收获机用电控液压换档阀的制作方法

本技术涉及换挡组件，具体涉及一种收获机用电控液压换档阀。

背景技术：

1、收获机械变速箱换挡通常采用机械换挡。机械换挡存在一系列问题，例如传统手柄操作易疲劳、换挡较重、人工挂挡容易出现挂挡不到位现象、变速箱换挡机构易磨损容易出现变速箱挂挡故障、换挡速度有延时、需选换挡摇臂占用空间较大。为了解决上述问题，本领域技术人员引入电控液压换挡方式。例如，申请日为2021.07.02、公开号为cn115560067a的中国专利，提供一种混合动力变速箱液压系统，其直接通过工位控制阀控制机械多位阀的切换，完成车辆的升/降档工作，同时可以通过调节压力控制阀和流量控制阀的控制电流或电压，实现机械多位阀出油口液压油的压力调节，为换挡执行机构提供所需压力。但是上述电控液压换挡系统依然存在换档费力、机构复杂等问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种收获机用电控液压换档阀，实现电动液压空挡和三挡控制，操作更加方便、省力。

2、本实用新型的技术方案为：

3、一种收获机用电控液压换档阀，包括阀体，阀体的正面加工有油道孔和马达接口，油道孔包括与液压油相连的p口和t口，马达接口包括与马达相连a口和b口；阀体的侧面加工有应急空档机构，应急空档机构包括单侧的锁紧螺母ⅰ，以及左右两侧的锁紧螺母ⅱ和锁紧螺母ⅲ；阀体的背面加工有电控接口，电控接口分别与五个液压控制阀相连；阀体的顶部安装有五个液压控制阀和三个档位传感器，每个液压控制阀与各自的档位传感器相对应；阀体的内部开设有容纳两个换档油缸的腔体，腔体与液压油的p口和t口相连通。

4、优选地，所述液压控制阀包括电磁阀a、电磁阀b、电磁阀c、电磁阀d、电磁阀e和电磁阀f，其中：电磁阀a、电磁阀b、电磁阀c、电磁阀d和电磁阀e分别通过p口与t口控制换档油缸换挡，电磁阀f通过a口与b口控制马达动作。

5、优选地，所述电磁阀f为两位两通的电磁阀，并用管路和马达a口、b口三通相连；换挡时电磁阀f得电。

6、优选地，所述应急空档机构的锁紧螺母ⅰ位于换档油缸ⅰ右侧，松开锁紧螺母ⅰ，将螺钉ⅰ顺时针拧到底为空档位置，逆时针拧到底为正常状态。

7、优选地，所述应急空档机构的锁紧螺母ⅱ和锁紧螺母ⅲ，位于换档油缸ⅱ两侧；松开左右两边锁紧螺母ⅱ和锁紧螺母ⅲ，先将右侧螺钉ⅱ顺时针拧到底，再将左侧螺钉ⅲ顺时针拧到底，为空档位置；分别将左右两边螺钉ⅱ和螺钉ⅲ逆时针拧到底为正常状态。

8、优选地，所述电控接口与驾驶室的档位控制面板相连，档位控制面板包括如下电控按钮：空档按钮sb、一档按钮sb、二档按钮sb和三档按钮sb。

9、优选地，所述空档按钮sb摁下，电磁阀a、电磁阀c、电磁阀e、电磁阀f得电，两根档位拨叉到达空档位置，接近开关无感应，空档指示灯亮，同时电磁阀a、电磁阀c、电磁阀e、电磁阀f自动断电。

10、优选地，所述一档按钮sb摁下，电磁阀a、电磁阀c、电磁阀e、电磁阀f得电，秒后，电磁阀b、电磁阀c、电磁阀e、电磁阀f得电，档位拨叉ⅰ到达ⅰ档位置，ⅰ档档位传感器sq触发，ⅰ档指示灯亮，同时电磁阀b、电磁阀c、电磁阀e、电磁阀f自动断电；档位拨叉ⅱ在空档位置。

11、优选地，所述二档按钮sb摁下，电磁阀a、电磁阀c、电磁阀e、电磁阀f得电，秒后，电磁阀a、电磁阀c、电磁阀f得电，档位拨叉ⅱ到达ⅱ档位置，ⅱ档档位传感器sq触发，ⅱ档指示灯亮，同时电磁阀a、电磁阀c、电磁阀f自动断电；档位拨叉ⅰ在空档位置。

12、优选地，所述三档按钮sb摁下，电磁阀a、电磁阀c、电磁阀e、电磁阀f得电，秒后，电磁阀a、电磁阀d、电磁阀f得电，档位拨叉ⅱ到达ⅲ档位置，ⅲ档档位传感器sq触发，ⅲ档指示灯亮，同时电磁阀a、电磁阀d、电磁阀f自动断电；档位拨叉ⅰ在空档位置。

13、本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

14、本实用新型的电控液压换挡阀可以轻松实现变速箱远程按钮电控换档功能，同时为智能化和无人化创造了条件，并有效解决了传统机械连杆变速箱的换档费力、机构复杂等问题。

