一种行走机构同步皮带张紧装置的制作方法

本技术涉及一种皮带张紧装置，具体涉及一种行走机构同步皮带张紧装置。

背景技术：

1、在室内固定区域移动作业的小型设备，其行走机构可采用柔性驱动的形式，即行走电机驱动同步皮带驱动轮转动，驱动轮齿与同步皮带的齿啮合；由于同步皮带两端固定不动，此时齿轮轴会朝着其转动切线方向相反的方向平移，从而带着整个行走机构平移。其中，同步皮带一端通过张紧装置将其固定在横梁上，齿形面朝下，中间绕过同步皮带光轮改向后，再绕过同步皮带驱动轮，使同步皮带齿形面与同步皮带驱动轮齿啮合，再绕过另一个同步皮带光轮，然后顺着横梁铺设，另一端同样通过张紧装置固定在横梁上。

2、其中，张紧装置由底板、压板、连接板、固定螺栓、张紧板、张紧螺栓组成。具体的，通过压板和连接板把同步皮带夹住并用固定螺栓固定；压板和连接板的整体放置在底板上，底板可采用u型结构以防止连接板受外力影响左右偏移；连接板的侧面通过张紧螺栓与张紧板连接，安装时通过调节张紧螺栓可以调节整个同步皮带的张紧度。

3、目前，上述同步皮带两端的张紧装置固定在横梁两端，横梁结构与行走轨道平行，因此同步皮带中心至行走轨道中心的距离是固定不变的。但是通常行走轮的踏面宽度大于轨面宽度，行走机构运行时行走轮可以在轨道面上左右偏移一定的距离，这会导致同步皮带中心至行走轮中心的距离发生一定变化。而同步皮带是缠绕在两个光轮和一个驱动轮上的，由于光轮和驱动轮中心至行走轮中心距离不变，那么同步皮带则会在光轮和驱动轮面上左右偏移。当偏移距离超过光轮或驱动轮的轮面宽度时，同步皮带会发生咬边现象，即皮带边缘与光轮或驱动轮的轮缘持续摩擦，同步皮带磨损加剧，增加了设备的维护成本；同时持续摩擦产生的摩擦力增大了行走机构运行的阻力，增大了运行能耗，增加了设备的使用成本。

4、此外，行走机构越靠近横梁端部，张紧装置和驱动轮之间的同步皮带张紧度越大。由于皮带是柔性的橡胶材质，当其张紧到一定程度时两侧会有不同程度的形变。不均匀的形变可能会导致连接板和压板在竖直方向上发生位移，从而影响整个同步皮带的直线度和张紧度，降低设备可靠性。而u型结构的底板只能限制其水平方向的偏移，因此张紧装置的压板和连接板在竖直方向上存在偏移的风险。

5、因此，亟需一种行走机构同步皮带张紧装置，来解决同步皮带会出现咬边和存在竖直方向偏移风险的问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种行走机构同步皮带张紧装置，以解决同步皮带会出现咬边和存在竖直方向偏移风险的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种行走机构同步皮带张紧装置，包括横梁和同步皮带，其特征在于：还包括底板、压板、固定螺栓、调节螺栓、调节板、调节板底板、张紧螺栓和张紧板，所述底板的上端面沿左右方向上开设有滑槽，所述滑槽的侧截面呈凸字型结构，滑槽的左端设有开口，底板的下端与横梁的上端固定连接；

4、所述调节板底板贴合滑动设置在滑槽中，调节板底板的侧截面呈凸字型结构，调节板底板的右端的上端面向上延伸有固定块，所述固定块的上端面开设有数个第一螺纹孔，固定块的右端面开设有第二螺纹孔；

5、调节板的上端面设有数个第二螺栓孔，调节板上还设有与第一螺纹孔相对应的第一螺栓孔，所述调节板与调节板底板之间通过调节螺栓插入第一螺栓孔，并与第一螺纹孔螺纹连接进行固定；

6、所述压板上对应所述第二螺栓孔开设有数个第三螺纹孔，调节板与压板之间通过固定螺栓插入第二螺栓孔，并与第三螺纹孔螺纹连接进行固定，所述同步皮带的一端夹持固定在调节板与压板之间；

