一种超薄的机电一体化谐波减速机的制作方法

本技术涉及谐波减速机，具体涉及一种超薄的机电一体化谐波减速机。

背景技术：

1、在使用电机和谐波减速机进行传动时，电机和谐波减速机通常为两个分开的零部件，组装复杂，对现场组装技术要求较高。

2、为此，本司研发了一种机电一体化谐波减速机，其公开号为cn217381538u的专利说明书中公开了包括：壳体，壳体内包括一容置空间；输入轴，输入轴转动设置于容置空间内，输入轴其中一端设置有波发生器；无框电机，无框电机设置于容置空间内，且位于壳体与输入轴之间，无框电机包括转子和定子，转子固定设置于输入轴外壁，定子固定设置于壳体内壁，转子和定子相互配合，驱动输入轴进行旋转；柔轮，柔轮套设于波发生器上，波发生器驱动柔轮产生形变；刚轮，刚轮设置于容置空间内，且与柔轮相互配合，刚轮为输出轴。将电机和谐波减速机集成到一起，直接用转子带动输入轴进行旋转，省去了现场的安装步骤，且集成度高。

3、但是这种机电一体化谐波减速机在使用时发现仍存在不足之处，一是其组装后整体的厚度仍较大，集成度需要进一步提高；二是其无框电机都是定子在外部，转子在中间，布局灵活有欠缺。因此，需要对其结构进行优化改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种超薄的机电一体化谐波减速机。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

3、一种超薄的机电一体化谐波减速机，包括固定法兰、十字交叉轴承、刚轮、输出法兰、无框电机、柔轮和波发生器，所述十字交叉轴承包括能够相对旋转的内径圈和外径圈，所述无框电机包括定子和设于定子外侧的转子，所述无框电机的定子和十字交叉轴承的内径圈分别与固定法兰进行固定，所述刚轮的一端与十字交叉轴承的外径圈固定，另一端与输出法兰进行固定，所述无框电机的转子上设有波发生器，所述柔轮套设安装在能够驱动其产生形变的波发生器上，所述柔轮设置在刚轮的内侧，且柔轮与刚轮相互配合。

4、进一步地，上述超薄的机电一体化谐波减速机中，所述无框电机位于定子和转子之间安装有滚珠轴承。

5、进一步地，上述超薄的机电一体化谐波减速机中，所述无框电机的定子位于靠近固定法兰处设有便于安装滚珠轴承的台阶槽。

6、进一步地，上述超薄的机电一体化谐波减速机中，所述柔轮设有便于与刚轮配合的管部以及便于与十字交叉轴承中内径圈固定的环形端板。

7、进一步地，上述超薄的机电一体化谐波减速机中，在所述波发生器带动柔轮进行变形时，所述柔轮不断改变与刚轮啮合的部分，由于所述刚轮与柔轮之间的齿差，所述刚轮会缓慢进行旋转，从而产生减速的效果。

8、进一步地，上述超薄的机电一体化谐波减速机中，所述十字交叉轴承的外径圈和内径圈之间安装有输出磁编，所述输出磁编能够对输出法兰的转速及位置进行检测。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型结构设计合理，一方面将电机和谐波减速机一体化，省去了现场的安装步骤；另一方面将无框电机的定子设置在内部，转子设置在外部，大幅简化了整体布局，使得整体的厚度得到大幅缩小，实现超薄效果。

11、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

技术特征：

1.一种超薄的机电一体化谐波减速机，其特征在于：包括固定法兰、十字交叉轴承、刚轮、输出法兰、无框电机、柔轮和波发生器，所述十字交叉轴承包括能够相对旋转的内径圈和外径圈，所述无框电机包括定子和设于定子外侧的转子，所述无框电机的定子和十字交叉轴承的内径圈分别与固定法兰进行固定，所述刚轮的一端与十字交叉轴承的外径圈固定，另一端与输出法兰进行固定，所述无框电机的转子上设有波发生器，所述柔轮套设安装在能够驱动其产生形变的波发生器上，所述柔轮设置在刚轮的内侧，且柔轮与刚轮相互配合。

2.根据权利要求1所述的超薄的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述无框电机位于定子和转子之间安装有滚珠轴承。

3.根据权利要求2所述的超薄的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述无框电机的定子位于靠近固定法兰处设有便于安装滚珠轴承的台阶槽。

4.根据权利要求3所述的超薄的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述柔轮设有便于与刚轮配合的管部以及便于与十字交叉轴承中内径圈固定的环形端板。

5.根据权利要求4所述的超薄的机电一体化谐波减速机，其特征在于：在所述波发生器带动柔轮进行变形时，所述柔轮不断改变与刚轮啮合的部分，由于所述刚轮与柔轮之间的齿差，所述刚轮会缓慢进行旋转，从而产生减速的效果。

6.根据权利要求5所述的超薄的机电一体化谐波减速机，其特征在于：所述十字交叉轴承的外径圈和内径圈之间安装有输出磁编，所述输出磁编能够对输出法兰的转速及位置进行检测。

技术总结
本技术涉及谐波减速机技术领域，具体涉及一种超薄的机电一体化谐波减速机，包括固定法兰、十字交叉轴承、刚轮、输出法兰、无框电机、柔轮和波发生器，十字交叉轴承包括能够相对旋转的内径圈和外径圈，无框电机包括定子和设于定子外侧的转子，无框电机的定子和十字交叉轴承的内径圈分别与固定法兰进行固定，刚轮的一端与十字交叉轴承的外径圈固定，另一端与输出法兰进行固定，无框电机的转子上设有波发生器，柔轮套设安装在波发生器上，柔轮与刚轮相互配合。本技术将无框电机的定子设置在内部，转子设置在外部，大幅简化了整体布局，使得整体的厚度得到大幅缩小，实现超薄效果。

技术研发人员：肖中华,邱时运,张杨,盛嘉康
受保护的技术使用者：国茂精密传动（常州）有限公司
技术研发日：20230803
技术公布日：2024/2/19