一种步进电机的轴承的制作方法

本技术涉及伺服领域，具体的说是一种步进电机的轴承。

背景技术：

1、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制；

2、步进电机一般由前后端盖板、轴承、输出轴、转子铁芯、定子铁芯、定子组件、波纹垫圈、螺钉、齿轮等部件构成；

3、其中，体积较小的步进电机一般采用耐磨性好的塑料轴承，来减轻步进电机运转中金属输出轴与金属盖板的直接摩擦，在实际使用时，存在以下不足：

4、1.在步进电机长期运转过程中，润滑油脂被齿轮甩至输出轴上，随着输出轴的旋转，存在润滑油脂顺着输出轴溢出，不卫生；

5、2.输出轴上的齿轮与塑料轴承之间的轴向间隙较大，输出轴和齿轮的轴向窜动大，齿轮与塑料轴承之间相互接触摩擦，不但加快了塑料轴承的磨损，而且摩擦阻力相对较大，降低了传动效率；

6、3.现有技术中的塑料轴承，为了方便注塑脱模，会在塑料轴承上设置倒角，而带有倒角的塑料轴承，与盖板装配后，由于倒角的阻挡，导致塑料轴承与盖板之间不贴合，配合不紧密，有出现塑料轴承松动的情况；

7、4.现有技术中的塑料轴承，由于结构的原因，塑料轴承的各个部位厚度不一样，注塑后，各个部位收缩不一样，厚的部位冷却慢收缩大，薄的部位冷却快收缩相对小，导致脱模不方便，并且塑料轴承不能够顺畅地装入盖板。

技术实现思路

1、针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种步进电机的轴承，以解决相关技术中的在步进电机长期运转过程中，存在润滑油脂顺着输出轴溢出，不卫生的技术问题。

2、实现目的的技术方案是：一种步进电机的轴承，包括：

3、第一环体，连接在盖板上，所述第一环体的中间部位被输出轴穿出，连接所述输出轴，并且所述第一环体的一端与所述输出轴上的齿轮之间具有间隙空间；

4、第二环体，连接在所述第一环体的一端的外缘上，环绕所述第一环体，所述第二环体的厚度尺寸小于所述第一环体的厚度尺寸，所述第二环体与所述第一环体一起连接在所述盖板上的阶梯状凹槽处；

5、以及若干个内凹缺口，间隔设置在所述第一环体的一端上，或者间隔设置在所述第一环体和所述第二环体的一端上，围绕所述输出轴，朝向所述齿轮，用于阻挡、暂存润滑油脂。

6、进一步的：所述第一环体上具有环形外缘面，所述环形外缘面和所述第二环体一起与阶梯状凹槽处插接；圆环形内缘面，所述圆环形内缘面与所述输出轴接触，被所述输出轴穿出，并且所述圆环形内缘面被所述环形外缘面环绕；第一端面，连接所述环形外缘面和所述圆环形内缘面的一端，所述第一端面与所述齿轮之间具有所述间隙空间，并且所述第一端面和所述圆环形内缘面处具有所述内凹缺口；以及第二端面，与所述第一端面对面设置，连接所述环形外缘面和所述圆环形内缘面的另一端。