7、所述横梁的右端固定有张紧板，所述张紧板上对应所述第二螺纹孔开设有第三螺栓孔，所述张紧螺栓插入第三螺栓孔与第二螺纹孔连接固定，张紧螺栓上螺纹连接有螺母，所述螺母贴合固定在张紧板的右端面。

8、为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

9、进一步地，所述调节板上的第一螺栓孔沿前后方向呈长条状设置。

10、进一步地，所述第一螺栓孔在调节板上前后对称的设有两个。

11、进一步地，所述固定块上对应每个所述第一螺栓孔设有两个第一螺纹孔。

12、进一步地，所述调节板的右端向下延伸有限位块，所述限位块用于贴合在调节板底板的固定块的右端面。

13、进一步地，所述第二螺栓孔设有四个，所述第三螺纹孔对应设有四个。

14、进一步地，四个所述第二螺栓孔呈矩形结构分布在调节板上，四个所述第三螺纹孔对应分布在压板上。

15、进一步地，所述第二螺纹孔开设在所述固定块的右端面的正中间。

16、本实用新型的有益效果是：

17、本实用新型通过底板上侧截面呈凸字型结构的滑槽与侧截面呈凸字型结构的调节板底板相配合的设计，使得调节板底板在底板的作用下，被限制了在上、下、左、右四个方向上的自由度，从而避免了装置在使用过程中会出现竖向位移的风险；同时，通过压板与调节板进行同步皮带的夹持，使得同步皮带之间的夹持强度得到保障，避免因调节板与调节板底板之间存在刚性连接，直接通过调节板与调节板底板进行同步皮带的夹持，无法保障夹持的强度；通过张紧螺栓、螺母和张紧板之间的配合使用，使得调节板底板与张紧板之间的间距可调，从而使得同步皮带的张紧强度可调。

技术特征：

1.一种行走机构同步皮带张紧装置，包括横梁（1）和同步皮带（4），其特征在于：还包括底板（2）、压板（3）、固定螺栓（5）、调节螺栓（6）、调节板（7）、调节板底板（8）、张紧螺栓（9）和张紧板（10），所述底板（2）的上端面沿左右方向上开设有滑槽，所述滑槽的侧截面呈凸字型结构，滑槽的左端设有开口，底板（2）的下端与横梁（1）的上端固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种行走机构同步皮带张紧装置，其特征在于：所述调节板（7）上的第一螺栓孔沿前后方向呈长条状设置。

3.根据权利要求2所述的一种行走机构同步皮带张紧装置，其特征在于：所述第一螺栓孔在调节板（7）上前后对称的设有两个。

4.根据权利要求3所述的一种行走机构同步皮带张紧装置，其特征在于：所述固定块上对应每个所述第一螺栓孔设有两个第一螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种行走机构同步皮带张紧装置，其特征在于：所述调节板（7）的右端向下延伸有限位块，所述限位块用于贴合在调节板底板（8）的固定块的右端面。

6.根据权利要求1所述的一种行走机构同步皮带张紧装置，其特征在于：所述第二螺栓孔设有四个，所述第三螺纹孔对应设有四个。

7.根据权利要求6所述的一种行走机构同步皮带张紧装置，其特征在于：四个所述第二螺栓孔呈矩形结构分布在调节板（7）上，四个所述第三螺纹孔对应分布在压板（3）上。

8.根据权利要求1所述的一种行走机构同步皮带张紧装置，其特征在于：所述第二螺纹孔开设在所述固定块的右端面的正中间。

技术总结
本技术公开了一种行走机构同步皮带张紧装置，其底板固定在横梁上，底板上设有左右方向的凸字型滑槽，调节板底板滑动设置在滑槽中，并配合限制调节板底板在上、下、左、右四个方向上的自由度；调节板的一端与调节板底板固定，压板与调节板夹持固定同步皮带压，并通过固定螺栓固定；调节板底板的右端通过张紧螺栓与张紧板连接，张紧螺栓上设有用于调节调节板底板与张紧板间距的螺母。本技术通过底板上侧截面呈凸字型结构的滑槽与调节板底板的连接，使得调节板底板被限制了在上、下、左、右方向上的自由度，从而避免了出现竖向位移的风险；通过压板与调节板保障夹持强度；通过张紧螺栓等设置，使得调节板底板与张紧板之间的间距可调。

技术研发人员：杨恺,戴毅斌,毛永宁,佘中健,蒋骜寰,刘国方,柳尧,李其全
受保护的技术使用者：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15