一种云台支架的制作方法

本技术涉及电子设备配件，尤其涉及一种云台支架。

背景技术：

1、很多电子设备在使用时，有拍摄图像的需求，以学习平板为例，学生在使用学习平板时，需要使用摄像头对桌面上书本上的内容进行扫描，以进行学习。相关技术中，一般在学习平板等电子设备内集成拍摄角度可调的摄像头，此种电子设备的摄像头只能局限于在一定角度拍摄，无法适应多种应用场景。而对于一些内置摄像头位置固定的电子设备而言，电子设备无法满足多种拍摄需求。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种云台支架，其在使用时，云台模块通过安装座设置于支撑架上，图像采集模块设置于云台模块上，图像采集模块可以作为电子设备的外置图像采集模块应用，能够满足电子设备应用时更大范围的拍摄需求。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种云台支架，包括支撑架、安装座、云台模块以及图像采集模块；所述安装座设置于所述支撑架；所述云台模块包括第一壳体以及第二壳体，所述第一壳体绕第一轴线转动安装于所述安装座，所述第二壳体绕第二轴线转动安装于所述第一壳体；所述安装座至少部分位于所述云台模块的后侧；图像采集模块绕第三轴线转动安装于所述第二壳体。

4、可选地，所述安装座设有限位槽，所述第一壳体至少部分位于所述限位槽内。

5、可选地，所述限位槽的侧壁呈弧状设置，所述第一壳体包括弧部，所述弧部与所述限位槽活动配合。

6、可选地，所述安装座设有避让部，用于避让绕第一轴线转动的所述第二壳体。

7、可选地，所述第一壳体的上表面与所述安装座的上表面齐平。

8、可选地，所述第一壳体包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件呈角度连接，所述第一连接件与所述安装座绕所述第一轴线转动连接；所述第二壳体包括第三连接件，所述第三连接件与所述第二连接件绕所述第二轴线转动连接，且所述第三连接件位于所述第一连接件与所述第二连接件之间。

9、可选地，所述云台支架还包括第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件；所述第一驱动件的一端与所述安装座连接，另一端与所述第一壳体连接；所述第一驱动件可驱动所述第一壳体相对所述安装座转动；所述第二驱动件的一端与所述第一壳体连接，另一端与所述第二壳体连接；所述第二驱动件可驱动所述第二壳体相对所述第一壳体转动；所述第三驱动件的一端与所述第二壳体连接，另一端与所述图像采集模块连接；所述第三驱动件可驱动所述图像采集模块相对所述第二壳体转动。

10、可选地，所述第一驱动件包括第一主体部以及第一输出部，所述第一输出部可相对所述第一主体部转动，所述第一主体部与所述安装座连接，所述第一输出部与所述第一壳体连接；所述第二驱动件包括第二主体部以及第二输出部，所述第二输出部可相对所述第二主体部转动，所述第二主体部与所述第一壳体连接，所述第二输出部与所述第二壳体连接；所述第三驱动件包括第三主体部以及第三输出部，所述第三输出部可相对所述第三主体部转动，所述第三主体部与所述第二壳体连接，所述第三输出部与所述图像采集模块连接。

11、可选地，所述安装座包括第一容纳腔，所述第一驱动件至少部分设于所述第一容纳腔内；所述第一壳体包括第二容纳腔，所述第二驱动件至少部分设于所述第二容纳腔内；所述第二壳体包括第三容纳腔，所述第三驱动件至少部分设于所述第三容纳腔内。

12、可选地，所述第一驱动件为第一马达，所述第二驱动件为第二马达，所述第三驱动件为第三马达。

13、可选地，所述支撑架设有电连接部，所述电连接部与所述云台模块电连接，所述电连接部与所述图像采集模块电连接。

14、可选地，所述电连接部包括供电部以及设备连接部，所述供电部用于为所述云台模块和所述图像采集模块供电，所述设备连接部用于实现电子设备与所述云台模块、所述图像采集模块连接。

15、本实用新型的有益效果为：

16、本方案提供一种云台支架，在使用时，云台模块通过安装座设置于支撑架上，图像采集模块设置于云台模块上，图像采集模块可以作为电子设备的外置图像采集模块应用，能够满足电子设备应用时更大范围的拍摄需求。

