减速机的制作方法

本技术涉及减速装置，具体涉及一种减速机。

背景技术：

1、减速机具有减速及增加转矩功能，减速机需要与其他设备配合使用，且大多应用在大型设备上。传统的减速机一般采用单输入单输出的传动结构，满足不了市场的多样化需求。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种减速机，旨在解决上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种减速机，所述减速机包括：

3、箱体，所述箱体的第一侧开设有一个第一传动口，所述箱体的第二侧开设有多个第二传动口，多个所述第二传动口沿所述第一传动口的周向间隔分布，所述第一侧和所述第二侧相垂直设置；

4、输入轴，所述输入轴的输入端用于与外部驱动设备连接，所述输入轴的输出端插设于所述箱体内；

5、输出轴，所述输出轴的输入端插设于所述箱体内与所述输入轴传动连接，所述输出轴的输出端用于与外部执行设备连接；以及，

6、传动结构，设于所述箱体内，包括适配啮合的输入伞齿轮和输出伞齿轮，所述输入伞齿轮固定设于所述输入轴的输出端，所述输出伞齿轮固定设于所述输出端的输入端；

7、其中，所述减速机具有第一传动状态和第二传动状态，当所述减速机处于所述第一传动状态时，所述第一传动口插设有所述输入轴，多个所述第二传动口分别插设有所述输出轴，当所述减速机处于所述第二传动状态时，所述第一传动口插设有所述输出轴，多个所述第二传动口分别插设有所述输入轴。

8、可选地，所述输入伞齿轮和所述输出伞齿轮均为螺旋伞齿轮。

9、可选地，所述减速机还包括：

10、第一法兰，与所述箱体固定连接，且与所述输入轴转动连接；以及，

11、第一支撑结构，包括沿所述输入轴的轴向间隔分布的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别固定连接于所述第一法兰的内周，且套设于所述输入轴的外周，与所述输入轴转动连接。

12、可选地，所述第一轴承和所述第二轴承均为圆锥滚子轴承。

13、可选地，所述减速机还包括：

14、第二法兰，与所述箱体固定连接，且与所述输出轴转动连接；以及，

15、第二支撑结构，包括沿所述输出轴的轴向间隔分布的第三轴承和第四轴承，所述第三轴承和所述第四轴承分别固定连接于所述第二法兰的内周，且套设于所述输出轴的外周，与所述输出轴转动连接。

16、可选地，所述第三轴承和所述第四轴承均为深沟球轴承。

17、可选地，所述输入轴的输出端设有第一油封。

18、可选地，所述输出轴的输入端设有第二油封。

19、可选地，所述输出轴与所述输出伞齿轮键连接。

20、本实用新型的技术方案中，当所述减速机处于所述第一状态时，所述第一传动口插设有所述输入轴，多个所述第二传动口分别插设有所述输出轴，即动力经一所述输入轴、所述输入伞齿轮、所述输出伞齿轮依次传递至多个所述输出轴输出，所述减速机采用单输入多输出传动结构实现功率分流，且能满足多个所述输出轴的转动方向相同、以及输出端速相同的需求；当所述减速机处于所述第二状态时，所述第一传动口插设有所述输出轴，多个所述第二传动口分别插设有所述输入轴，即动力经多个所述输入轴、多个所述输入伞齿轮、一所述输出伞齿轮依次传递至所述输出轴输出，所述减速机采用多输入单输出传动结构实现动力输出，如此在保证所述减速机的传动效率高的同时还能满足市场多样化需求。又所述第一传动口设于所述箱体的第一侧，所述第二传动口设于所述箱体的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相垂直设置，如此，所述输入轴和所述输出轴在空间内垂直设置，满足动力传动转向需求，同时，所述第一传动口和所述第二传动口的设置使得所述减速机结构设计紧凑，占地面积小，减小使用空间对所述减速机的适用性的限制，提高实用性。

技术特征：

1.一种减速机，其特征在于，所述减速机包括：

2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述输入伞齿轮和所述输出伞齿轮均为螺旋伞齿轮。

3.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

4.如权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承均为圆锥滚子轴承。

5.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括：

6.如权利要求5所述的减速机，其特征在于，所述第三轴承和所述第四轴承均为深沟球轴承。

7.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述输入轴的输出端设有第一油封。

8.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述输出轴的输入端设有第二油封。

9.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述输出轴与所述输出伞齿轮键连接。

技术总结
本技术公开一种减速机，包括箱体、输入轴、输出轴以及传动结构，箱体的第一侧开设有一个第一传动口，箱体的第二侧开设有沿第一传动口的周向间隔分布的多个第二传动口，第一侧和第二侧相垂直；传动结构包括适配啮合的设于输入轴的输入伞齿轮和设于输出轴的输出伞齿轮，当减速机处于第一传动状态时，第一传动口插设有输入轴，多个第二传动口分别插设有输出轴，当减速机处于第二传动状态时，第一传动口插设有输出轴，多个第二传动口分别插设有输入轴；如此，减速机在第一状态单输入多输出实现功率分流，且多个输出轴的转动方向和输出端速相同；在第二状态多输入单输出实现动力输出，满足市场多样化需求；又结构设计紧凑，占地面积小。

技术研发人员：王佳欣
受保护的技术使用者：湖北科峰智能传动股份有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/1/25