置有减速机固定板（16），所述减速机固定板（16）底端设置有支架（18）进行支撑，所述减速机固定板（16）上方设置有回转减速机（17），所述减速机固定板（16）的下方通过螺栓连接有伺服电机（19），所述伺服电机（19）的输出端上固定连接有小齿轮（15），所述小齿轮（15）与外齿圈（1）表面进行啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种高速高效agv齿轮回转支撑，其特征在于：所述外齿圈（1）顶端还设置有货架固定板（14），所述货架固定板（14）上方固定连接有货架（13）。

7.根据权利要求1所述的一种高速高效agv齿轮回转支撑，其特征在于：所述外齿圈（1）内部由内圈一（2）和内圈二（3）形成的方槽上还设置有油封一（10）和油封二（11）。

技术总结
本技术涉及回转减速机技术领域，且公开了一种高速高效AGV齿轮回转支撑，包括外齿圈，其特征在于：所述外齿圈内部设置有内圈一和内圈二，所述内圈一上套接有轨道一，所述内圈二上套接有轨道二、轨道三、轨道四，所述三个轨道中间设置有带保持架的钢球组件，所述钢球组件套接在内圈二上；所述钢球组件包括钢球、钢球保持架，所述钢球保持架通过螺钉紧固在内圈二上，所述钢球保持架内部设置有一圈钢球，回转支撑内部采用不同厚度的调整垫片对钢球进行轴向预紧；精确控制回转支撑的游隙，从而使货架能平稳进行回转运动，提高AGV小车整车性能。

技术研发人员：李阳,黄富成,陈舒涵
受保护的技术使用者：嘉兴锦明传动科技有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15