17、一方面，可以通过第一壳体带动图像采集模块绕第一轴线转动，方便从第一旋转方向调节图像采集模块的拍照录像范围，也可以通过第二壳体带动图像采集模块绕第二轴线转动，方便从第二旋转方向调节图像采集模块的拍照录像范围，还可以通过图像采集模块绕第三轴线转动，方便从第三旋转方向调节图像采集模块的拍照录像范围，进而实现可根据需求对图像采集模块在三个旋转方向上进行拍照录像范围调节，从而有效地扩大图像采集模块的拍照录像范围，以满足电子设备的多种拍摄需求。

18、另一方面，通过设置安装座至少部分位于云台模块的后侧，当云台支架受力向后倾倒时，安装座会比云台模块先接触桌面、地面或物品，避免云台模块直接与桌面、地面或物品接触，可以对安装于云台模块以及设置于云台模块上的图像采集模块起到有效的防护作用，有利于降低云台支架倾倒时对云台模块以及图像采集模块造成的损坏。

技术特征：

1.一种云台支架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的云台支架，其特征在于，所述安装座(200)设有限位槽(210)，所述第一壳体(310)至少部分位于所述限位槽(210)内。

3.根据权利要求2所述的云台支架，其特征在于，所述限位槽(210)的侧壁呈弧状设置，所述第一壳体(310)包括弧部，所述弧部与所述限位槽(210)活动配合。

4.根据权利要求2所述的云台支架，其特征在于，所述安装座(200)设有避让部(220)，用于避让绕第一轴线转动的所述第二壳体(320)。

5.根据权利要求1所述的云台支架，其特征在于，所述第一壳体(310)的上表面与所述安装座(200)的上表面齐平。

6.根据权利要求1所述的云台支架，其特征在于，所述第一壳体(310)包括第一连接件(311)以及第二连接件(312)，所述第一连接件(311)与所述第二连接件(312)呈角度连接，所述第一连接件(311)与所述安装座(200)绕所述第一轴线转动连接；

7.根据权利要求1-6任意一项所述的云台支架，其特征在于，所述云台支架还包括第一驱动件(500)、第二驱动件(600)以及第三驱动件(700)；

8.根据权利要求7所述的云台支架，其特征在于，所述第一驱动件(500)包括第一主体部以及第一输出部，所述第一输出部可相对所述第一主体部转动，所述第一主体部与所述安装座(200)连接，所述第一输出部与所述第一壳体(310)连接；

9.根据权利要求7所述的云台支架，其特征在于，所述安装座(200)包括第一容纳腔，所述第一驱动件(500)至少部分设于所述第一容纳腔内；所述第一壳体(310)包括第二容纳腔，所述第二驱动件(600)至少部分设于所述第二容纳腔内；所述第二壳体(320)包括第三容纳腔，所述第三驱动件(700)至少部分设于所述第三容纳腔内。

10.根据权利要求7所述的云台支架，其特征在于，所述第一驱动件(500)为第一马达，所述第二驱动件(600)为第二马达，所述第三驱动件(700)为第三马达。

11.根据权利要求1-6任意一项所述的云台支架，其特征在于，所述支撑架(100)设有电连接部，所述电连接部与所述云台模块(300)电连接，所述电连接部与所述图像采集模块(400)电连接。

12.根据权利要求11所述的云台支架，其特征在于，所述电连接部包括供电部(130)以及设备连接部(140)，所述供电部(130)用于为所述云台模块(300)和所述图像采集模块(400)供电，所述设备连接部(140)用于实现电子设备(800)与所述云台模块(300)、所述图像采集模块(400)连接。

技术总结
本技术公开一种云台支架，包括支撑架、安装座、云台模块以及图像采集模块；安装座设置于支撑架；云台模块包括第一壳体以及第二壳体，第一壳体绕第一轴线转动安装于安装座，第二壳体绕第二轴线转动安装于第一壳体；安装座至少部分位于云台模块的后侧；图像采集模块绕第三轴线转动安装于第二壳体。可以对图像采集模块在三个旋转方向上进行拍照录像范围调节，从而有效地扩大图像采集模块的拍照录像范围，以满足电子设备的多种拍摄需求。

技术研发人员：曹程程,孔祥坤
受保护的技术使用者：广东小天才科技有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/2/21