一种谐波轴承式摆线针轮减速机的制作方法

本技术涉及一种谐波轴承式减速机，具体为一种谐波轴承式摆线针轮减速机，属于谐波减速机。

背景技术：

1、谐波减速机是一种齿轮传动装置，通过降低转速和增大转矩来满足各种工作机械的需要，主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，广泛运用在航空航天、航海、机械制造、交通运输等众多行业。

2、在专利号为cn116025675a的专利中公开了一种高精密全密封摆线针轮减速机，涉及摆线针轮减速机技术领域，包括支撑装置、传动装置和调节装置，支撑装置和传动装置活动连接，传动装置和调节装置传动连接，调节装置和支撑装置活动连接，通过调节装置进行传动比调节，根据不同的外界载荷，自动改变传动比，进行节能、高效调节，防止长期处于大扭矩机械运动状态，使啮合磨损加剧，影响高精密减速调节，通过轴端的迷宫密封保证全向密封性能，防止漏液。

3、在减速机使用的时候，为了提高装置运行时长，需要定期对减速器内部零件进行养护操作，上述专利中的装置，能够对装置进行严密固定，避免了漏液，但安装步骤比较复杂，工作人员难以快速对减速器进行拆卸维护，降低了设备维护效率较低。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种谐波轴承式摆线针轮减速机，以解决对比文件中减速机不方便拆卸维护的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种谐波轴承式摆线针轮减速机。

5、包括底座和减速器本体，所述底座的上方设置有两组对减速器本体限位的固定机构，所述固定机构包括固定板，所述固定板的顶端铰接有转动板，所述转动板的内部设置有对转动板限位的限位机构，所述限位机构包括活动槽和滑动块，所述活动槽开设在转动板的内部，且转动板的表面开设有与滑动块相适配的定位槽一，所述底座的上表面固定连接有支撑减速器本体的支撑机构，所述支撑机构包括支撑架。

6、优选地，所述固定板的底面固定连接有活动板，所述活动板的底面设置有两组减震机构，所述减震机构包括弹簧钢板，且弹簧钢板的顶端与活动板固定连接，通过弹簧钢板和活动板，对装置进行减震。

7、优选地，所述弹簧钢板的底端固定连接有滑块，其滑块与底座的内壁滑动连接，所述滑块的表面固定连接有等距排列的伸缩弹簧四，且伸缩弹簧四远离滑块的一端与底座固定连接，通过伸缩弹簧四和滑块，对弹簧钢板进行固定。

8、优选地，所述固定板的侧面固定连接有伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一远离固定板的一端固定连接有固定环，所述固定环的内壁固定连接有防滑垫，通过伸缩弹簧一和固定环，对减速器本体进行固定。

9、优选地，所述支撑架的外表面滑动连接有伸缩弹簧三，且伸缩弹簧三的底面与底座固定连接，所述支撑架的底端固定连接有固定套筒，且固定套筒的底端与伸缩弹簧三固定连接，通过伸缩弹簧三和固定套筒，对支撑架提供向上的推力。

10、优选地，所述转动板的表面固定连接有固定柱，所述转动板的表面开设有与固定柱相适配的定位槽二，通过固定柱和定位槽二，对两个转动板位置进行横向固定。

11、优选地，所述活动槽的内部设置有伸缩弹簧二，且伸缩弹簧二的两端分别与活动槽和滑动块固定连接，所述滑动块的上表面固定连接有滑环，且滑环的外表面与活动槽滑动连接，通过伸缩弹簧二，使滑动块更好的插入定位槽一内部。

12、本实用新型提供了一种谐波轴承式摆线针轮减速机，其具备的有益效果如下：

13、1、该谐波轴承式摆线针轮减速机，通过两组固定机构，对减速器本体进行固定，通过支撑架，对减速器本体提供支撑，通过滑动块插入定位槽一内部，将两个转动板进行纵向固定，在需要维护减速器本体的时候，控制滑动块远离定位槽一，方便工作人员取出减速器本体，对减速器本体进行维护，降低了拆卸难度，提高了维护效率。