技术特征：

1.一种收获机用电控液压换档阀，其特征在于，包括阀体(11)，阀体(11)的正面加工有油道孔(12)和马达接口(13)，油道孔(12)包括与液压油相连的p口(121)和t口(122)，马达接口(13)包括与马达相连a口(131)和b口(132)；阀体(11)的侧面加工有应急空档机构(16)，应急空档机构(16)包括单侧的锁紧螺母ⅰ(161)，以及左右两侧的锁紧螺母ⅱ(162)和锁紧螺母ⅲ(163)；阀体(11)的背面加工有电控接口(19)，电控接口(19)分别与五个液压控制阀(14)相连；阀体(11)的顶部安装有五个液压控制阀(14)和三个档位传感器(15)，每个液压控制阀(14)与各自的档位传感器(15)相对应；阀体(11)的内部开设有容纳两个换档油缸的腔体，腔体与液压油的p口(121)和t口(122)相连通。

2.如权利要求1所述的收获机用电控液压换档阀，其特征在于，所述液压控制阀(14)包括电磁阀a(141)、电磁阀b(142)、电磁阀c(143)、电磁阀d(144)、电磁阀e(145)和电磁阀f(146)，其中：电磁阀a(141)、电磁阀b(142)、电磁阀c(143)、电磁阀d(144)和电磁阀e(145)分别通过p口(121)与t口(122)控制换档油缸换挡，电磁阀f(146)通过a口(131)与b口(132)控制马达动作。

3.如权利要求2所述的收获机用电控液压换档阀，其特征在于，所述电磁阀f(146)为两位两通的电磁阀，并用管路和马达a口(131)、b口(132)三通相连；换挡时电磁阀f(146)得电。

4.如权利要求3所述的收获机用电控液压换档阀，其特征在于，所述应急空档机构(16)的锁紧螺母ⅰ(161)位于换档油缸ⅰ(17)右侧，松开锁紧螺母ⅰ(161)，将螺钉ⅰ顺时针拧到底为空档位置，逆时针拧到底为正常状态。

5.如权利要求1或4所述的收获机用电控液压换档阀，其特征在于，所述应急空档机构(16)的锁紧螺母ⅱ(162)和锁紧螺母ⅲ(163)，位于换档油缸ⅱ(18)两侧；松开左右两边锁紧螺母ⅱ(162)和锁紧螺母ⅲ(163)，先将右侧螺钉ⅱ顺时针拧到底，再将左侧螺钉ⅲ顺时针拧到底，为空档位置；分别将左右两边螺钉ⅱ和螺钉ⅲ逆时针拧到底为正常状态。

6.如权利要求5所述的收获机用电控液压换档阀，其特征在于，所述电控接口(19)与驾驶室的档位控制面板相连，档位控制面板包括如下电控按钮：空档按钮sb0、一档按钮sb1、二档按钮sb2和三档按钮sb3。

7.如权利要求6所述的收获机用电控液压换档阀，其特征在于，所述空档按钮sb0摁下，电磁阀a(141)、电磁阀c(143)、电磁阀e(145)、电磁阀f(146)得电，两根档位拨叉到达空档位置，接近开关无感应，空档指示灯亮，同时电磁阀a(141)、电磁阀c(143)、电磁阀e(145)、电磁阀f(146)自动断电。

8.如权利要求6所述的收获机用电控液压换档阀，其特征在于，所述一档按钮sb1摁下，电磁阀a(141)、电磁阀c(143)、电磁阀e(145)、电磁阀f(146)得电，2秒后，电磁阀b(142)、电磁阀c(143)、电磁阀e(145)、电磁阀f(146)得电，档位拨叉ⅰ到达ⅰ档位置，ⅰ档档位传感器(15)sq1触发，ⅰ档指示灯亮，同时电磁阀b(142)、电磁阀c(143)、电磁阀e(145)、电磁阀f(146)自动断电；档位拨叉ⅱ在空档位置。

9.如权利要求6所述的收获机用电控液压换档阀，其特征在于，所述二档按钮sb2摁下，电磁阀a(141)、电磁阀c(143)、电磁阀e(145)、电磁阀f(146)得电，2秒后，电磁阀a(141)、电磁阀c(143)、电磁阀f(146)得电，档位拨叉ⅱ到达ⅱ档位置，ⅱ档档位传感器(15)sq2触发，ⅱ档指示灯亮，同时电磁阀a(141)、电磁阀c(143)、电磁阀f(146)自动断电；档位拨叉ⅰ在空档位置。

10.如权利要求6所述的收获机用电控液压换档阀，其特征在于，所述三档按钮sb3摁下，电磁阀a(141)、电磁阀c(143)、电磁阀e(145)、电磁阀f(146)得电，2秒后，电磁阀a(141)、电磁阀d(144)、电磁阀f(146)得电，档位拨叉ⅱ到达ⅲ档位置，ⅲ档档位传感器(15)sq4触发，ⅲ档指示灯亮，同时电磁阀a(141)、电磁阀d(144)、电磁阀f(146)自动断电；档位拨叉ⅰ在空档位置。

技术总结
本技术涉及换挡组件技术领域，具体涉及一种收获机用电控液压换档阀。本技术包括阀体，阀体的正面加工有油道孔和马达接口，油道孔包括与液压油相连的P口和T口，马达接口包括与马达相连A口和B口；阀体的侧面加工有应急空档机构；阀体的背面加工有电控接口；阀体的顶部安装有五个液压控制阀和三个档位传感器；阀体的内部开设有容纳两个换档油缸的腔体，腔体与液压油的P口和T口相连通。本技术可以实现电动液压空挡和三挡控制，操作更加方便、省力。

技术研发人员：张志东,刘玉富,王敬华,吴伟
受保护的技术使用者：山东卫禾传动股份有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/29