一种用于吊具位置检测的相机调节装置的制作方法

本技术涉及码头起重机自动化控制的吊具位置检测技术，更具体地说，涉及一种用于吊具位置检测的相机调节装置。

背景技术：

1、吊具检测系统是基于光学原理及图像处理技术的系统，主要应用于自动化的场桥和岸桥作业。该系统在自动化作业时，通过检测安装在吊具上的标志物，计算出吊具空间位置和姿态信息，并将这些信息发送给控制系统，设备控制系统可以控制岸桥或者场桥吊具更加快速、准确、有效的工作，从而极大提高设备的工作效率和安全性。

2、在岸桥和场桥应用调试中，由于相机安装在小车架顶部或者底部，属于高空作业，相机调节箱设计需要满足在调节位置时，螺丝不能脱落、相机保持和支架连接、旋转和平移调试方便的需求。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于吊具位置检测的相机调节装置，解决高空作业人员调节相机位置时出现的螺栓脱落及调试不方便问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种用于吊具位置检测的相机调节装置，包括箱体、固定旋转平台底座、绕x轴旋转底座、绕y轴旋转底座、相机连接支架、相机固定支架、相机套筒和镜头套筒；

4、所述固定旋转平台底座连于所述箱体内背面板上；

5、所述绕x轴旋转底座连于所述固定旋转平台底座的正面；

6、所述绕y轴旋转底座连于所述绕x轴旋转底座的正面；

7、所述相机连接支架连于所述绕y轴旋转底座的正面；

8、所述相机固定支架连于所述相机连接支架的正面；

9、所述相机固定支架上开设有安装通孔；

10、所述相机套筒设于所述安装通孔内；

11、所述镜头套筒连于所述相机套筒的下端。

12、较佳的，所述固定旋转平台底座通过螺栓连于所述箱体内背面板上；

13、所述固定旋转平台底座上设有一根与所述绕x轴旋转底座相连通的绕x轴固定轴。

14、较佳的，所述绕x轴旋转底座的四个角部位置均开设有一个第一腰形孔；

15、所述第一腰形孔内配置螺栓用以将所述绕x轴旋转底座连于所述固定旋转平台底座的前面板上；

16、所述绕x轴旋转底座的正面设有两块对称设置的垂直板，以形成用以安装所述绕y轴旋转底座的安装槽。

17、较佳的，每块所述垂直板的上端、下端位置均开设有一个第二腰形孔；

18、所述第二腰形孔内配置螺栓用以连接所述绕y轴旋转底座。

19、较佳的，每块所述垂直板上还设有一根与所述绕y轴旋转底座相连通的绕y轴固定轴。

20、较佳的，所述相机连接支架通过螺栓连于所述绕y轴旋转底座的正面。

21、较佳的，所述相机固定支架上设有用以固定所述相机套筒的螺栓。

22、较佳的，所述相机套筒的顶部设有相机电源接口、相机网线接口。

23、较佳的，所述箱体的底部设有相机视野孔；

24、所述相机视野孔与所述镜头套筒相对应。

25、较佳的，所述箱体的正面为箱门；

26、所述箱体的外侧面上还设有多个安装支架。

27、本实用新型所提供的一种用于吊具位置检测的相机调节装置，通过调节固定旋转平台底座，就可以轻松实现绕x轴和y轴方向调节；卸松正面两颗螺栓，抬高相机套筒，就可以实现绕z轴旋转。本实用新型相机调节装置操作简单，相机调节维护方便，调节过程中无螺丝卸下保证了安全性。

技术特征：

1.一种用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：包括箱体、固定旋转平台底座、绕x轴旋转底座、绕y轴旋转底座、相机连接支架、相机固定支架、相机套筒和镜头套筒；

2.根据权利要求1所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：所述固定旋转平台底座通过螺栓连于所述箱体内背面板上；

3.根据权利要求1所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：所述绕x轴旋转底座的四个角部位置均开设有一个第一腰形孔；

4.根据权利要求3所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：每块所述垂直板的上端、下端位置均开设有一个第二腰形孔；

5.根据权利要求4所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：每块所述垂直板上还设有一根与所述绕y轴旋转底座相连通的绕y轴固定轴。

6.根据权利要求1所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：所述相机连接支架通过螺栓连于所述绕y轴旋转底座的正面。

7.根据权利要求1所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：所述相机固定支架上设有用以固定所述相机套筒的螺栓。

8.根据权利要求7所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：所述相机套筒的顶部设有相机电源接口、相机网线接口。

9.根据权利要求1所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：所述箱体的底部设有相机视野孔；

10.根据权利要求1所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：所述箱体的正面为箱门；

技术总结
本技术公开了一种用于吊具位置检测的相机调节装置，包括箱体、固定旋转平台底座、绕X轴旋转底座、绕Y轴旋转底座、相机连接支架、相机固定支架、相机套筒和镜头套筒；所述固定旋转平台底座连于所述箱体内背面板上；所述绕X轴旋转底座连于所述固定旋转平台底座的正面；所述绕Y轴旋转底座连于所述绕X轴旋转底座的正面；所述相机连接支架连于所述绕Y轴旋转底座的正面；所述相机固定支架连于所述相机连接支架的正面；所述相机固定支架上开设有安装通孔；所述相机套筒设于所述安装通孔内；所述镜头套筒连于所述相机套筒的下端。本技术解决高空作业人员调节相机位置时出现的螺栓脱落及调试不方便问题。

技术研发人员：万青,李孟涛,吴翔,薛润
受保护的技术使用者：上海振华重工（集团）股份有限公司
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/21