14、2、该谐波轴承式摆线针轮减速机，通过伸缩弹簧四和滑块，对弹簧钢板进行固定，同时吸收转化弹簧钢板的冲击力，通过弹簧钢板和活动板，对装置进行减震，使装置运行更加稳定，通过伸缩弹簧一和固定环，对减速器本体进行固定，通过防滑垫，提高固定环与减速器本体的摩擦力，使减速器本体在固定环内部更加稳定，通过伸缩弹簧三和固定套筒，对支撑架提供向上的推力，使支撑架更好的支撑减速器本体。

15、3、该谐波轴承式摆线针轮减速机，通过固定柱和定位槽二，对两个转动板位置进行横向固定，避免震动造成夹持失败，通过伸缩弹簧二，对滑动块提供推力，使滑动块更好的插入定位槽一内部，通过滑环，方便控制滑动块移动，通过控制滑动块远离定位槽一，方便工作人员对减速器本体进行维护，降低了拆卸难度，提高了维护效率。

技术特征：

1.一种谐波轴承式摆线针轮减速机，包括底座(1)和减速器本体(2)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有两组对减速器本体(2)限位的固定机构(3)，所述固定机构(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)的顶端铰接有转动板(302)，所述转动板(302)的内部设置有对转动板(302)限位的限位机构(4)，所述限位机构(4)包括活动槽(401)和滑动块(403)，所述活动槽(401)开设在转动板(302)的内部，且转动板(302)的表面开设有与滑动块(403)相适配的定位槽一(404)，所述底座(1)的上表面固定连接有支撑减速器本体(2)的支撑机构(5)，所述支撑机构(5)包括支撑架(501)。

2.根据权利要求1所述的一种谐波轴承式摆线针轮减速机，其特征在于：所述固定板(301)的底面固定连接有活动板(303)，所述活动板(303)的底面设置有两组减震机构(6)，所述减震机构(6)包括弹簧钢板(601)，且弹簧钢板(601)的顶端与活动板(303)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种谐波轴承式摆线针轮减速机，其特征在于：所述弹簧钢板(601)的底端固定连接有滑块(602)，其滑块(602)与底座(1)的内壁滑动连接，所述滑块(602)的表面固定连接有等距排列的伸缩弹簧四(603)，且伸缩弹簧四(603)远离滑块(602)的一端与底座(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种谐波轴承式摆线针轮减速机，其特征在于：所述固定板(301)的侧面固定连接有伸缩弹簧一(304)，所述伸缩弹簧一(304)远离固定板(301)的一端固定连接有固定环(305)，所述固定环(305)的内壁固定连接有防滑垫(306)。

5.根据权利要求1所述的一种谐波轴承式摆线针轮减速机，其特征在于：所述支撑架(501)的外表面滑动连接有伸缩弹簧三(502)，且伸缩弹簧三(502)的底面与底座(1)固定连接，所述支撑架(501)的底端固定连接有固定套筒(503)，且固定套筒(503)的底端与伸缩弹簧三(502)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种谐波轴承式摆线针轮减速机，其特征在于：所述转动板(302)的表面固定连接有固定柱(406)，所述转动板(302)的表面开设有与固定柱(406)相适配的定位槽二(407)。

7.根据权利要求1所述的一种谐波轴承式摆线针轮减速机，其特征在于：所述活动槽(401)的内部设置有伸缩弹簧二(402)，且伸缩弹簧二(402)的两端分别与活动槽(401)和滑动块(403)固定连接，所述滑动块(403)的上表面固定连接有滑环(405)，且滑环(405)的外表面与活动槽(401)滑动连接。

技术总结
本技术提供一种谐波轴承式摆线针轮减速机，涉及谐波减速机领域。该谐波轴承式摆线针轮减速机，包括底座和减速器本体，所述底座的上方设置有两组对减速器本体限位的固定机构，所述固定机构包括固定板，所述固定板的顶端铰接有转动板，所述转动板的内部设置有对转动板限位的限位机构，所述限位机构包括活动槽和滑动块，所述底座的上表面固定连接有支撑减速器本体的支撑机构。该谐波轴承式摆线针轮减速机，通过两组固定机构，对减速器本体进行固定，通过滑动块插入定位槽一内部，将两个转动板进行纵向固定，在需要维护减速器本体的时候，控制滑动块远离定位槽一，方便工作人员对减速器本体进行维护，降低了拆卸难度，提高了维护效率。

技术研发人员：朱苏民,高萍迹
受保护的技术使用者：常州明业机械有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/1/15