一种具有减震限位装置的气动执行器的制作方法

本技术涉及气动执行器，具体为一种具有减震限位装置的气动执行器。

背景技术：

1、气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头，气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。

2、活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆，拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上，齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

3、中国专利cn202021360464.0公开了一种齿条式气动执行器，包括外壳、盖板、第一活塞板、第二活塞板齿条、齿轮与调节机构，所述套管螺纹密封安装于所述盖板，所述内杆滑动安装于所述滑槽，所述内杆上固定连接有第二导电片，所述第二导电片上固定连接有弹性件，所述弹性件的另一端与所述固定板固定连接，所述内杆上固定连接有限位板，所述第一导电片设置在所述第二导电片与所述限位板之间，所述第一导电片与所述第二导电片分别电性连接有第一导线与第二导线，所述第一导线与所述第二导线与所述电磁阀、所述外部供气设备电性连接。

4、现有技术方案中，活塞板上的齿条没有进行限位，与齿轮的啮合容易出现啮合失效脱落，导致执行机构失灵，且执行器上缺少减震装置，容易受震动影响，造成部件损坏。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种具有减震限位装置的气动执行器，采用的技术方案是，包括缸体、转轴，所述缸体上设有主气口、侧气口，所述缸体内部设有主腔与侧腔，所述主气口与所述主腔连通，所述侧气口与所述侧腔连通，所述转轴在所述主腔中转动连接，所述转轴的顶部设有连接座，所述转轴上设有齿轮，所述主腔中设有滑动连接的活塞，所述活塞有两组且相对设置，所述活塞上设有传动柱、限位柱，所述传动柱上设有齿牙段，所述传动柱与所述齿轮相啮合，所述传动柱的末端设有限位孔，所述限位柱在相对侧所述限位孔内滑动连接，所述限位柱对所述传动柱进行限位，对所述传动柱的运动轨迹进行限制，防止所述齿牙段与所述齿轮脱离，所述限位柱上设有滑动连接的滑环，所述滑环与所述限位柱之间设有减震弹簧，所述滑环与相对侧所述传动柱位置相对应，所述滑环通过所述减震弹簧在两组所述活塞相向运动时，对相对侧的所述传动柱进行减震缓冲，提高所述传动柱运动稳定性，所述侧腔中设有缓冲机构，所述缓冲机构与所述活塞滑动连接，所述缓冲机构在所述活塞向两侧运动时进行缓冲，增强所述活塞运动稳定性，减少运动冲击。

2、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括缓冲座、缓冲块、缓冲垫，所述缓冲座、所述缓冲块均有多组，所述缓冲座在所述侧腔中滑动连接，所述缓冲座的一端设有所述缓冲块，所述缓冲块与所述活塞滑动连接，所述侧腔中设有所述缓冲垫，所述缓冲垫采用可形变材料，当所述缓冲座移动至极限位置时，对所述缓冲座进行缓冲，所述缓冲座与所述缓冲垫位置相对应尺寸相匹配。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧腔有四组且左右对称设置，即每侧有两组所述侧腔，所述侧腔内设有限位机构，所述限位机构与所述缓冲座滑动连接，所述限位机构可保持所述侧腔的空气流通，并对所述缓冲座的运动进行限位，从而增强移动稳定性。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位机构包括限位垫、限位套，所述限位垫与所述限位套相对设置，将所述缓冲座包夹住，所述缓冲座在所述限位垫与所述限位套之间滑动连接，所述限位套上设有导向槽，所述缓冲座上设有导向块，所述导向块在所述导向槽中滑动连接，所述导向槽与所述导向块配合对所述缓冲座的移动进行限位，增强移动稳定性。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，同侧所述缓冲座之间设有连杆，可使同侧所述缓冲座之间同步运动，所述连杆上设有限位块，同侧所述侧腔之间设有连接槽，所述连接槽中设有限位槽，所述连杆在所述连接槽中滑动连接，所述限位块在所述限位槽中滑动连接，所述限位槽与所述限位块配合，对所述连杆的移动进行限位，所述限位块与所述限位槽之间设有缓冲弹簧，对通过所述连杆、所述缓冲座对所述活塞的运动进行缓冲。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块上设有定位块，所述定位块有多组，所述定位块上设有所述缓冲弹簧，所述定位块用于安装所述缓冲弹簧。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲块上设有减震垫，所述减震垫与所述活塞滑动连接，所述减震垫采用可形变材料，减少对所述活塞的冲击。

