一种基于机器人自动化三维扫描装置的制作方法

本技术属于三维扫描装置，尤其涉及一种基于机器人自动化三维扫描装置。

背景技术：

1、随着社会的进步和科技水平的发展，三维扫描技术也得到了快速发展，三维扫描可用于扫描人脸或实物，例如，在医学整形领域就需要对脸部进行全方位的扫描。

2、现有的三维扫描装置在对人脸进行扫描时，通过三维扫描测头进行工作，但是，现有技术不具有对三维扫描测头的防护结构，导致三维扫描测头在不使用时，容易沾染灰尘，或由于误触而造成损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术不具有对三维扫描测头的防护结构，导致三维扫描测头在不使用时，容易沾染灰尘，或由于误触而造成损坏的问题，本实用新型提供一种基于机器人自动化三维扫描装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于机器人自动化三维扫描装置，包括底座，所述底座上固定设置有支板，所述支板顶端固定设置有顶板，所述顶板上固定设置有第一电机，所述顶板与底座之间转动设置有丝杆，所述第一电机的输出端与丝杆固定，所述丝杆上螺纹连接有螺套，所述螺套外侧壁固定设置有两个l型板，两个所述l型板之间转动设置有转轴，其中一个所述l型板外侧壁固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端与转轴固定，所述转轴上固定设置有转动块，所述转动块侧端固定设置有安装板，所述安装板一侧固定设置有三维扫描测头，所述螺套外侧壁设置有用于接触三维扫描测头的防护垫。

3、优选的，所述底座底部安装有四个万向轮，四个所述万向轮呈矩形分布。

4、优选的，所述底座上外沿固定设置有围挡，所述围挡用于收纳第二电机和两个l型板。

5、优选的，所述防护垫设置为弧形结构，且所述防护垫为弹性垫。

6、优选的，所述三维扫描测头一侧固定设置有固定板，所述固定板上贯穿设置有螺栓，所述安装板上开设有与螺栓相适配的螺孔。

7、优选的，所述螺套外侧壁固定设置有限位块，所述支板侧壁开设有与限位块滑动配合的限位槽。

8、优选的，所述围挡的内侧壁安装有控制机箱，所述控制机箱的内腔设有蓄电池组、plc控制器和通讯模块。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

10、1、通过第一电机带动丝杆转动，使得螺套沿着丝杆向上或向下移动，调节螺套的位置，进而调节三维扫描测头的高度，通过第二电机带动转轴转动，转轴带动转动块转动，转动块带动三维扫描测头转动，调节三维扫描测头的俯仰角度，使用更加方便。

11、2、当不使用时，使三维扫描测头转动至接触防护垫，通过防护垫对三维扫描测头的镜头进行防护，减少灰尘干扰，也可将第二电机和两个l型板及三维扫描测头移动至围挡内侧，进行防护，尽量避免被碰撞。

技术特征：

1.一种基于机器人自动化三维扫描装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定设置有支板(2)，所述支板(2)顶端固定设置有顶板(3)，所述顶板(3)上固定设置有第一电机(4)，所述顶板(3)与底座(1)之间转动设置有丝杆(5)，所述第一电机(4)的输出端与丝杆(5)固定，所述丝杆(5)上螺纹连接有螺套(6)，所述螺套(6)外侧壁固定设置有两个l型板(7)，两个所述l型板(7)之间转动设置有转轴(8)，其中一个所述l型板(7)外侧壁固定设置有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端与转轴(8)固定，所述转轴(8)上固定设置有转动块(10)，所述转动块(10)侧端固定设置有安装板(11)，所述安装板(11)一侧固定设置有三维扫描测头(12)，所述螺套(6)外侧壁设置有用于接触三维扫描测头(12)的防护垫(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动化三维扫描装置，其特征在于，所述底座(1)底部安装有四个万向轮(14)，四个所述万向轮(14)呈矩形分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动化三维扫描装置，其特征在于，所述底座(1)上外沿固定设置有围挡(15)，所述围挡(15)用于收纳第二电机(9)和两个l型板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动化三维扫描装置，其特征在于，所述防护垫(13)设置为弧形结构，且所述防护垫(13)为弹性垫。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动化三维扫描装置，其特征在于，所述三维扫描测头(12)一侧固定设置有固定板(16)，所述固定板(16)上贯穿设置有螺栓(17)，所述安装板(11)上开设有与螺栓(17)相适配的螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人自动化三维扫描装置，其特征在于，所述螺套(6)外侧壁固定设置有限位块(18)，所述支板(2)侧壁开设有与限位块(18)滑动配合的限位槽。

7.根据权利要求3所述的一种基于机器人自动化三维扫描装置，其特征在于，所述围挡(15)的内侧壁安装有控制机箱(19)，所述控制机箱(19)的内腔设有蓄电池组、plc控制器和通讯模块。

技术总结
本技术公开了一种基于机器人自动化三维扫描装置，包括底座，底座上固定设置有支板，支板顶端固定设置有顶板，顶板上固定设置有第一电机，顶板与底座之间转动设置有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺套，螺套外侧壁固定设置有两个L型板，两个L型板之间转动设置有转轴，其中一个L型板外侧壁固定设置有第二电机，转轴上固定设置有转动块，转动块侧端固定设置有安装板，安装板一侧固定设置有三维扫描测头，螺套外侧壁设置有用于接触三维扫描测头的防护垫。当不使用时，使三维扫描测头转动至接触防护垫，通过防护垫对三维扫描测头的镜头进行防护，减少灰尘干扰，也可将第二电机和两个L型板及三维扫描测头移动至围挡内侧，进行防护，尽量避免被碰撞。

技术研发人员：张选福,武建,谢磊,邹宇航,杨时奇
受保护的技术使用者：长沙嘉森测绘科技有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/1/15