一种手术导航图像识别装置的制作方法

本技术涉及甜瓜保鲜，更具体地说，涉及一种手术导航图像识别装置。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，人们对各类病症的治疗方法有了更加全面的治疗方案，尤其是对人体内部肿瘤的切除，从依靠ct片来确定肿瘤的位置大小，到现在的手术导航图像识别装置，即识别摄像装置，可以使医务人员在患者身上开创更小的伤口，能更加快速准确的将肿瘤切除掉。

2、专利号cn202020152106.4公开了一种手术导航图像识别装置，包括梁板、连接块第一转轴、太阳能电池板、遮光板、滚轮和连接条，所述梁板的内部表面安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的表面设置有连接块，所述连接块的表面设置有第一转轴，且第一转轴的表面连接有衔接杆，所述衔接杆的表面安装有第二转轴，且第二转轴的表面设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板的下表面固定有固定块，且固定块的表面设置有第二螺纹杆，所述梁板的表面设置有转杆。

3、上述实用新型虽然可以使识别摄像装置根据不同医务人员的身高来调节到相对便于医务人员进行手术的位置，不会影响医务人员对患者进行手术，但是上述实用新型中，对识别摄像装置的高度和角度调节均为手动调节，并且是在术前进行调整，如若在术中调节则需要医务人员双手操作，识别摄像装置调节的自动化较低，使用过程中的便捷性有待提高。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种手术导航图像识别装置。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种手术导航图像识别装置，包括基座、升降机构、转动机构、控制机构和识别摄像装置，所述升降机构安装于基座的顶部，所述转动机构与升降机构相连并在升降机构的作用下实现上下移动，所述识别摄像装置与转动机构相连并在转动机构的作用下实现转动，所述控制机构与基座相连并通过导线分别与升降机构和转动机构电连接；

4、其中，所述基座的底部固定连接有紧固座，所述紧固座的底部通过轴销铰接有紧固板，所述紧固板的侧面穿插设置有锁紧螺钉，所述紧固板通过锁紧螺钉固定于基座的侧面。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述升降机构包括有立柱，所述立柱的内顶壁转动连接有丝杆，所述基座的底部固定连接有伺服电机a，所述伺服电机a的输出端与丝杆的底端固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有四个呈圆周阵列分布的连杆。

6、作为上述技术方案的进一步描述：四个所述连杆远离螺套的一端均贯穿并延伸至立柱的顶部，四个所述连杆与立柱之间均为滑动配合。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述转动机构包括有连接盒，所述连接盒固定连接于四个所述连杆之间，所述连接盒的内部固定安装有伺服电机b，所述连接盒的内顶壁转动连接有与伺服电机b的输出端相连的蜗杆，所述连接盒的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定套接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述连接盒的外侧设置有衔接件，所述转轴的两端均贯穿衔接件并与其固定连接，所述识别摄像装置固定安装于衔接件的端面。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述控制机构包括有控制盒，所述控制盒的内壁上固定安装有电路板，所述控制盒的顶部嵌设有万向轴承，所述万向轴承的轴心处安装有万向球，所述万向球的轴心处穿插设置有摇杆，所述摇杆的底端固定连接有十字连接片，所述控制盒的内底壁安装有上升开关、下降开关、上翻开关和下翻开关，所述十字连接片的底部固定连接有与上升开关、下降开关、上翻开关和下翻开关适配的按钮，所述上升开关、下降开关、上翻开关和下翻开关通过导线与电路板电连接，所述电路板通过导线与伺服电机a和伺服电机b电连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：所述控制盒的上表面设置有与上升开关、下降开关、上翻开关和下翻开关对应的提示字。

10、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

11、本方案只需要单手控制摇杆前后左右移动，即可控制识别摄像装置上下移动或上下翻转，可以使识别摄像装置根据不同医务人员的身高来调节到相对便于医务人员进行手术的位置，不会影响医务人员对患者进行手术，在术前和术中都可以轻松便捷的进行调节，自动化程度和使用的便捷性得到提高。

