混动车辆的双离合器换挡扭矩过零控制方法、装置及设备与流程

本技术涉及新能源车辆，特别涉及一种混动车辆的双离合器换挡扭矩过零控制方法、装置及设备。

背景技术：

1、随着新能源技术的发展，应用采用混合动力的车辆越来越多。混合动力车辆的电机在工作过程中，存在能量回收的工况，导致在换挡过程中会出现电机的扭矩过零现象，从而影响混动车辆在换挡时的平稳性。因此，亟需一种新的换挡方案。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种混动车辆的双离合器换挡扭矩过零控制方法、装置及设备，能够基于不同换挡模式，解决混动车辆换挡过程中由于电机扭矩过零带来的冲击和顿挫问题，实现混动车辆平顺换挡。所述技术方案如下：

2、一方面，提供了一种混动车辆的双离合器换挡扭矩过零控制方法，所述方法包括：

3、响应于换挡指令，获取第一挡位和第二挡位，所述第一挡位为混动车辆在所述换挡指令前所处的挡位，所述第二挡位为所述换挡指令所指示的目标挡位，所述第一挡位和第二挡位均包括前端挡位，所述前端挡位为所述混动车辆的发动机和isg电机所对应的挡位；

4、在所述第一挡位的前端挡位已调为空档、所述第二挡位的前端挡位不为空挡、所述第一档位的后端档位与所述第二档位的后端档位相同且不为空挡的情况下，通过amt换挡模式进行换挡；

5、在当前为双离合换挡模式、所述第一挡位的前端挡位与所述第二挡位的前端挡位不相同且均不为空挡、所述第一档位的后端档位与所述第二档位的后端档位相同且不为空挡的情况下，判断输入轴的扭矩值是否位于过零扭矩范围内，所述过零扭矩范围为出现扭矩过零现象时，所述输入轴的扭矩值所在的范围；

