本技术涉及振动抑制的，尤其是涉及一种具有混合模式的多线圈多工作模式磁流变减振器。
背景技术：
1、磁流变液是一种新型智能材料，由非导磁的基液和均匀分布在其中的高导磁、低磁滞的微小磁颗粒以及添加剂等组成。在外加磁场作用下，其流体特性可以在毫秒内，连续可逆地进行牛顿流体状态与类固体的非牛顿流体状态的转变，具有可控、高响应的动态剪切屈服应力。
2、磁流变液已经广泛用于减振器中，实现减振效果。但是，传统的磁流变阀结构简单，效果单一，只能输出双向对称阻尼力，适用于的场景有限，不能满足非对称阻尼等等的全部需求。
3、此外，发明人针对之前的申请的中国专利，分别为公开号cn110778636a的中国发明专利，公开了一种双向独立可控磁流变阻尼器；公开号cn110925349a的中国发明专利，公开了一种自传感分离式双筒磁流变阻尼器；公开号cn110822009a的中国发明专利，公开了一种分离式双筒磁流变阻尼器，上述三个发明专利具有两个电磁线圈，其阻尼力拉伸大压缩小，拉伸和压缩独立调节，但不能一个结构实现不同工作状态的阻尼力输出，比如对称输出、压缩力大，拉伸力小，应用场景窄，设置较为死板。
4、因此，为了解决上述的技术问题，通过单向阀来改变磁流变液流动路径，并与多级线圈的不同通电方式相配合，以此来产生不同的磁流变效应，实现各个工况下的减振效果，通过改变各级线圈是否通电满足各种需求，极大的提高了磁流变阀的工作适用范围，同时降低加工制造成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供一种具有混合模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，通过单向阀来改变磁流变液流动路径，并与多级线圈的不同通电方式相配合，以此来产生不同的磁流变效应，实现各个工况下的减振效果，通过改变各级线圈是否通电满足各种需求，极大的提高了磁流变阀的工作适用范围，同时降低加工制造成本。
2、本实用新型提供的一种具有混合模式的多线圈多工作模式磁流变减振器采用如下的技术方案：
3、一种具有混合模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，包括：
4、缸体；
5、活塞组件，所述活塞组件包括活塞杆和设置于活塞杆的活塞本体，所述活塞本体滑动配合设置于缸体内；
6、所述活塞本体包括活塞端盖和磁流变活塞，所述磁流变活塞设置于活塞端盖，所述磁流变活塞包括活塞中本体、位于活塞中本体的左侧的活塞左本体和位于活塞中本体的右侧的活塞右本体，所述活塞左本体至少设置有一个，所述活塞右本体至少设置有一个，所述磁流变活塞上设置有电磁线圈，通过对不同的磁流变活塞上的电磁线圈通入对应的电流，实现阻尼力输出改变；
7、所述缸体和磁流变活塞内具有供磁流变液流动的阻尼通道，所述磁流变活塞和缸体内壁之间形成供磁流变液流动的圆周通道；
8、所述磁流变活塞上开设有中间通道，所述活塞左本体和活塞右本体上的中间通道均设置有单向阀。
9、可选的，所述阻尼通道包括阻尼通道一、阻尼通道二和阻尼通道三，所述缸体在活塞本体的左侧和右侧分别形成供磁流变液流动的阻尼通道一和阻尼通道二，所述活塞端盖与磁流变活塞之间和相邻的两个磁流变活塞之间具有阻尼通道三；
10、所述磁流变液从右至左流动时，所述活塞左本体的单向阀被驱动的将活塞左本体的中间通道进行关闭；
11、所述磁流变液从左至右流动时，所述活塞右本体的单向阀被驱动的将活塞右本体的中间通道进行关闭。
12、可选的，所述单向阀包括滚珠和弹性件，所述中间通道为锥形通孔，所述滚珠通过弹性件设置于锥形通孔，所述弹性件用于对滚珠施加向靠近锥形通孔的小端方向的预紧力可驱使滚珠将锥形通孔的小端进行关闭，所述活塞本体拉伸与压缩行程时，在液压力与弹簧的预紧力的作用下使滚珠处于锥形通孔的不同的位置，从而打开或关闭该磁流变活塞的中间通道。
13、可选的，所述活塞中本体、活塞左本体和活塞右本体沿自身外轮廓开设有线圈槽，所述线圈槽用于放置导线。
14、可选的，所述缸体上设置有与气室连通的充气口。
15、可选的，所述活塞中本体沿活塞中本体的电磁线圈的轴向对称分布活塞左本体和活塞右本体，所述活塞左本体和活塞右本体分别沿自身的圆周方向对称设置有多个锥形通孔。
