一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置的制作方法

本技术涉及电力巡检，具体涉及一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置。

背景技术：

1、电力巡检设备是一种可以用于巡视、监测和维护电力设备的机器人装置，它可以在变电站、电力输配电装置、发电厂等室内环境中进行移动和巡检，实现设备状态的实时监测和故障预警，提高电力系统的安全性和可靠性。

2、申请公布号为cn111510674a的专利文件，其公开了一种电力巡检装置，包括机器人主体、摄像组件和控制组件，机器人主体上设有机械臂，摄像组件设置在机械臂上，从而在控制组件的控制下实现对设备的图像采集，以此实现巡检的目的。

3、对于室内巡检来说，电气柜的运行状况十分重要，在实际工作中，由于某些电气柜的柜门并不是透明的，传统的电力巡检装置仅仅可以对其外部进行图像采集，然而对于内部某些电器件或接线点是否存在问题均无法知晓，造成了一定的局限性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，以解决传统的电力巡检设备无法对电气柜的内部进行监测的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，包括移动底座，所述移动底座的顶部升降设有安装板，所述安装板上设有用于开启柜门的开启组件；

4、所述开启组件包括连接板和滑动架，所述连接板垂直设有导轨，所述滑动架左右滑动设置在所述导轨上；

5、所述滑动架上前后滑动设有连接杆，所述连接杆的前端铰接设有用于吸附柜门的真空吸盘

6、进一步地，所述移动底座的顶部设有丝杠滑轨组件，所述安装板滑动设置在所述丝杠滑轨组件的滑轨上。

7、进一步地，所述连接板固定设置在所述安装板的左侧面，所述连接板的长度方向与前后方向一致；

8、所述导轨前后间隔设有两个，两个导轨分别位于所述连接板的前后两端左侧面。

9、进一步地，所述滑动架包括滑动板、滑动杆和两个固定柱，所述固定柱的下端分别设置在所述滑动板的两端上侧面；所述滑动杆的两端分别对应设置在两个固定柱的上端；

10、所述滑动板的下侧对应导轨设有滑动块。

11、进一步地，所述连接板上设有电动推杆，所述电动推杆的工作端与所述滑动板相互连接。

12、进一步地，所述连接杆的后端设有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑动杆上；

13、所述滑动杆的下端设有居中板，所述居中板上设有滑动孔；

14、两个所述固定柱之间设有滑动轴，所述滑动轴的两端对应连接在所述两个固定柱上，所述滑动轴位于所述滑动板与所述滑动杆之间；

15、所述滑动轴穿过所述滑动孔设置，所述居中板的前后两侧均设有第一弹簧，第一弹簧套设在所述滑动轴上。

16、进一步地，所述真空吸盘上设有第一平衡杆，所述第一平衡杆长度方向与前后方向一致，所述连接杆上设有第二平衡杆，所述第二平衡杆长度方向与前后方向一致；

17、所述第一平衡杆与所述第二平衡杆之间设有第二弹簧；所述第二弹簧共设有两个，所述第二弹簧的一端连接所述第一平衡杆的一端，所述第二弹簧的另一端连接所述第二平衡杆的另一端。

18、进一步地，所述安装板上设有第一摄像头，所述第一摄像头朝左设置；

19、所述安装板的前侧设有设置板，所述设置板上设有第二摄像头，所述第二摄像头超前设置。

20、本实用新型的有益效果：

21、该电力巡检装置中，真空吸盘在升降设置的安装板和左右滑动设置的滑动架的作用下，可以对接并吸附柜门，在后续滑动架向右滑动时，即可使得柜门打开，此过程中前后滑动设置的连接杆可以顺应柜门开启过程中的角度变化而发生向前或向后的运动，最终将柜门打开，以更好地监测到电气柜内部的运行情况，打破了传统巡检装置仅能监测电气柜外部运行情况的局限，保证巡检工作更加全面。

技术特征：

1.一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，包括移动底座，其特征在于：所述移动底座的顶部升降设有安装板，所述安装板上设有用于开启柜门的开启组件；

2.根据权利要求1所述的一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，其特征在于：所述移动底座的顶部设有丝杠滑轨组件，所述安装板滑动设置在所述丝杠滑轨组件的滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，其特征在于：所述连接板固定设置在所述安装板的左侧面，所述连接板的长度方向与前后方向一致；

4.根据权利要求3所述的一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，其特征在于：所述滑动架包括滑动板、滑动杆和两个固定柱，所述固定柱的下端分别设置在所述滑动板的两端上侧面；所述滑动杆的两端分别对应设置在两个固定柱的上端；

5.根据权利要求4所述的一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，其特征在于：所述连接板上设有电动推杆，所述电动推杆的工作端与所述滑动板相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，其特征在于：所述连接杆的后端设有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑动杆上；

7.根据权利要求6所述的一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，其特征在于：所述真空吸盘上设有第一平衡杆，所述第一平衡杆长度方向与前后方向一致，所述连接杆上设有第二平衡杆，所述第二平衡杆长度方向与前后方向一致；

8.根据权利要求7所述的一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，其特征在于：所述安装板上设有第一摄像头，所述第一摄像头朝左设置；

技术总结
本技术涉及一种具有数据采集传输功能的电力巡检装置，包括移动底座，移动底座的顶部升降设有安装板，安装板上设有用于开启柜门的开启组件；开启组件包括连接板和滑动架，连接板垂直设有导轨，滑动架左右滑动设置在导轨上；滑动架上前后滑动设有连接杆，连接杆的前端铰接设有用于吸附柜门的真空吸盘。该电力巡检装置中，真空吸盘可以对接并吸附柜门，在后续滑动架向右滑动时，即可使得柜门打开，此过程中前后滑动设置的连接杆可以顺应柜门开启过程中的角度变化而发生向前或向后的运动，最终将柜门打开，以更好地监测到电气柜内部的运行情况，打破了传统巡检装置仅能监测电气柜外部运行情况的局限，保证巡检工作更加全面。

技术研发人员：王小奇,樊岩,苏欣欣
受保护的技术使用者：郑州卡诺电气有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15