一种柔性注油装置的制作方法

本技术涉及注油装置，具体为一种柔性注油装置。

背景技术：

1、现代钢铁生产为了提升效率降低碳耗，必须保证入炉铁矿原料的成分稳定、强度良好、透气性佳。因此先将各种铁矿粉及溶剂按照一定比例配混均匀后进行培烧成烧结矿、球团矿。再供给高炉炼铁即熟料入炉。

2、现代大型烧结、球铁生产为了保障高效运行，都采用链式台车循环运行结构，台车是烧结、球铁机主要运行设备，台车由台车体、车轮、密封装置、箅条、拦板、隔热垫组成，台车也是烧结机的主要易损设备，大型烧结、球团生产及带式、环行冷却机配置台车近200台，台车的运行速度1.2～3.8米/分钟，运行一周100分钟左右，每辆台车配有4个车轮，车轮的润滑直接关系到台车的寿命，及设备的作业率。目前采用人工注油属风险高、环境劣、负荷强的重复劳动，符合3d岗位需要机器人替代智慧制造目标，且人工长时间重复数百次加油，只要由一个漏加或加注不足都会导致单个车轮故障，其短板效应就会造成整条生产线停机，同时现有技术的注油嘴无法对运行中的且具有差异的车轮进行注油，也不能很好地对运行轨迹为“|”、“)”、“(”的车轮加油，达不到对随行注油的要求。

3、经检索中国专利号cn201410382363.6发明提供了一种往复式活塞压紧机锻件气缸的注油结构，其可防止高压气体通过注油孔沿缸套与缸壁之间的间隙泄漏，内接管与缸壁间留有一定的间隙，内接管具有一定的柔性，在气体和缸套因轴向胀缩不一致而发生移动时可以进行补偿；该结构由内外两套接管组成，当内接管因螺纹破坏造成在高压气体作用下飞出时，仍由外侧结构保护，避免造成外部伤害。其包括气缸缸体，所述气缸缸体内部设置有工作腔、气道，所述工作腔位于所述气缸缸体的轴向中心位置，所述气道的外侧设置有进气口，所述进气口连通所述气道，所述气道和所述工作腔间隔有中隔结构，其特征在于：其包括外进油口、内进油口，所述外进油口贯穿所述气缸缸体的外壁后连通至所述进气口。只能对单一设备的加油点进行加油，不能对多台设备的加油点进行持续加油。

4、中国专利号cn202021706572.9一种电机轴承的单点注油往复泵装置，往复泵安装座上面中部设置往复抽油泵，往复抽油泵一侧设置微型丝杆步进电机，往复抽油泵与微型丝杆步进电机为纵向平行设置；往复抽油泵中部设置为油泵定位管套；电机座下端设置为电机丝杆，电机丝杆外侧设置丝杆滑块；油泵定位管套上口中设置为进口油腔，润滑油的进口中设置进口单向阀；出口油腔与进口油腔之间设置为空心活塞管，出口油腔与进口油腔的腔体中设置为活塞的缸筒；空心活塞管上端设置为润滑油的进口中设置活塞出口单向阀，活塞外套与丝杆滑块之间设置丝杆活塞连扳；本实用新型为单点注油往复泵装置，保证生产安全，能够降低较大的成本，提高孤立或野外机械设备轴承的运行效率。只能固定电机单一轴承的加油点进行加油，不能对多台移动设备的轴承加油点进行持续加油。

