一种工业机器人大数据采集装置

本技术涉及图像通信，尤其涉及一种工业机器人大数据采集装置。

背景技术：

1、对于工业机器人的工作状态姿态状态进行大数据的采集，可以有效的统计工业机器人的姿态信息，从而提高有效的统计工业机器人在不同姿态下的工作时长以及不同姿态的受力状态，从而进行有效的后期检修以及工业机器人工作状态的监控，并且提高工业机器人的受力结构设计。

2、现有技术(cn214851527u)公开了一种工业机器人大数据采集装置，在底座上设置了可调节支架，在可调节支架顶部设置了由旋转盘、旋转电机、支撑板、旋转轴、点检测器、轨迹记录设备、制动器组成的对点跟踪控制结构，在可调节支架上设置了夹持座，夹持座可以旋转，在夹持座上设置了数据采集摄像头，通过对点跟踪控制结构跟踪工业机器人的方位以及运动轨迹，并且配合数据采集摄像头采集工业机器人的运动图像轨迹，从而对工业机器人的运动轨迹以及受力状态进行检测。

3、但是采用上述方式，旋转数据采集摄像头时，需要工作人员手动去转动夹持座，比较麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人大数据采集装置，可以更加方便的旋转数据采集摄像头。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种工业机器人大数据采集装置，包括底座、可调节支架、对点跟踪控制结构和采集组件；所述可调节支架设置在所述底座上；所述对点跟踪控制结构设置在所述可调节支架顶部；

3、所述采集组件包括旋转环、齿圈、安装板、步进电机、齿轮、安装机构和数据采集摄像头；所述旋转环与所述可调节支架转动连接，并套设于所述可调节支架上；所述齿圈与所述旋转环固定连接，并套设于所述旋转环上；所述安装板与所述可调节支架固定连接，并位于所述可调节支架侧边；所述步进电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板侧边；所述齿轮与所述步进电机的输出端固定连接，并与所述齿圈啮合；所述安装机构设置在所述旋转环上；所述数据采集摄像头设置在所述安装机构上。

4、其中，所述采集组件还包括两个限位环；两个所述限位环分别与所述可调节支架固定连接，并分别套设于所述可调节支架上。

5、其中，所述安装机构包括u形板、两个立板和电动伸缩杆；所述u形板与所述旋转环固定连接，并位于所述旋转环侧边；两个所述立板分别与所述u形板固定连接，并分别与所述数据采集摄像头转动连接，所述数据采集摄像头位于两个所述立板之间；所述电动伸缩杆与所述数据采集摄像头转动连接，并与所述u形板转动连接，且位于所述u形板一侧。

6、其中，所述安装机构还包括两个加强肋板；两个所述加强肋板分别与所述u形板固定连接，并分别与两个所述立板固定连接，且分别位于两个所述立板侧边。

7、其中，所述工业机器人大数据采集装置还包括多个万向轮；多个所述万向轮分别与所述底座转动连接，并分别位于所述底座底部。

8、本实用新型的一种工业机器人大数据采集装置，所述对点跟踪控制结构设置在所述可调节支架顶部。所述可调节支架可以伸缩调节高度，所述对点跟踪控制结构由点检测器、轨迹记录设备等组成，用于跟踪工业机器人的方位以及运动轨迹；所述旋转环转动设置在所述可调节支架上，所述齿圈固定设置在所述旋转环上，所述旋转环和所述齿圈一体同步转动，所述安装机构用于将所述数据采集摄像头安装在所述旋转环上，所述安装板用于安装所述步进电机，所述步进电机带动所述齿轮转动，所述齿轮带动啮合的所述齿圈转动，所述齿圈带动所述旋转环转动，所述旋转环带动所述安装机构，从而带动所述数据采集摄像头旋转，只需要控制所述步进电机就可以转动所述数据采集摄像头，从而可以更加方便的旋转所述数据采集摄像头。

技术特征：

1.一种工业机器人大数据采集装置，包括底座、可调节支架和对点跟踪控制结构；所述可调节支架设置在所述底座上；所述对点跟踪控制结构设置在所述可调节支架顶部；其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种工业机器人大数据采集装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种工业机器人大数据采集装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种工业机器人大数据采集装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种工业机器人大数据采集装置，其特征在于，

技术总结
本技术涉及图像通信技术领域，具体涉及一种工业机器人大数据采集装置，包括底座、可调节支架、对点跟踪控制结构和采集组件；采集组件包括旋转环、齿圈、安装板、步进电机、齿轮、安装机构和数据采集摄像头；旋转环转动设置在可调节支架上，齿圈固定设置在旋转环上，旋转环和齿圈一体同步转动，安装机构用于将数据采集摄像头安装在旋转环上，安装板用于安装步进电机，步进电机带动齿轮转动，齿轮带动啮合的齿圈转动，齿圈带动旋转环转动，旋转环带动安装机构，从而带动数据采集摄像头旋转，只需要控制步进电机就可以转动数据采集摄像头，从而可以更加方便的旋转数据采集摄像头。

技术研发人员：黄聪,胡健伟,唐腾健
受保护的技术使用者：重庆工业职业技术学院
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15