一种可载物升降的滚珠螺母

本技术涉及一种可载物升降的滚珠螺母，属于机械传动。

背景技术：

1、滚珠螺母是丝杠副的一种改进，普通的丝杠副是一个螺纹杆和一个螺套组合，滚珠螺母是通过滚珠把螺母与螺纹杆的滑动摩擦改变成滚动摩擦，使滚珠丝杠副传动效率达到90％以上，具有摩擦力小，传动效率高，传动精度高等特点。

2、现有的滚珠丝杆螺母机构在需要定期维护保养时，需要打开滚珠的外循环盖，然后往通道里添加润滑油脂，较为麻烦，不能方便的加润滑油脂，且打开封盖，内部的钢珠容易掉落丢失，同时滚珠丝杆螺母机构不具有自锁功能，在应用在举升载物机构中时，当同然断电时有下滑的风险。

3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种可载物升降的滚珠螺母，它解决了现有技术中需要给滚珠螺母加注润滑油脂时需要打开循环外盖使得内部的钢珠容易丢失同时操作较为麻烦的问题。

2、本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

3、一种可载物升降的滚珠螺母，包括底板，所述底板的上表面固定连接有四个套管，每个所述套管的顶端均转动连接有滚珠螺母，每个所述滚珠螺母的外表面均安装有牛油嘴，每个所述滚珠螺母的内部均设有螺纹杆，所述底板的上方设有顶板，所述顶板的底面均与每个螺纹杆固定连接。

4、通过采用上述技术方案，在正常使用时，滚珠螺母转动带动螺纹杆上升或下降，实现载物升降的目的，当需要为滚珠螺帽母加注润滑油脂时，即牛油，使用装满润滑油脂的牛油枪与牛油嘴相卡接，然后不断压动牛油枪的把手即可同时观察滚珠螺母与螺纹杆的结合处，当看到有润滑油脂溢出时，说明新的润滑油脂被加入到了滚珠螺母的内部，继续压动牛油枪的把手，旧的润滑油脂的色泽一般偏黄，当溢出的润滑油脂由偏黄变成新润滑油脂的白色时，说明滚珠螺母内部旧的润滑油脂已经被全部替代，此时即加注牛油完成，拆卸下牛油枪即可。

5、本实用新型进一步设置为：所述滚珠螺母包括本体，所述本体的外表面与套管转动连接，本体有一部分伸入到套管的内部，实现转动连接，所述本体外表面固定连接有外接块，所述本体的内侧壁开设有螺旋滚道，所述外接块的内部开设有连通圆道，所述外接块通过连通圆道的两端均与本体通过螺旋滚道连通。

6、通过采用上述技术方案，外接块的连通圆道为钢珠的外循环过道，在滚珠螺母转动时，可以在外接块的连通圆道处加入钢珠，也可以同时加注润滑油脂。

7、本实用新型进一步设置为：所述本体的内部与螺纹杆相套设，所述螺纹杆的外表面开设有螺旋槽，所述螺纹杆通过螺旋槽与本体通过螺旋滚道相重合，螺旋槽与螺旋滚道组成一个圆形的通道，钢珠在通道内部滚动，所述本体的内部设有等距离排列的钢珠，每个所述钢珠的外表面均与螺纹杆通过螺旋槽和本体通过螺旋滚道相卡接。

8、通过采用上述技术方案，在转动滚珠螺母时，本体转动，内部的钢珠在螺纹杆的螺旋槽和本体的螺旋滚道组成的空间通道内部滚动，钢珠螺旋向上运行，到了外接块的连通圆道接口处进入到连通圆道内部向下运动，在连通圆道的底端重新进入到本体的螺旋滚道，如此钢珠在本体的内部形成内循环。

9、本实用新型进一步设置为：所述外接块的外表面固定连接有封块，外接块和封块通过螺栓固定，所述封块的内部固定连接有牛油嘴，所述牛油嘴与外接块的连通圆道相连通。

10、通过采用上述技术方案，在滚珠螺母的安装时，首先使得本体套在螺纹杆的外表面，然后打开封块，在外接块的连通圆道内部填入钢珠即可，同时也需要首次加入润滑油脂。

11、本实用新型进一步设置为：所述本体的顶端固定连接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的内部与螺纹杆相套设。

12、通过采用上述技术方案，锥形齿轮一转动底端本体转动，本体转动带动螺纹杆向上或向下运动。

13、本实用新型进一步设置为：所述底板的上方设有托板，每个所述托板的外表面均与每个套管固定连接，所述托板的上表面固定连接有壳体，壳体为四周带有立板的中空结构，所述壳体的正面固定连接有马达，所述壳体的内部转动连接有两个转轴和蜗杆，两个转轴和蜗杆均穿过壳体延伸到壳体的外部，蜗杆与两个转轴交叉垂直布置，所述马达的输出端与蜗杆固定连接。

