一种ADCP安装装置的制作方法

本技术涉及声学多普勒流速仪领域，具体涉及一种adcp安装装置。

背景技术：

1、adcp(acoustic doppler current profiler，声学多普勒流速仪)通常需要在水下测量水流的速度和方向。为了实现使用角度的调节，adcp可以配备角度调节装置。

2、相关技术中，adcp通过两个旋转机构分别实现在水平和竖向平面上的角度调节，旋转机构通常包括涡轮蜗杆机构和通过软轴控制涡轮蜗杆机构的手柄，其中，涡轮蜗杆机构还可以通过驱动机构驱动，涡轮蜗杆机构设置在adcp的安装载体和转动载体之间，与软轴一同作为旋转机构的传动部件，两个旋转机构分别驱动adcp沿水平轴线和竖直轴线两个方向转动，旋转机构的软轴和涡轮蜗杆机构暴露在外部。

3、可以看出，现有adcp的角度调节装置通过旋转机构实现adcp在水平和竖向平面上的角度调节，但是旋转机构存在零部件较多，且暴露的传动部件容易受水环境中杂物的影响而运行不畅，如涡轮蜗杆机构之间进入泥沙等异物而无法转动，或软轴被杂草、异物缠绕而转动受阻等，因此，现有adcp的角度调节装置使用的可靠性较差。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型提供了一种adcp安装装置，至少解决的技术问题是：如何实现adcp的横摇和纵摇的调节，并提升调节结构在水环境中的可靠性。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

5、一种adcp安装装置，包括：

6、支架；

7、升降架，所述升降架滑动连接于所述支架上；

8、连接架，所述连接架与所述升降架连接，所述连接架设有第一圆弧孔；

9、第一摇架，所述第一摇架与连接架通过第一连接件可拆卸地固定，所述第一连接件穿过所述第一圆弧孔，以使所述第一摇架可以相对连接架在第一轴线方向转动调节固定位置；

10、第二摇架，所述第二摇架与第一摇架通过第二连接件可拆卸地固定，并设有第二圆弧孔，所述第二连接件穿过所述第二圆弧孔，以使所述第二摇架可以相对第一摇架在第二轴线方向转动调节固定位置；

11、其中，所述第一轴线和第二轴线分别为水平轴线或竖向轴线，所述adcp安装在所述第二摇架上。

12、在一些实施方案中，所述连接架包括两块竖向且平行设置的纵摇调节板，所述纵摇调节板上开设有所述第一圆弧孔，所述第一摇架包括两块竖向且平行设置的纵摇连接板，所述纵摇连接板与纵摇调节板通过所述第一连接件连接，所述第一轴线为水平轴线。

13、在一些实施方案中，所述第一摇架还包括垂直连接于两块所述纵摇连接板之间的横摇连接板，所述横摇连接板竖向设置，并与所述第二摇架通过所述第二连接件连接，所述第二轴线为竖向轴线，所述横摇连接板和纵摇连接板之间设有容纳或部分容纳所述adcp的凹槽。

14、在一些实施方案中，所述第一圆弧孔至少为两个并以所述第一轴线为中心等角度间隔设置，所述第二圆弧孔至少为两个并以所述第二轴线为中心等角度间隔设置。

15、在一些实施方案中，所述连接架与第一摇架通过一转轴连接，该转轴位于所述第一轴线上；和/或所述第一摇架与第二摇架通过另一转轴连接，该转轴位于所述第二轴线上。

16、在一些实施方案中，所述升降架包括一竖向设置的拉杆，所述拉杆上设有竖向排列的定位孔，所述拉杆通过第三连接件穿过其中一个所述定位孔并与所述支架连接，以使所述拉杆及升降架高度固定。