16、可选的，所述缸体包括减振器缸筒、设置于减振器缸筒左侧的减振器左端盖和设置于减振器缸筒右侧的减振器右端盖，所述减振器右端盖的右侧设置有右吊耳，所述活塞杆上设置有左吊耳，所述充气口位于减振器右端盖。
17、可选的，所述活塞端盖和磁流变活塞之间和相邻的两个磁流变活塞之间设置有用于对相邻的部件进行轴向定位的限位部。
18、可选的，所述活塞本体上设置有固定件，所述固定件用于将磁流变活塞进行轴向固定。
19、可选的，所述活塞端盖包括活塞左端盖和活塞右端盖，所述活塞右端盖滑动配合设置于缸体内，所述活塞右端盖上设置有与阻尼通道二和圆周通道连通的阻尼通道四。
20、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
21、1.通过多级电磁线圈的不同通电方式相配合，以此来产生不同的磁流变效应，实现各个工况下的减振效果，通过改变各级电磁线圈是否通电满足各种需求，极大的提高了磁流变阀的工作适用范围，同时降低加工制造成本；
22、2.通过单向阀来改变磁流变液流动路径，并与多级电磁线圈的不同通电方式相配合，以此来产生不同的磁流变效应，实现各个工况下的减振效果，极大的提高了磁流变阀的工作适用范围，同时降低加工制造成本。
1.一种具有混合模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的具有混合模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述阻尼通道包括阻尼通道一、阻尼通道二和阻尼通道三，所述缸体在活塞本体的左侧和右侧分别形成供磁流变液流动的阻尼通道一和阻尼通道二，所述活塞端盖与磁流变活塞之间和相邻的两个磁流变活塞之间具有阻尼通道三；
3.根据权利要求2所述的具有混合模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述单向阀包括滚珠和弹性件，所述中间通道为锥形通孔，所述滚珠通过弹性件设置于锥形通孔，所述弹性件用于对滚珠施加向靠近锥形通孔的小端方向的预紧力可驱使滚珠将锥形通孔的小端进行关闭，所述活塞本体拉伸与压缩行程时，在液压力与弹簧的预紧力的作用下使滚珠处于锥形通孔的不同的位置，从而打开或关闭该磁流变活塞的中间通道。
4.根据权利要求1所述的具有混合模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述活塞中本体、活塞左本体和活塞右本体沿自身外轮廓开设有线圈槽，所述线圈槽用于放置导线。
5.根据权利要求1所述的具有混合模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述缸体上设置有与气室连通的充气口。
6.根据权利要求3所述的具有混合模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述活塞中本体沿活塞中本体的电磁线圈的轴向对称分布活塞左本体和活塞右本体，所述活塞左本体和活塞右本体分别沿自身的圆周方向对称设置有多个锥形通孔。
7.根据权利要求5所述的具有混合模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述缸体包括减振器缸筒、设置于减振器缸筒左侧的减振器左端盖和设置于减振器缸筒右侧的减振器右端盖，所述减振器右端盖的右侧设置有右吊耳，所述活塞杆上设置有左吊耳，所述充气口位于减振器右端盖。
8.根据权利要求1所述的具有混合模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述活塞端盖和磁流变活塞之间和相邻的两个磁流变活塞之间设置有用于对相邻的部件进行轴向定位的限位部。
9.根据权利要求8所述的具有混合模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述活塞本体上设置有固定件，所述固定件用于将磁流变活塞进行轴向固定。
10.根据权利要求2-9任一所述的具有混合模式的多线圈多工作模式磁流变减振器，其特征在于：所述活塞端盖包括活塞左端盖和活塞右端盖，所述活塞右端盖滑动配合设置于缸体内，所述活塞右端盖上设置有与阻尼通道二和圆周通道连通的阻尼通道四。