7、进一步的：所述环形外缘面的中心线与所述圆环形内缘面的中心线在同一直线上。

8、进一步的：所述环形外缘面的高度尺寸等于所述圆环形内缘面的高度尺寸，并且所述第一端面与所述第二端面形状相同，平行设置。

9、进一步的：所述环形外缘面的形状为圆形、四方形、三角形或者椭圆形结构。

10、进一步的：所述第二环体设置在所述环形外缘面处，环绕所述环形外缘面，并且所述第二环体的一侧侧壁与所述第一端面齐平。

11、进一步的：所述第二环体的另一侧侧壁为水平面，所述水平面与所述环形外缘面的连接处为折角结构。

12、进一步的：所述折角结构处形成夹角c，所述夹角c大于90°。

13、进一步的：所述夹角c为90.5°。

14、进一步的：所述内凹缺口的数量为六个，均布在所述第一环体的一端上；

15、所述内凹缺口由所述第一端面向所述第二端面方向平面投影后为弧形结构；

16、所述内凹缺口的深度尺寸为所述圆环形内缘面的高度尺寸的1/3；

17、所述内凹缺口的宽度尺寸为所述第一端面的局部断面长度尺寸a的1/3。

18、进一步的：还包括：环形凸起，连接在所述第一端面上，设置在所述间隙空间处，与所述齿轮之间具有距离b。

19、进一步的：还包括：所述环形凸起的局部断面为半圆形结构，所述半圆形结构的半径尺寸为0.25mm。

20、进一步的：所述距离b≤0.1mm。

21、采用了上述技术方案，具有以下的有益效果：一种步进电机的轴承，与相关技术相比，设置有第一环体、第二环体和内凹缺口；第二环体连接在第一环体的一端的外缘上，环绕第一环体，第二环体的厚度尺寸小于第一环体的厚度尺寸，第二环体与第一环体一起连接在盖板上的阶梯状凹槽处，内凹缺口间隔设置在第一环体的一端上，围绕输出轴，朝向齿轮，用于阻挡、暂存润滑油脂，实现了滞留润滑油脂，润滑油脂不会顺着输出轴溢出，相对卫生；从而克服了在步进电机长期运转过程中，存在润滑油脂顺着输出轴溢出，不卫生的技术问题，达到了能够滞留润滑油脂，润滑油脂不会顺着输出轴溢出，相对卫生的技术效果，并且通过改进现有常规塑料轴承的部分结构来提高步进电机的生产效率和良品率，应用于高端装备中更加稳定和环保，具有实用性。

技术特征：

1.一种步进电机的轴承，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种步进电机的轴承，其特征在于：所述第一环体上具有环形外缘面，所述环形外缘面和所述第二环体一起与阶梯状凹槽处插接；圆环形内缘面，所述圆环形内缘面与所述输出轴接触，被所述输出轴穿出，并且所述圆环形内缘面被所述环形外缘面环绕；第一端面，连接所述环形外缘面和所述圆环形内缘面的一端，所述第一端面与所述齿轮之间具有所述间隙空间，并且所述第一端面和所述圆环形内缘面处具有所述内凹缺口；以及第二端面，与所述第一端面对面设置，连接所述环形外缘面和所述圆环形内缘面的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机的轴承，其特征在于：所述环形外缘面的中心线与所述圆环形内缘面的中心线在同一直线上。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机的轴承，其特征在于：所述环形外缘面的高度尺寸等于所述圆环形内缘面的高度尺寸，并且所述第一端面与所述第二端面形状相同，平行设置。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种步进电机的轴承，其特征在于：所述环形外缘面的形状为圆形、四方形、三角形或者椭圆形结构。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机的轴承，其特征在于：所述第二环体设置在所述环形外缘面处，环绕所述环形外缘面，并且所述第二环体的一侧侧壁与所述第一端面齐平。

7.根据权利要求6所述的一种步进电机的轴承，其特征在于：所述第二环体的另一侧侧壁为水平面，所述水平面与所述环形外缘面的连接处为折角结构。

8.根据权利要求7所述的一种步进电机的轴承，其特征在于：所述折角结构处形成夹角c，所述夹角c大于90°。

9.根据权利要求8所述的一种步进电机的轴承，其特征在于：所述夹角c为90.5°。

10.根据权利要求2所述的一种步进电机的轴承，其特征在于：所述内凹缺口的数量为六个，均布在所述第一环体的一端上；

11.根据权利要求2所述的一种步进电机的轴承，其特征在于：还包括：环形凸起，连接在所述第一端面上，设置在所述间隙空间处，与所述齿轮之间具有距离b。

12.根据权利要求11所述的一种步进电机的轴承，其特征在于：所述环形凸起的局部断面为半圆形结构，所述半圆形结构的半径尺寸为0.25mm。

13.根据权利要求12所述的一种步进电机的轴承，其特征在于：所述距离b≤0.1mm。

技术总结
本技术公开了一种步进电机的轴承，包括：第一环体，连接在盖板上，第一环体的中间部位被输出轴穿出，连接输出轴，并且第一环体的一端与输出轴上的齿轮之间具有间隙空间；第二环体，连接在第一环体的一端的外缘上，环绕第一环体，第二环体的厚度尺寸小于第一环体的厚度尺寸，第二环体与第一环体一起连接在盖板上的阶梯状凹槽处；以及若干个内凹缺口，间隔设置在第一环体的一端上，或者间隔设置在第一环体和第二环体的一端上，围绕输出轴，朝向齿轮，用于阻挡、暂存润滑油脂；从而克服了在步进电机长期运转过程中，存在润滑油脂顺着输出轴溢出，不卫生的技术问题。

技术研发人员：王富冈,潘程
受保护的技术使用者：江苏雷利电机股份有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/1/15