14、通过采用上述技术方案，马达转动带动蜗杆转动。

15、本实用新型进一步设置为：每个所述转轴的外表面均固定连接有两个锥形齿轮二和蜗轮，每个所述锥形齿轮二均与对应的锥形齿轮一相啮合，每个蜗轮均与蜗杆相啮合。

16、通过采用上述技术方案，马达转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动两个蜗轮转动，蜗轮转动带动两个转轴转动，两个转轴转动带动每个锥形齿轮二转动，锥形齿轮二转动带动锥形齿轮一转动，锥形齿轮一转动带动滚珠螺母转动，滚珠螺母转动带动每个螺纹杆上下移动，从而实现顶板的升降，蜗杆和蜗轮具有自锁功能，在静止时，或断电时，四个螺纹杆由于自重向下滑动。

17、本实用新型的有益效果是：

18、1.本实用新型通过设置有滚珠螺母、牛油嘴、封块、外接块，在本装置的使用时，滚珠螺母在运转一定时间以后，需要定期的维护保养加注润滑油脂，通过牛油嘴与封块固定连接，并与外接块的连通圆道相连通，可以通过牛油嘴使用牛油枪向外接块的连通圆道内部加注润滑油脂，达到装置可以根据需要不需要拆卸封块通过牛油嘴加注润滑油脂的目的；

19、2.本实用新型通过设置有蜗杆、蜗轮、锥形齿轮一、锥形齿轮二、滚珠螺母、顶板，在本装置的使用时，通过蜗杆转动带动蜗轮转动，使蜗轮转动带动锥形齿轮二转动，锥形齿轮二转动带动锥形齿轮一转动，在静止或断电时，蜗杆与蜗轮可以自锁防止顶板自动下滑的目的。

技术特征：

1.一种可载物升降的滚珠螺母，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有四个套管(2)，每个所述套管(2)的顶端均转动连接有滚珠螺母(8)，每个所述滚珠螺母(8)的外表面均安装有牛油嘴(9)，每个所述滚珠螺母(8)的内部均设有螺纹杆(7)，所述底板(1)的上方设有顶板(6)，所述顶板(6)的底面均与每个螺纹杆(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的可载物升降的滚珠螺母，其特征在于：所述滚珠螺母(8)包括本体(801)，所述本体(801)的外表面与套管(2)转动连接，所述本体(801)外表面固定连接有外接块(802)，所述本体(801)的内侧壁开设有螺旋滚道，所述外接块(802)的内部开设有连通圆道，所述外接块(802)通过连通圆道的两端均与本体(801)通过螺旋滚道连通。

3.根据权利要求2所述的可载物升降的滚珠螺母，其特征在于：所述本体(801)的内部与螺纹杆(7)相套设，所述螺纹杆(7)的外表面开设有螺旋槽，所述螺纹杆(7)通过螺旋槽与本体(801)通过螺旋滚道相重合，所述本体(801)的内部设有等距离排列的钢珠(804)，每个所述钢珠(804)的外表面均与螺纹杆(7)通过螺旋槽和本体(801)通过螺旋滚道相卡接。

4.根据权利要求2所述的可载物升降的滚珠螺母，其特征在于：所述外接块(802)的外表面固定连接有封块(803)，所述封块(803)的内部固定连接有牛油嘴(9)，所述牛油嘴(9)与外接块(802)的连通圆道相连通。

5.根据权利要求2所述的可载物升降的滚珠螺母，其特征在于：所述本体(801)的顶端固定连接有锥形齿轮一(11)，所述锥形齿轮一(11)的内部与螺纹杆(7)相套设。

6.根据权利要求1所述的可载物升降的滚珠螺母，其特征在于：所述底板(1)的上方设有托板(3)，每个所述托板(3)的外表面均与每个套管(2)固定连接，所述托板(3)的上表面固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)的正面固定连接有马达(4)，所述壳体(5)的内部转动连接有两个转轴(14)和蜗杆(10)，所述马达(4)的输出端与蜗杆(10)固定连接。

7.根据权利要求6所述的可载物升降的滚珠螺母，其特征在于：每个所述转轴(14)的外表面均固定连接有两个锥形齿轮二(12)和蜗轮(13)，每个所述锥形齿轮二(12)均与对应的锥形齿轮一(11)相啮合，每个蜗轮(13)均与蜗杆(10)相啮合。

技术总结
本技术公开了一种可载物升降的滚珠螺母，属于机械传动技术领域。包括底板，所述底板的上表面固定连接又是个套管，每个所述套管的顶端均转动连接有滚珠螺母，每个所述滚珠螺母的外表面均安装有牛油嘴，每个所述滚珠螺母的内部均设有螺纹杆，所述底板的上方设有顶板，所述顶板的底面均与每个螺纹杆固定连接。通过本技术设置有滚珠螺母、牛油嘴、封块、外接块，在本装置的使用时，滚珠螺母在运转一定时间以后，需要定期的维护保养加注润滑油脂，通过牛油嘴与封块固定连接，并与外接块的连通圆道相连通，可以通过牛油嘴使用牛油枪向外接块的连通圆道内部加注润滑油脂，达到装置可以根据需要不需要拆卸封块通过牛油嘴加注润滑油脂的目的。

技术研发人员：朱祥宇,吕成凯,安纪豪,王雨,程凯,王玉鑫,王光浩
受保护的技术使用者：山东理工职业学院
技术研发日：20230617
技术公布日：2024/2/6