5、中国专利号cn201620795287.6一种用于往复压紧机气缸缸套注油结构，其包括气缸体和与气缸体相配置的缸套，在所述气缸体上设有安装孔，在缸套上设有径向注油口，其特征在于：在安装孔内由下至上依次设有第一密封件、压紧螺杆、第二密封件、密封螺母，所述压紧螺杆将第一密封件压装在缸套外壁上，并与注油口相对应，所述密封螺母通过压紧螺杆将第二密封件压紧并密封，第一密封件、压紧螺杆、密封螺母的中心孔与缸套上的注油口形成注油通道。本实用新型保证气缸润滑油注入缸套内壁，简化了气缸缸套注油口结构，操作方便，避免了因润滑不良产生的缸套磨损事故，为部分缸套隙采用间隙配合，实现缸套现场更换提供了一种可能。同样只能对单一设备的加油点进行加油，不能对多台设备的加油点进行持续加油。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种柔性注油装置，注油油道口具有对数百受油孔的“容偏”功能，滚动轴承与高分子材料油嘴座协同可使油嘴座和油嘴座导套在注油过程中与运行车轮同转，实现对数百受油车轮运行的“容斜”，同时可包容数百运行车轮的差异及运行轨迹为“|”、“)”、“(”的车轮加油，实现数百受油车轴运行“容扭”功能，以上结构设计可以满足柔性注油功能且保障注油过程零泄露密封要求的注油嘴机构，以上优点解决了现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种柔性注油装置，包括摆动滑套，所述摆动滑套较窄的一端固定在气缸座上，较宽一端的中心位置设有供万向轴插入的球形空槽，球形空槽的四周环绕设置六个可安装压紧弹簧固定的凹槽，所述万向轴包括连接轴、关节轴承、弹性挡圈和关节滑动座；关节轴承、弹性挡圈和关节滑动座为一组锁定结构，在连接轴的两端分别设有一组锁定结构；关节轴承套在连接轴的端部，关节轴承的两端分别设有一个弹性挡圈，关节轴承安装于关节滑动座内；所述摆动滑套还活动连接有注油嘴机构，注油嘴机构包括注油通道机构和注油柔性机构，注油通道机构外套有注油柔性机构。

4、优选的，所述注油通道机构包括油嘴座、油嘴座导套座、高分子材料油嘴、油嘴螺母、固定螺母、垫圈和螺钉；油嘴座导套座靠近摆动滑套的一侧中心设有圆形空槽，连接轴两端的锁定结构分别卡合在摆动滑套与油嘴座导套座的圆形空槽内；连接轴的四周环绕设置有六个压紧弹簧，油嘴座导套座通过连接轴以及压紧弹簧和摆动滑套连接。

5、优选的，所述油嘴座导套座靠近台车的一侧设有油嘴座，油嘴座与油嘴座导套座位于同一条中轴线上，油嘴座中设有油道并与油嘴座导套座的油道相通，油嘴座接近油嘴座导套座的一端的外侧套有垫圈，固定螺母套在油嘴座有垫圈的一端并与油嘴座卡合连接，固定螺母的一端抵在垫圈上；油嘴座远离油嘴座导套座的一端油道内嵌有高分子材料油嘴，油嘴螺母套在高分子材料油嘴外并与高分子材料油嘴螺纹连接。

6、优选的，所述油嘴座导套座的圆形空槽左右两侧对称设有三路油道，保障供油充分、且油压稳定，中路油道两旁的油道口设有螺钉。

7、优选的，所述注油柔性机构包括油嘴座内滑套、油嘴座外滑套、油嘴座导套、滚动轴承、弹性垫、外套弹簧和o形密封圈；油嘴座远离油嘴座导套座的一端套有油嘴座内滑套，油嘴座靠近油嘴座导套座的一端套有油嘴座导套，油嘴座导套的一侧与油嘴座导套座接触并插入油嘴座导套座中，油嘴座导套座外嵌有o形密封圈，o形密封圈与油嘴座导套贴合；油嘴座导套远离油嘴座导套座的另一侧套有弹性垫，滚动轴承嵌于弹性垫与油嘴座内滑套之间。

8、优选的，所述油嘴座外滑套设置在油嘴座内滑套与油嘴座导套的外圈，外套弹簧套在油嘴座外滑套外，外套弹簧的两端分别抵在油嘴座导套座和油嘴座外滑套上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：油嘴座外滑套、油嘴座内滑套和油嘴座的设计可使装置的油道口精确对准车轮的注油口，实现对数百受油孔“容偏”功能；滚动轴承可使油嘴座和油嘴座导套在注油过程中与运行车轮同转，实现对数百受油车轮运行的“容斜”功能；关节轴承可在关节滑动座中滑动与位移，从而使连接轴的两端可在圆形空槽中活动，同时配合压紧弹簧和外套弹簧的形变，即可适应移动中的车轮注油口并将油嘴座的油道口抵在车轮注油口上，维持油道口与车轮注油口的相对静止，保证了加油的密封性、加油量的相等性和加油周期的一致性，从而包容数百运行车轮的差异及运行轨迹为“|”、“)”、“(”的车轮加油，实现数百受油车轴运行“容扭”功能；以上结构设计可以满足柔性注油功能，且保障注油过程零泄露密封要求的注油嘴机构。