一种基于SLAM激光扫描的室内3D采集设备的制作方法

本技术涉及一种基于slam激光扫描的室内3d采集设备，属于3d采集车。

背景技术：

1、目前slam技术应用的场景和行业十分广泛，如大家熟知的扫地机器人，无人机和现在火热的无人驾驶。同时一些ar，vr设备也都需要slam技术，对于vr和ar这方面应用，要么是需要将用户本身至于一个虚拟的三维场景中，要么是将虚拟的物体安置在现实的场景中，为了使这些交互具备“现实性”，也需要实时对环境进行地图构建，并确定自身位置，而室内3d采集车则是基于slam激光扫描进行采集工作。

2、现有的一种基于slam激光扫描的室内3d采集设备在使用的过程中，仍会存在着些许的问题，比如在采集车在移动的过程中，由于在室内进行操控，因此容易与室内的其它物体发生碰撞，同时采集装置一直处于工作的情况，需要对其进行散热处理，否则会影响采集装置的正常工作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于slam激光扫描的室内3d采集设备，本实用新型结构简单，使用方便，能够在采集车碰撞之前提前预警同时在发生碰撞时对采集车起到缓冲的作用，同时能够加快采集装置的散热效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种基于slam激光扫描的室内3d采集设备，包括底座，所述底座的底部固定连接有转向轮，所述底座的顶部固定连接有稳固板，所述稳固板的外侧固定连接有把手，所述底座的顶部固定连接有采集装置，所述底座的顶部固定连接有衔接板，所述衔接板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有控制器，所述控制器的顶部固定连接有探头，所述控制器的外侧固定连接有报警器，所述衔接板的外侧固定连接有伸缩管，所述伸缩管的内部活动卡接有导杆，所述伸缩管的外侧固定连接有复位弹簧，所述导杆的外侧固定连接有缓冲板。

4、进一步的，所述稳固板的内部开设有出风口，所述稳固板的顶部固定连接有启动开关，所述出风口的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有扇叶。

5、进一步的，所述转向轮均匀分布在底座的底部四角，所述探头与控制器之间通过数据线进行信号连接。

6、进一步的，所述报警器对称分布在控制器的外侧，且报警器与控制器之间电性连接。

7、进一步的，所述伸缩管与导杆对称分布在衔接板与缓冲板之间，所述复位弹簧的远离伸缩管的一端固定连接在缓冲板的外侧。

8、进一步的，所述启动开关与转轴的启动端电性连接，所述扇叶均匀分布在转轴的外侧。

9、进一步的，所述出风口与采集装置处于同一水平面上，所述转轴位于出风口内部正中心的位置。

10、本实用新型的有益效果是：

11、(一)、本实用新型通过设置了底座，通过在底座的顶部固定连接有采集装置，从而进行工作，由于在底座的外侧固定连接有衔接板，而在衔接板的顶部固定连接有顶板，通过在顶板的顶部固定连接有控制器，通过控制器与探头的配合使用，当底座即将与室内的其它物体发生碰撞时，这时通过探头检测，使控制器外侧的报警器响起，能够对工作人员进行提醒，即使发生碰撞，由于设置有缓冲板，通过缓冲板与导杆的配合使用，使缓冲板接收第一波的冲击，从而对底座起到缓冲的效果，并且导杆活动卡接在伸缩管的内部，并且在伸缩管与缓冲板之间固定连接有复位弹簧，因此可以对冲击所带来的势能进行减弱，达到了防撞击的效果。

12、(二)、本实用新型通过设置了稳固板，在稳固板的内部开设有出风口，当需要对采集装置进行散热处理时，通过将启动开关打开，这时使转轴在出风口的内部进行旋转，通过转轴的旋转带动扇叶进行转动，而产生的风力则会通过出风口吹出，对采集装置进行散热处理，加快了采集装置的散热效率。

技术特征：

1.一种基于slam激光扫描的室内3d采集设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有转向轮(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有稳固板(3)，所述稳固板(3)的外侧固定连接有把手(4)，所述底座(1)的顶部固定连接有采集装置(5)，所述底座(1)的顶部固定连接有衔接板(6)，所述衔接板(6)的顶部固定连接有顶板(7)，所述顶板(7)的顶部固定连接有控制器(8)，所述控制器(8)的顶部固定连接有探头(9)，所述控制器(8)的外侧固定连接有报警器(10)，所述衔接板(6)的外侧固定连接有伸缩管(11)，所述伸缩管(11)的内部活动卡接有导杆(12)，所述伸缩管(11)的外侧固定连接有复位弹簧(13)，所述导杆(12)的外侧固定连接有缓冲板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于slam激光扫描的室内3d采集设备，其特征在于：所述稳固板(3)的内部开设有出风口(15)，所述稳固板(3)的顶部固定连接有启动开关(16)，所述出风口(15)的内部转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)的外侧固定连接有扇叶(18)。

3.根据权利要求1所述的一种基于slam激光扫描的室内3d采集设备，其特征在于：所述转向轮(2)均匀分布在底座(1)的底部四角，所述探头(9)与控制器(8)之间通过数据线进行信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于slam激光扫描的室内3d采集设备，其特征在于：所述报警器(10)对称分布在控制器(8)的外侧，且报警器(10)与控制器(8)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于slam激光扫描的室内3d采集设备，其特征在于：所述伸缩管(11)与导杆(12)对称分布在衔接板(6)与缓冲板(14)之间，所述复位弹簧(13)的远离伸缩管(11)的一端固定连接在缓冲板(14)的外侧。

6.根据权利要求2所述的一种基于slam激光扫描的室内3d采集设备，其特征在于：所述启动开关(16)与转轴(17)的启动端电性连接，所述扇叶(18)均匀分布在转轴(17)的外侧。

7.根据权利要求2所述的一种基于slam激光扫描的室内3d采集设备，其特征在于：所述出风口(15)与采集装置(5)处于同一水平面上，所述转轴(17)位于出风口(15)内部正中心的位置。

技术总结
本技术涉及3D采集车技术领域，特别涉及一种基于SLAM激光扫描的室内3D采集设备，包括底座，所述底座的底部固定连接有转向轮，所述底座的顶部固定连接有稳固板，所述稳固板的外侧固定连接有把手，所述底座的顶部固定连接有采集装置，所述底座的顶部固定连接有衔接板，所述衔接板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有控制器，所述控制器的顶部固定连接有探头，所述控制器的外侧固定连接有报警器，所述衔接板的外侧固定连接有伸缩管，所述伸缩管的内部活动卡接有导杆，所述伸缩管的外侧固定连接有复位弹簧，本技术使用方便，能够在采集车碰撞之前提前预警同时在发生碰撞时对采集车起到缓冲的作用，同时能够加快采集装置的散热效率。

技术研发人员：肖文科,范进钰,李文,刘亚红,胡宝玉,李钢,杨玉平,张志伟,张健,牛童,苏东冬,张莹莹,秦雪梅,吴家付,张健涛
受保护的技术使用者：北京中勘迈普科技有限公司
技术研发日：20230726
技术公布日：2024/1/15