技术特征：

1.一种手术导航图像识别装置，包括基座(1)、升降机构(2)、转动机构(3)、控制机构(4)和识别摄像装置(5)，其特征在于：所述升降机构(2)安装于基座(1)的顶部，所述转动机构(3)与升降机构(2)相连并在升降机构(2)的作用下实现上下移动，所述识别摄像装置(5)与转动机构(3)相连并在转动机构(3)的作用下实现转动，所述控制机构(4)与基座(1)相连并通过导线分别与升降机构(2)和转动机构(3)电连接；

2.根据权利要求1所述的一种手术导航图像识别装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括有立柱(21)，所述立柱(21)的内顶壁转动连接有丝杆(22)，所述基座(1)的底部固定连接有伺服电机a(23)，所述伺服电机a(23)的输出端与丝杆(22)的底端固定连接，所述丝杆(22)的外侧螺纹连接有螺套(24)，所述螺套(24)的顶部固定连接有四个呈圆周阵列分布的连杆(25)。

3.根据权利要求2所述的一种手术导航图像识别装置，其特征在于：四个所述连杆(25)远离螺套(24)的一端均贯穿并延伸至立柱(21)的顶部，四个所述连杆(25)与立柱(21)之间均为滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种手术导航图像识别装置，其特征在于：所述转动机构(3)包括有连接盒(31)，所述连接盒(31)固定连接于四个所述连杆(25)之间，所述连接盒(31)的内部固定安装有伺服电机b(32)，所述连接盒(31)的内顶壁转动连接有与伺服电机b(32)的输出端相连的蜗杆(33)，所述连接盒(31)的内部转动连接有转轴(34)，所述转轴(34)的外侧固定套接有与蜗杆(33)啮合的蜗轮(35)，所述连接盒(31)的外侧设置有衔接件(36)，所述转轴(34)的两端均贯穿衔接件(36)并与其固定连接，所述识别摄像装置(5)固定安装于衔接件(36)的端面。

5.根据权利要求4所述的一种手术导航图像识别装置，其特征在于：所述控制机构(4)包括有控制盒(41)，所述控制盒(41)的内壁上固定安装有电路板(42)，所述控制盒(41)的顶部嵌设有万向轴承(43)，所述万向轴承(43)的轴心处安装有万向球(44)，所述万向球(44)的轴心处穿插设置有摇杆(45)，所述摇杆(45)的底端固定连接有十字连接片(46)，所述控制盒(41)的内底壁安装有上升开关(47)、下降开关(48)、上翻开关(49)和下翻开关(410)，所述十字连接片(46)的底部固定连接有与上升开关(47)、下降开关(48)、上翻开关(49)和下翻开关(410)适配的按钮(411)，所述上升开关(47)、下降开关(48)、上翻开关(49)和下翻开关(410)通过导线与电路板(42)电连接，所述电路板(42)通过导线与伺服电机a(23)和伺服电机b(32)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种手术导航图像识别装置，其特征在于：所述控制盒(41)的上表面设置有与上升开关(47)、下降开关(48)、上翻开关(49)和下翻开关(410)对应的提示字。

技术总结
本技术公开了一种手术导航图像识别装置，包括基座、升降机构、转动机构、控制机构和识别摄像装置，所述升降机构安装于基座的顶部，所述转动机构与升降机构相连并在升降机构的作用下实现上下移动，所述识别摄像装置与转动机构相连并在转动机构的作用下实现转动，所述控制机构与基座相连并通过导线分别与升降机构和转动机构电连接。该技术只需要单手控制摇杆前后左右移动，即可控制识别摄像装置上下移动或上下翻转，可以使识别摄像装置根据不同医务人员的身高来调节到相对便于医务人员进行手术的位置，不会影响医务人员对患者进行手术，在术前和术中都可以轻松便捷的进行调节，自动化程度和使用的便捷性得到提高。

技术研发人员：宁松毅,张文
受保护的技术使用者：苏州瑞影医疗有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/1/15