一种水下伸缩式升降器及水下天线组件的制作方法

本技术涉及水下设备，更具体地说，它涉及一种水下伸缩式升降器，以及一种具有该水下伸缩式升降器的水下天线组件。

背景技术：

1、公开号为cn113697034a的中国发明专利申请公开了一种简易伸缩器及水下传感器的伸缩式安装结构，包括内伸缩杆、外伸缩杆和滚动组件，所述内伸缩杆滑动连接于外伸缩杆内并通过滚动组件导滑；通过内伸缩杆、外伸缩杆之间的伸缩动作，可将水下传感器与水下设备的支撑平台之间形成有一定的间距，减小两者之间产生干扰，提高了传感器设备的安装稳定性，保证作业过程中运行平稳，提高信号接收及传输的稳定性。

2、目前的该种水下伸缩式的结构，其主要采用水下传感器设备的自重作用，保持伸缩器处于向下伸出的状态。但是，在水下环境当中，下方的升降部件及传感器容易受到意外向上的作用，进而导致伸缩器产生意外回缩，导致传感器等部件与水下设备平台之间的间距将靠近，可能会影响传感器等设备的正常工作。例如，部件易受到水下洋流运动而造成波动，尤其是偶尔遇到的上升流的作用；或者是，当水下设备在下潜动作时，也可能会与水流之间产生一定的作用力，水的阻力也会对升降器产生回缩的作用力；另外，部分水下生物及水下杂物的触动也可能导致升降器产生回缩的动作。

3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决上述问题而提供一种水下伸缩式升降器，可稳定地维持伸展状态，避免产生不稳定的回缩动作，提高升降器的支撑稳定性。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水下伸缩式升降器，包括相互套设的并可实现伸缩的外管和内杆，内杆的第一端伸入外管内腔，并固定有与外管内腔滑动适配的导滑块，内杆的第二端伸出外管；所述导滑块的外周开设有凹槽，凹槽内设置有限位块，限位块具有一连接端和一活动端；所述连接端连接于凹槽内，活动端朝向背向第二端的方向延伸，所述凹槽的与限位块之间弹性抵压有弹簧，所述弹簧用于维持限位块的活动端与外管的内壁相抵。

3、本实用新型进一步设置为，所述限位块的连接端通过转轴转动连接于凹槽内，活动端在内杆的径向方向上摆动。

4、本实用新型进一步设置为，所述连接端开设有容置弹簧的限位槽一，凹槽的底部开设有容置弹簧的限位槽二，弹簧的两端分别抵入限位槽一、限位槽二内。

5、本实用新型进一步设置为，所述导滑块内开设有走线通道，走线通道一端连通对应凹槽，另一端背向内杆第二端方向延伸，并延伸至导滑块端面中间位置；所述走线通道内设置有拉线，拉线一端连接限位块，另一端从导滑块的端面中间伸出。

6、本实用新型进一步设置为，所述外管背向内杆第二端的一端通过端盖封闭，端盖中间开设有通孔，所述通孔供拉线伸出。

7、本实用新型进一步设置为，所述走线通道内部呈弧形过渡；各组拉线穿过走线通道从从导滑块伸出，各组拉线远离对应限位块的一端汇聚成一股。

8、本实用新型进一步设置为，所述导滑块的外周开设有容置孔二，容置孔二内设置有滚珠二，滚珠二部分凸出容置孔二，与外管的内壁抵压滚动。

9、本实用新型进一步设置为，所述外管朝向内杆第二端的一端固定有限位套，内管贯穿限位套，并与限位套滑动适配；所述限位套的内周与内杆之间设置有若干滚珠一。

10、本实用新型进一步设置为，所述限位套的侧壁开设有贯通的容置孔一，滚珠一与容置孔一适配，并嵌入容置孔一内，滚珠一部分凸出于内周面，并与内杆外壁抵压滚动；所述容置孔一朝外的一端，螺纹连接有用于阻挡滚珠的限位塞。

11、本实用新型还提供一种水下天线组件，包括水下平台、升降台、天线装置以及如上述的水下伸缩式升降器，所述水下伸缩式升降器的外管固定安装于水下平台，内杆的第二端向下竖直设置，并可实现上下伸缩调节；所述升降台安装于内杆的第二端，天线装置安装于升降台。