6、在双离合换挡时所述输入轴的扭矩值位于过零扭矩范围内的情况下，对所述输入轴的扭矩值进行清零；

7、在所述输入轴的扭矩值已经清零的情况下，通过所述amt换挡模式进行换挡。

8、在一些实施例中，所述通过amt换挡模式进行换挡，包括：

9、基于所述第二挡位，确定目标转速与目标扭矩；

10、将所述isg电机的转速调整为所述目标转速；

11、基于所述第一挡位与第二挡位，确定目标离合器；

12、将所述目标离合器的扭矩和所述输入轴的扭矩调整为所述目标扭矩；

13、将所述目标离合器调整为结合状态。

14、在一些实施例中，所述方法还包括：

15、将处于结合状态的离合器的压力降低为0；

16、将所述第一挡位更新为空挡。

17、在一些实施例中，所述方法还包括：

18、在所述输入轴的扭矩值位于过零扭矩范围外的情况下，通过双离合模式进行换挡。

19、在一些实施例中，所述通过双离合模式进行换挡，包括：

20、获取所述输入轴的扭矩方向；

21、在所述扭矩方向为正向的情况下，通过第一换挡模式进行换挡，所述第一换挡模式用于先进行扭矩交换再进行调速；

22、在所述扭矩方向为负向的情况下，通过第二换挡模式进行换挡，所述第二换挡模式用于先进行调速再进行扭矩交换。

23、在一些实施例中，所述通过第一换挡模式进行换挡，包括：

24、基于所述第一挡位和所述第二挡位，确定第一离合器和第二离合器，所述第一离合器为待分离的离合器，所述第二离合器为待结合的离合器；

25、将所述第一离合器的扭矩值由第一扭矩值降低为预设值，所述第一扭矩值为所述第一离合器当前的扭矩值，所述预设值为所述第一离合器去除扭矩余量后的扭矩值；

26、将所述第一离合器的扭矩值由所述预设值降低为0；

27、在所述第一离合器的扭矩值由所述预设值降低为0的同时，将所述第二离合器的扭矩值由0提高为所述预设值；

28、基于所述第二离合器，将所述isg电机的转速调整为目标转速，所述目标转速为所述第二挡位对应的转速；

29、将所述第二离合器调整为结合状态。

30、在一些实施例中，所述通过第二换挡模式进行换挡，包括：

31、基于所述第一挡位和所述第二挡位确定，第一离合器和第二离合器，所述第一离合器为待分离的离合器，所述第二离合器为待结合的离合器；

32、基于所述第一离合器，将所述isg电机的转速调整为目标转速，所述目标转速为所述第二挡位对应的转速；

33、将所述第一离合器的扭矩值由第一扭矩值降低为预设值，所述第一扭矩值为所述第一离合器当前的扭矩值，所述预设值为所述第一离合器去除扭矩余量后的扭矩值；

34、将所述第一离合器的扭矩值由所述预设值降低为0；

35、在所述第一离合器的扭矩值由所述预设值降低为0的同时，将所述第二离合器的扭矩值由0提高为所述预设值；

36、将所述第二离合器调整为结合状态。

37、在一些实施例中，所述方法还包括：

38、在退出双离合换挡模式时，控制tm电机向输出轴提供扭矩，所述输出轴与所述混动车辆的驱动轮连接。

39、在一些实施例中，所述对所述输入轴的扭矩值进行清零，包括：

40、控制所述输入轴的扭矩以预设的扭矩变化率降低为0。

41、另一方面，提供了一种混动车辆的双离合器换挡扭矩过零控制装置，所述装置包括：

42、挡位获取模块，用于响应于换挡指令，获取第一挡位和第二挡位，所述第一挡位为混动车辆在所述换挡指令前所处的挡位，所述第二挡位为所述换挡指令所指示的目标挡位，所述第一挡位和第二挡位均包括前端挡位，所述前端挡位为所述混动车辆的发动机和isg电机所对应的挡位；

43、amt换挡模块，用于在所述第一挡位前端挡位已调为空挡、所述第二挡位的前端挡位不为空挡、所述第一档位的后端档位与所述第二档位的后端挡位相同且不为空挡的情况下，通过amt换挡模式进行换挡；

44、扭矩值判断模块，用于判断输入轴的扭矩值是否位于过零扭矩范围内，所述过零扭矩范围为出现扭矩过零现象时，所述输入轴的扭矩值所在的范围；

45、扭矩值清零模块，用于在双离合换挡时所述输入轴的扭矩值位于过零扭矩范围内的情况下，对所述输入轴的扭矩值进行清零；

46、所述amt换挡模块，还用于在所述输入轴的扭矩值已经清零的情况下，通过所述amt换挡模式进行换挡。

47、在一些实施例中，所述amt换挡模块，用于基于所述第二挡位，确定目标转速与目标扭矩；将所述isg电机的转速调整为所述目标转速；基于所述第二挡位，确定目标离合器；将所述目标离合器的扭矩和所述输入轴的扭矩调整为所述目标扭矩；将所述目标离合器调整为结合状态。

48、在一些实施例中，所述装置还包括：

49、离合器控制模块，用于将处于结合状态的离合器的压力降低为0；

50、挡位更新模块，用于将所述第一挡位更新为空挡。

51、在一些实施例中，所述装置还包括：

52、双离合换挡模块，用于在所述输入轴的扭矩值位于过零扭矩范围外的情况下，通过双离合模式进行换挡。

53、在一些实施例中，所述双离合换挡模块，包括：

54、扭矩方向获取单元，用于获取所述输入轴的扭矩方向；

55、第一换挡单元，用于在所述扭矩方向为正向的情况下，通过第一换挡模式进行换挡，所述第一换挡模式用于先进行扭矩交换再进行调速；

56、第二换挡单元，用于在所述扭矩方向为负向的情况下，通过第二换挡模式进行换挡，所述第二换挡模式用于先进行调速再进行扭矩交换。

57、在一些实施例中，所述第一换挡单元，用于基于所述第一挡位和所述第二挡位，确定第一离合器和第二离合器，所述第一离合器为待分离的离合器，所述第二离合器为待结合的离合器；将所述第一离合器的扭矩值由第一扭矩值降低为预设值，所述第一扭矩值为所述第一离合器当前的扭矩值，所述预设值为所述第一离合器去除扭矩余量后的扭矩值；将所述第一离合器的扭矩值由所述预设值降低为0；在所述第一离合器的扭矩值由所述预设值降低为0的同时，将所述第二离合器的扭矩值由0提高为所述预设值；基于所述第二离合器，将所述isg电机的转速调整为目标转速，所述目标转速为所述第二挡位对应的转速；将所述第二离合器调整为结合状态。

58、在一些实施例中，所述第二换挡单元，用于基于所述第一挡位和所述第二挡位确定，第一离合器和第二离合器，所述第一离合器为待分离的离合器，所述第二离合器为待结合的离合器；基于所述第一离合器，将所述isg电机的转速调整为目标转速，所述目标转速为所述第二挡位对应的转速；将所述第一离合器的扭矩值由第一扭矩值降低为预设值，所述第一扭矩值为所述第一离合器当前的扭矩值，所述预设值为所述第一离合器去除扭矩余量后的扭矩值；将所述第一离合器的扭矩值由所述预设值降低为0；在所述第一离合器的扭矩值由所述预设值降低为0的同时，将所述第二离合器的扭矩值由0提高为所述预设值；将所述第二离合器调整为结合状态。

59、在一些实施例中，所述装置还包括：

60、tm电机控制模块，在退出双离合换挡模式时，控制tm电机向输出轴提供扭矩，所述输出轴与所述混动车辆的驱动轮连接。

61、在一些实施例中，所述扭矩值清零模块，用于控制所述输入轴的扭矩以预设的扭矩变化率降低为0。

62、另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一段计算机程序，所述至少一段计算机程序由所述处理器加载并执行以实现本技术实施例中的混动车辆的双离合器换挡扭矩过零控制方法。

63、另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一段计算机程序，所述至少一段计算机程序由处理器加载并执行以实现如本技术实施例中的混动车辆的双离合器换挡扭矩过零控制方法。