8、本实用新型的有益效果：本实用新型通过在活塞上与传动柱配合限位的限位柱，在活塞移动时对传动柱进行辅助限位，保证传动柱的运动轨迹稳定，从而防止传动柱与齿轮之间的啮合失灵，提高传动可靠性，通过在限位柱上设置减震弹簧与滑环对传动柱进行缓冲减震，从而使传动柱与相对侧活塞接触时的冲击被吸收，通过在侧腔中设置滑动连接的缓冲座，在缓冲弹簧对连杆的推动下，使缓冲块在活塞向两侧移动时进行缓冲减震，并利用缓冲垫在缓冲座侧腔之间进行缓冲，有效降低气动执行器在运行过程中的震动。

技术特征：

1.一种具有减震限位装置的气动执行器，其特征在于：包括缸体(1)、转轴(2)，所述缸体(1)上设有主气口(11)、侧气口(12)，所述缸体(1)内部设有主腔与侧腔(4)，所述主气口(11)与所述主腔连通，所述侧气口(12)与所述侧腔(4)连通，所述转轴(2)在所述主腔中转动连接，所述转轴(2)的顶部设有连接座(20)，所述转轴(2)上设有齿轮(21)，所述主腔中设有滑动连接的活塞(3)，所述活塞(3)有两组且相对设置，所述活塞(3)上设有传动柱(31)、限位柱(32)，所述传动柱(31)上设有齿牙段，所述传动柱(31)与所述齿轮(21)相啮合，所述传动柱(31)的末端设有限位孔，所述限位柱(32)在相对侧所述限位孔内滑动连接，所述限位柱(32)上设有滑动连接的滑环(33)，所述滑环(33)与所述限位柱(32)之间设有减震弹簧，所述滑环(33)与相对侧所述传动柱(31)位置相对应，所述侧腔(4)中设有缓冲机构，所述缓冲机构与所述活塞(3)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震限位装置的气动执行器，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲座(51)、缓冲块(52)、缓冲垫(41)，所述缓冲座(51)、所述缓冲块(52)均有多组，所述缓冲座(51)在所述侧腔(4)中滑动连接，所述缓冲座(51)的一端设有所述缓冲块(52)，所述缓冲块(52)与所述活塞(3)滑动连接，所述侧腔(4)中设有所述缓冲垫(41)，所述缓冲座(51)与所述缓冲垫(41)位置相对应尺寸相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种具有减震限位装置的气动执行器，其特征在于：所述侧腔(4)有四组且左右对称设置，所述侧腔(4)内设有限位机构，所述限位机构与所述缓冲座(51)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有减震限位装置的气动执行器，其特征在于：所述限位机构包括限位垫(421)、限位套(422)，所述缓冲座(51)在所述限位垫(421)与所述限位套(422)之间滑动连接，所述限位套(422)上设有导向槽，所述缓冲座(51)上设有导向块(511)，所述导向块(511)在所述导向槽中滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有减震限位装置的气动执行器，其特征在于：同侧所述缓冲座(51)之间设有连杆(5)，所述连杆(5)上设有限位块(50)，同侧所述侧腔(4)之间设有连接槽，所述连接槽中设有限位槽(40)，所述连杆(5)在所述连接槽中滑动连接，所述限位块(50)在所述限位槽(40)中滑动连接，所述限位块(50)与所述限位槽(40)之间设有缓冲弹簧(401)。

6.根据权利要求5所述的一种具有减震限位装置的气动执行器，其特征在于：所述限位块(50)上设有定位块(501)，所述定位块(501)有多组，所述定位块(501)上设有所述缓冲弹簧(401)。

7.根据权利要求2所述的一种具有减震限位装置的气动执行器，其特征在于：所述缓冲块(52)上设有减震垫(521)，所述减震垫(521)与所述活塞(3)滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种具有减震限位装置的气动执行器，涉及气动执行器技术领域，旨在解决目前活塞板上的齿条没有进行限位，容易出现啮合失灵且执行器上缺少减震装置的问题，本技术通过在活塞上与传动柱配合限位的限位柱，在活塞移动时对传动柱进行辅助限位，保证传动柱的运动轨迹稳定，从而防止传动柱与齿轮之间的啮合失灵，提高传动可靠性，通过在限位柱上设置减震弹簧与滑环对传动柱进行缓冲减震，从而使传动柱与相对侧活塞接触时的冲击被吸收，通过在侧腔中设置滑动连接的缓冲座，在缓冲弹簧对连杆的推动下，使缓冲块在活塞向两侧移动时进行缓冲减震，并利用缓冲垫在缓冲座侧腔之间进行缓冲，有效降低气动执行器在运行过程中的震动。

技术研发人员：邹羽,熊建国,陈佳
受保护的技术使用者：深圳石力电气自动化设备有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/1/5