一种机器人自动加油装置的制作方法

本技术涉及工业机器人维护保养，尤其涉及一种机器人自动加油装置。

背景技术：

1、目前，机器人在工业领域得到广泛应用，在机器人使用一定周期后，需定期对机器人各运动轴的减速机进行润滑油更换，在换油过程中，采用手动给加油桶加压的方式，使润滑油通过连接加油桶的油管加注到机器人各运动轴减速机的加油孔内。

2、现有手动加油方式加压和加注独立设置，需要两人配合作业完成，即一人反复按压加油桶上部气缸手柄给油桶内部加压，一人将加油管放入机器人运动轴减速机加注孔内进行加油，同时实时监控加油量，防止加油量不足或油量过多溢出。其结构原理类似于cn203778227u公开的一种洒水壶，只是其内部装载的是润滑油。

3、在实际使用过程中完成1台6轴机器人减速机换油需要2人工作8小时才能完成，工作强度较大，且换油效率低下。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种机器人自动加油装置，用以解决现有技术中加油装置需要手动加压，劳动强度大，换油效率低的技术问题。

2、本实用新型提供一种机器人自动加油装置，该机器人自动加油装置包括：储油罐、至少一组加油单元、加压气泵以及控制单元，储油罐为密闭结构，其内部用于储存润滑油；每组加油单元包括贯穿储油罐布置的油管和气管；加压气泵的出气端与气管连通用以向储油罐内充气加压；控制单元可控制加压气泵能/否经由气管向储油罐内充气。

3、进一步的，储油罐包括罐身和罐盖，罐盖与罐身可拆卸连接，加油单元与罐身连接。

4、进一步的，控制单元与加压气泵控制连接，用以控制加压气泵启动或停止。

5、进一步的，加油单元还包括控制阀，油管包括连通控制阀的进油段和出油段，气管包括连通控制阀的进气段和出气段，进油段和出气段位于储油罐内，出油段和进气段位于储油罐外；控制阀具有开启状态和关闭状态，当控制阀处于开启状态时，进油段连通出油段，进气段连通出气段，当控制阀处于关闭状态时，进油段与出油段互不连通，进气段与出气段互不连通；加压气泵的出气端与进气段连通。

6、进一步的，控制单元与控制阀控制连接，控制单元可控制控制阀在开启状态和关闭状态之间转换。

7、进一步的，储油罐上设置有多个加油单元，控制单元包括多个计时器和多个作动机构，计时器、作动机构和各个加油单元的控制阀一一对应连接，当计时器到达预设时间时，作动机构可将与之相连的控制阀从开启状态转换为关闭状态。

8、进一步的，控制阀包括阀体和阀芯，阀体具有与进油段连通的进油道，与出油段连通的出油道，与进气段连通的进气道以及与出气段连通的出气道；阀芯与阀体活动连接，阀芯具有第一通道和第二通道；作动机构与阀芯传动连接，用以带动阀芯在开启位置和关闭位置之间运动，当阀芯处于开启位置时，第一通道连通进油道和出油道，第二通道连通进气道和出气道。

9、进一步的，阀体还具有连通储油罐外的排气道，阀芯还具有第三通道，当阀芯处于关闭位置时，第三通道连通进气道和排气道。

10、进一步的，作动机构为电动推杆。

11、进一步的，还包括移动小车，储油罐、加压气泵以及控制单元设置于移动小车上。

12、与现有技术相比，本实用新型提供的机器人自动加油装置采用加压气泵向储油罐内加压，将内部储存的润滑油压出，通过油管注入机械臂的加油孔内，并且控制单元能够在机械臂内被注入足量润滑油后控制气泵停止向储油罐内充气加压，使注油停止；加压气泵的充气效率远高于人工手动充气，既能降低劳动强度，又能提高加油效率。

13、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种机器人自动加油装置，其特征在于，其包括：储油罐、至少一组加油单元、加压气泵以及控制单元，所述储油罐为密闭结构，其内部用于储存润滑油；每组所述加油单元包括贯穿所述储油罐布置的油管和气管；所述加压气泵的出气端与所述气管连通用以向所述储油罐内充气加压；所述控制单元可控制所述加压气泵能/否经由所述气管向所述储油罐内充气，所述控制单元包括多个作动机构；

2.根据权利要求1所述的机器人自动加油装置，其特征在于，所述储油罐包括罐身和罐盖，所述罐盖与所述罐身可拆卸连接，所述加油单元与所述罐身连接。

3.根据权利要求1所述的机器人自动加油装置，其特征在于，所述控制单元与所述加压气泵控制连接，用以控制所述加压气泵启动或停止。

4.根据权利要求1所述的机器人自动加油装置，其特征在于，所述进油段和所述出气段位于所述储油罐内，所述出油段和所述进气段位于所述储油罐外；所述控制阀具有开启状态和关闭状态，当所述控制阀处于开启状态时，所述进油段连通所述出油段，所述进气段连通所述出气段，当所述控制阀处于关闭状态时，所述进油段与所述出油段互不连通，所述进气段与所述出气段互不连通；加压气泵的出气端与所述进气段连通。

5.根据权利要求4所述的机器人自动加油装置，其特征在于，所述控制单元与所述控制阀控制连接，所述控制单元可控制所述控制阀在开启状态和关闭状态之间转换。

6.根据权利要求5所述的机器人自动加油装置，其特征在于，所述储油罐上设置有多个加油单元，所述控制单元包括多个计时器，所述计时器、所述作动机构和各个所述加油单元的控制阀一一对应连接，当所述计时器到达预设时间时，所述作动机构可将与之相连的所述控制阀从开启状态转换为关闭状态。

7.根据权利要求6所述的机器人自动加油装置，其特征在于，所述阀体还具有连通所述储油罐外的排气道，所述阀芯还具有第三通道，当所述阀芯处于关闭位置时，所述第三通道连通所述进气道和所述排气道。

8.根据权利要求6所述的机器人自动加油装置，其特征在于，所述作动机构为电动推杆。

9.根据权利要求1所述的机器人自动加油装置，其特征在于，还包括移动小车，所述储油罐、所述加压气泵以及所述控制单元设置于所述移动小车上。

技术总结
本技术涉及一种机器人自动加油装置，包括储油罐、至少一组加油单元、加压气泵以及控制单元，储油罐为密闭结构，其内部用于储存润滑油；每组加油单元包括贯穿储油罐布置的油管和气管；加压气泵的出气端与气管连通用以向储油罐内充气加压；控制单元可控制加压气泵能/否经由气管向储油罐内充气。与现有技术相比，本技术提供的机器人自动加油装置采用加压气泵向储油罐内加压，将内部储存的润滑油压出，通过油管注入机械臂的加油孔内，并且控制单元能够在机械臂内被注入足量润滑油后控制气泵停止向储油罐内充气加压，使注油停止；加压气泵的充气效率远高于人工手动充气，既能降低劳动强度，又能提高加油效率。

技术研发人员：程时飞,何尔汗,黄凡,许洪涛,李向珏,蒋宇,张波,陈睿,杨崇耀,丁世虎
受保护的技术使用者：东实（武汉）实业有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/2/19