12、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

13、通过在导滑块与外管之间设置可限位的限位块，限位块可对外管的内壁施加一定的摩擦阻力，使得内管能够顺畅地伸出，而在回缩过程中可对内杆与外管之间的的阻力，形成回缩自锁状态，进而起到避免升降器产生意外回缩的状态，提高升降器在水下工作过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种水下伸缩式升降器，包括相互套设的并可实现伸缩的外管(1)和内杆(2)，内杆(2)的第一端(201)伸入外管(1)内腔，并固定有与外管(1)内腔滑动适配的导滑块(21)，内杆(2)的第二端(202)伸出外管(1)；其特征在于，所述导滑块(21)的外周开设有凹槽(53)，凹槽(53)内设置有限位块(51)，限位块(51)具有一连接端(511)和一活动端(512)；所述连接端(511)连接于凹槽(53)内，活动端(512)朝向背向第二端(202)的方向延伸，所述凹槽(53)与限位块(51)之间弹性抵压有弹簧(54)，所述弹簧(54)用于维持限位块(51)的活动端(512)与外管(1)的内壁相抵。

2.根据权利要求1所述的一种水下伸缩式升降器，其特征在于，所述限位块(51)的连接端(511)通过转轴(52)转动连接于凹槽(53)内，活动端(512)在内杆(2)的径向方向上摆动。

3.根据权利要求1所述的一种水下伸缩式升降器，其特征在于，所述连接端(511)开设有容置弹簧(54)的限位槽一(55)，凹槽(53)的底部开设有容置弹簧(54)的限位槽二(56)，弹簧(54)的两端分别抵入限位槽一(55)、限位槽二(56)内。

4.根据权利要求1所述的一种水下伸缩式升降器，其特征在于，所述导滑块(21)内开设有走线通道(24)，走线通道(24)一端连通对应凹槽(53)，另一端背向内杆(2)第二端(202)方向延伸，并延伸至导滑块(21)端面中间位置；所述走线通道(24)内设置有拉线(4)，拉线(4)一端连接限位块(51)，另一端从导滑块(21)的端面中间伸出。

5.根据权利要求4所述的一种水下伸缩式升降器，其特征在于，所述外管(1)背向内杆(2)第二端(202)的一端通过端盖(3)封闭，端盖(3)中间开设有通孔(31)，所述通孔(31)供拉线(4)伸出。

6.根据权利要求4所述的一种水下伸缩式升降器，其特征在于，所述走线通道(24)内部呈弧形过渡；各组拉线(4)穿过走线通道(24)从导滑块(21)伸出，各组拉线(4)远离对应限位块(51)的一端汇聚成一股。

7.根据权利要求1所述的一种水下伸缩式升降器，其特征在于，所述导滑块(21)的外周开设有容置孔二(22)，容置孔二(22)内设置有滚珠二(23)，滚珠二(23)部分凸出容置孔二(22)，与外管(1)的内壁抵压滚动。

8.根据权利要求1所述的一种水下伸缩式升降器，其特征在于，所述外管(1)朝向内杆(2)第二端(202)的一端固定有限位套(11)，内管贯穿限位套(11)，并与限位套(11)滑动适配；所述限位套(11)的内周与内杆(2)之间设置有若干滚珠一(12)。

9.根据权利要求8所述的一种水下伸缩式升降器，其特征在于，所述限位套(11)的侧壁开设有贯通的容置孔一(13)，滚珠一(12)与容置孔一(13)适配，并嵌入容置孔一(13)内，滚珠一(12)部分凸出于内周面，并与内杆(2)外壁抵压滚动；所述容置孔一(13)朝外的一端，螺纹连接有用于阻挡滚珠的限位塞(14)。

10.一种水下天线组件，其特征在于，包括水下平台、升降台、天线装置以及如权利要求1-9任一所述的水下伸缩式升降器，所述水下伸缩式升降器的外管(1)固定安装于水下平台，内杆(2)的第二端(202)向下竖直设置，并可实现上下伸缩调节；所述升降台安装于内杆(2)的第二端(202)，天线装置安装于升降台。

技术总结
本技术公开一种水下伸缩式升降器及水下天线组件，涉及水下设备技术领域，包括相互套设的并可实现伸缩的外管和内杆，内杆的第一端伸入外管内腔，并固定有与外管内腔滑动适配的导滑块，内杆的第二端伸出外管；所述导滑块的外周开设有凹槽，凹槽内设置有限位块，限位块具有一连接端和一活动端；所述连接端连接于凹槽内，活动端朝向背向第二端的方向延伸，所述凹槽的与限位块之间弹性抵压有弹簧，所述弹簧用于维持限位块的活动端与外管的内壁相抵。本技术可稳定地维持伸展状态，避免产生不稳定的回缩动作，提高升降器的支撑稳定性。

技术研发人员：常仁杰,宋汉清,李维珏
受保护的技术使用者：浙江东溟科技有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/3/4