17、在一些实施方案中，还包括固定于所述支架上的连接板，所述连接板与所述拉杆贴合，并通过所述第三连接件与拉杆相连接。

18、在一些实施方案中，所述支架相对两侧各包括一滑轨，所述升降架的相对两侧各竖向设置一滑槽，所述升降架通过滑槽滑动设置于所述滑轨上。

19、在一些实施方案中，还包括连接在所述支架上的弹性件，所述弹性件位于所述升降架下方，并位于所述升降架的滑动路径上。

20、在一些实施方案中，所述支架包括横向支架和竖向支架，所述横向支架和所述竖向支架之间设置有加强杆，所述横向支架用于与固定面固定连接。

21、(三)有益效果

22、与现有技术相比，本实用新型提供的adcp安装装置，具备以下有益效果：

23、该adcp安装装置工作时，adcp可以通过升降架调节高度，并在使用前可以根据需要进行横摇和纵摇调节，具体的，第一连接件可以在第一圆弧孔内调节安装位置，使第一摇架可以相对连接架转动调节安装位置，并且第二连接件可以在第二圆弧孔内调节安装位置，使第二摇架可以相对第一摇架转动调节安装位置，由于第一轴线和第二轴线分别为水平轴线或竖向轴线，如此，安装在第二摇架上的adcp可以实现横摇和纵摇的调节；其中，连接架、第一摇架和第二摇架之间通过第一连接件和第二连接件连接，连接简单可靠，且无需传动部件连接，受水环境的影响较小。可以看出，本实用新型的adcp安装装置能够实现adcp的横摇和纵摇的调节，并提升了调节结构在水环境中的可靠性，且整体结构简单，生产成本低，操作便捷。

技术特征：

1.一种adcp安装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的adcp安装装置，其特征在于，所述连接架包括两块竖向且平行设置的纵摇调节板，所述纵摇调节板上开设有所述第一圆弧孔，所述第一摇架包括两块竖向且平行设置的纵摇连接板，所述纵摇连接板与纵摇调节板通过所述第一连接件连接，所述第一轴线为水平轴线。

3.根据权利要求2所述的adcp安装装置，其特征在于，所述第一摇架还包括垂直连接于两块所述纵摇连接板之间的横摇连接板，所述横摇连接板竖向设置，并与所述第二摇架通过所述第二连接件连接，所述第二轴线为竖向轴线，所述横摇连接板和纵摇连接板之间设有容纳或部分容纳所述adcp的凹槽。

4.根据权利要求1所述的adcp安装装置，其特征在于，所述第一圆弧孔至少为两个并以所述第一轴线为中心等角度间隔设置，所述第二圆弧孔至少为两个并以所述第二轴线为中心等角度间隔设置。

5.根据权利要求1所述的adcp安装装置，其特征在于，所述连接架与第一摇架通过一转轴连接，该转轴位于所述第一轴线上；和/或所述第一摇架与第二摇架通过另一转轴连接，该转轴位于所述第二轴线上。

6.根据权利要求1所述的adcp安装装置，其特征在于，所述升降架包括一竖向设置的拉杆，所述拉杆上设有竖向排列的定位孔，所述拉杆通过第三连接件穿过其中一个所述定位孔并与所述支架连接，以使所述拉杆及升降架高度固定。

7.根据权利要求6所述的adcp安装装置，其特征在于，还包括固定于所述支架上的连接板，所述连接板与所述拉杆贴合，并通过所述第三连接件与拉杆相连接。

8.根据权利要求1所述的adcp安装装置，其特征在于，所述支架相对两侧各包括一滑轨，所述升降架的相对两侧各竖向设置一滑槽，所述升降架通过滑槽滑动设置于所述滑轨上。

9.根据权利要求1所述的adcp安装装置，其特征在于，还包括连接在所述支架上的弹性件，所述弹性件位于所述升降架下方，并位于所述升降架的滑动路径上。

10.根据权利要求1所述的adcp安装装置，其特征在于，所述支架包括横向支架和竖向支架，所述横向支架和所述竖向支架之间设置有加强杆，所述横向支架用于与固定面固定连接。

技术总结
本技术公开一种ADCP安装装置，包括：支架、升降架、连接架、第一摇架和第二摇架，升降架滑动连接于支架上；连接架与升降架连接，连接架在连接处设有第一圆弧孔；第一摇架与连接架通过第一连接件可拆卸地固定，第一连接件穿过第一圆弧孔，以使第一摇架可以相对连接架在第一轴线方向转动调节固定位置；第二摇架与第一摇架通过第二连接件可拆卸地固定，并设有第二圆弧孔，第二连接件穿过第二圆弧孔，以使第二摇架可以相对第一摇架在第二轴线方向转动调节固定位置；其中，第一轴线和第二轴线分别为水平轴线或竖向轴线，ADCP安装在第二摇架上。本技术的ADCP安装装置能够实现ADCP的横摇和纵摇的调节，并提升了调节结构在水环境中的可靠性。

技术研发人员：陈振祥,李少阳
受保护的技术使用者：厦门斯坦道科学仪器股份有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/1/15