一种位姿可调的机器视觉传感器装置的制作方法

本技术涉及机器视觉传感器，具体为一种位姿可调的机器视觉传感器装置。

背景技术：

1、视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备，视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像，机器视觉传感器在工业机器人的研究与生产中已经得到了较多的应用，现有机器视觉传感器装置在使用的时候位姿不方便进行调节，可调范围小，从而导致机器视觉传感器装置的使用效果差，因此，需要一种位姿可调的机器视觉传感器装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种位姿可调的机器视觉传感器装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种位姿可调的机器视觉传感器装置，包括固定环，所述固定环外侧壁设有连接环，所述连接环外侧壁滑动连接设有滑动架，所述滑动架外侧壁设有安装架，安装架上设置有视觉传感器，所述连接环外侧壁开设有多组插孔，所述滑动架内设有调节机构。

3、进一步的，所述调节机构包括滑动架内滑动连接设有的移动板，所述滑动架内底部设有固定块，所述固定块内开设有空腔，所述空腔内设有双向丝杆，双向丝杆一端与空腔内底部设有的轴承相连接，双向丝杆另一端贯穿空腔内顶部和滑动架内顶部与外部设有的调节旋钮相连接，所述双向丝杆外壁上下两侧均套接设有滑块，两组滑块左侧壁均铰接设有连杆，两组连杆一端均与移动板右侧壁相铰接，所述移动板左侧壁设有插杆。

4、进一步的，所述固定块左侧壁开设有与空腔相连通的滑槽，两组连杆在滑槽内滑动连接。

5、进一步的，所述固定环内侧壁设有四组电动伸缩杆，四组电动伸缩杆一端均连接设有挤压板。

6、进一步的，所述连接环上下侧壁均开设有滑动槽，所述滑动架内上下侧壁均设有与滑动槽相匹配的滑动块。

7、进一步的，所述滑动架呈u形状设置。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用在电动伸缩杆和挤压板的作用下能够将固定环固定在柱体上，在滑动架、滑动块、插孔和调节机构的配合下能够方便对视觉传感器进行360°调节，从而能够对视觉传感器的位姿进行调节，可调范围大，提高机器视觉传感器装置的使用效果。

技术特征：

1.一种位姿可调的机器视觉传感器装置，包括固定环（1），其特征在于：所述固定环（1）外侧壁设有连接环（4），所述连接环（4）外侧壁滑动连接设有滑动架（10），所述滑动架（10）外侧壁设有安装架（7），安装架（7）上设置有视觉传感器（8），所述连接环（4）外侧壁开设有多组插孔（5），所述滑动架（10）内设有调节机构（9）。

2.根据权利要求1所述的位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于：所述调节机构（9）包括滑动架（10）内滑动连接设有的移动板（96），所述滑动架（10）内底部设有固定块（92），所述固定块（92）内开设有空腔（93），所述空腔（93）内设有双向丝杆（91），双向丝杆（91）一端与空腔（93）内底部设有的轴承相连接，双向丝杆（91）另一端贯穿空腔（93）内顶部和滑动架（10）内顶部与外部设有的调节旋钮（90）相连接，所述双向丝杆（91）外壁上下两侧均套接设有滑块（94），两组滑块（94）左侧壁均铰接设有连杆（95），两组连杆（95）一端均与移动板（96）右侧壁相铰接，所述移动板（96）左侧壁设有插杆（97）。

3.根据权利要求2所述的位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于：所述固定块（92）左侧壁开设有与空腔（93）相连通的滑槽，两组连杆（95）在滑槽内滑动连接。

4.根据权利要求1所述的位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于：所述固定环（1）内侧壁设有四组电动伸缩杆（2），四组电动伸缩杆（2）一端均连接设有挤压板（3）。

5.根据权利要求1所述的位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于：所述连接环（4）上下侧壁均开设有滑动槽（6），所述滑动架（10）内上下侧壁均设有与滑动槽（6）相匹配的滑动块（11）。

6.根据权利要求1所述的位姿可调的机器视觉传感器装置，其特征在于：所述滑动架（10）呈u形状设置。

技术总结
本技术公开了机器视觉传感器技术领域的一种位姿可调的机器视觉传感器装置，包括固定环，固定环外侧壁设有连接环，连接环外侧壁滑动连接设有滑动架，滑动架外侧壁设有安装架，安装架上设置有视觉传感器，连接环外侧壁开设有多组插孔，滑动架内设有调节机构，本实用在电动伸缩杆和挤压板的作用下能够将固定环固定在柱体上，在滑动架、滑动块、插孔和调节机构的配合下能够方便对视觉传感器进行360°调节，从而能够对视觉传感器的位姿进行调节，可调范围大，提高机器视觉传感器装置的使用效果。

技术研发人员：蒋嘉诚
受保护的技术使用者：中电创成（上海）科技服务有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15