危废管道缺陷检测装置的制作方法

本技术涉及管道检测设备，尤其涉及危废管道缺陷检测装置。

背景技术：

1、危险废物是指对人类和环境有害的废弃物，如有毒、易燃、腐蚀性或放射性废物。这些废物的处理和处置需要严格的限制和监管，以确保它们不会对土壤、水源和空气造成进一步的污染。

2、危险废物管道是将危废从产生地点运输到处理或储存设施的重要组成部分。然而，由于长期的使用和环境因素的影响，危废管道可能存在各种缺陷和故障，可能导致泄漏和事故的发生。

3、因此，对危废管道进行定期的缺陷检测是非常重要的。通过及时发现和修复管道缺陷，可以避免危废泄漏对人类和环境造成的损害和风险。同时，缺陷检测还有助于延长管道的使用寿命，提高运输效率，并减少维护和修理的成本。

4、现代技术的发展为危险废物管道缺陷检测提供了更加精确和高效的工具。例如，机器人技术可以用于对管道进行无损检测，如申请号为cn201720693099.7所提出管道检测机器人，包括座体、摄像枪、照明灯，所述座体上设有行走机构、电源输入端；所述摄像枪设于所述座体上方，所述摄像枪包括前置摄像头、后置摄像头，所述前置摄像头设在摄像枪的前端，所述后置摄像头设在摄像枪的后端，所述前置摄像头朝向管道检测机器人的前方，后置摄像头朝向管道检测机器人的后方，上述机器人在危废管道检测使用过程中存在以下问题，一方面对于弯曲的危废管道，上述机器人在转角处的通过性不足，经常出现侧翻的情况；另一方面由于管道底部可能会存在一些沉积物，传统行走式机器人会出现打滑，严重的还会阻碍其前进。

5、如申请号为cn202320562895.2所提出的管道检测机器人，包括机身、设于机身上的转动装置和摄像模组，以及驱动机身行进的驱动装置，所述摄像模组设于转动装置上并在转动装置的带动下转动，所述机身上设有一用于辅助所述摄像模组进行管道检测的辅助装置，所述辅助装置包括气管支架、鼓风机、第一风嘴、第一疏水板、摆动座和电动伸缩杆，所述鼓风机通过气管支架连通第一风嘴，并通过第一风嘴向机身行进方向送风，所述气管支架与鼓风机连通的一端转动设于所述摆动座上，另一端与第一疏水板固定连接，所述气管支架背离第一疏水板的一端通过连杆与电动伸缩杆铰接连接，所述第一风嘴位于气管支架上第一疏水板背离机身的一侧，上述机器人存在的问题在于面对于弯曲的危废管道，上述机器人在转角处的通过性不足的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决传统管道检测机器人在针对危废管道进行检测时面对复杂的管内环境通过性较差的问题，而提出的危废管道缺陷检测装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、危废管道缺陷检测装置，包括机体，还包括：配置在机体前端的检测模组；机体沿前进方向两侧配装的行走机构，单侧的行走机构为两组；以及机体沿前进方向两侧配装的弹性支撑机构，行走机构与弹性支撑机构一一对应，且弹性支撑机构能够推动行走机构所包括的两个行走轮水平外张并与经过管道轴心平面上、下的管道内壁滚动抵接，行走轮轮面为向一端收缩的弧形状，能够与管道内壁贴合。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述检测模组包括照明灯、摄像模块以及成像模块。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述行走机构包括一端与机体侧面铰接的支撑臂，支撑臂的另一端安装有轮座，轮座外侧上下对称设有轮槽，轮槽间的轮座上还设有设备槽，轮槽内转动安装有行走轮，两个行走轮通过装设在设备槽内的驱动单元驱动。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述驱动单元包括连接上下行走轮的转轴，转轴贯穿设备槽，转轴上配装有从动齿轮，设备槽内配装有电机，电机输出端通过联轴器连接与从动齿轮啮合的主动齿轮。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述机体侧面开设有滑槽，所述弹性支撑机构包括固定连接的固定轴和螺纹杆，固定轴和螺纹杆配置在滑槽内，且螺纹杆靠近机体行进前侧设置，螺纹杆上配装有螺帽，固定轴上滑动安装有滑座，螺帽与滑座间的固定轴和螺纹杆上套装有弹簧，滑座铰接有撑杆，撑杆与支撑臂一侧铰接。

12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型通过在机体两侧分别配装两组行走机构，同时还分别配装两组弹性支撑机构，通过弹性支撑机构将行走机构所包括的两个行走轮向外侧推动并与管道内壁滚动抵接，同时滚动抵接点位于经过管道轴心平面上下的管道内壁上，以此实现检测装置整体的架空行走，一方面此种设计方式能够满足在危废管道内尤其是转角处的自由行走，另一方面不会受到管道内底部沉积污垢的影响，且架空行走机体前端的检测模组基本上与管道轴线重合，所采集的数据更加精准。

技术特征：

1.危废管道缺陷检测装置，包括机体（10），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的危废管道缺陷检测装置，其特征在于，所述检测模组（20）包括照明灯、摄像模块以及成像模块。

3.根据权利要求1所述的危废管道缺陷检测装置，其特征在于，所述行走轮（33）轮面为向一端收缩的弧形状，能够与管道内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的危废管道缺陷检测装置，其特征在于，所述驱动单元包括连接上下行走轮（33）的转轴（34），转轴（34）贯穿设备槽（322），转轴（34）上配装有从动齿轮（35），设备槽（322）内配装有电机（36），电机（36）输出端通过联轴器连接与从动齿轮（35）啮合的主动齿轮（37）。

技术总结
本技术公开了危废管道缺陷检测装置，属于管道检测设备技术领域，通过在机体两侧分别配装两组行走机构，同时还分别配装两组弹性支撑机构，通过弹性支撑机构将行走机构所包括的两个行走轮向外侧推动并与管道内壁滚动抵接，同时滚动抵接点位于过管道轴心平面上下的管道内壁上，以此实现检测装置整体的架空行走，一方面此种设计方式能够满足在危废管道内尤其是转角处的自由行走，另一方面不会受到管道内底部沉积污垢的影响，且架空行走机体前端的检测模组基本上与管道轴线重合，所采集的数据更加精准。

技术研发人员：符婷,杨香传,彭莎
受保护的技术使用者：贵州勘设生态环境科技有限公司
技术研发日：20231123
技术公布日：2024/1/15