离合器半结合点的自学习方法、系统及电子设备与流程

本公开涉及汽车相关，尤其涉及一种离合器半结合点的自学习方法、系统及电子设备。

背景技术：

1、在双离合变速器中，离合器的打开和结合是通过油压来实现的，而油压是通过离合器油泵电机(clutch actuator pump motor，capm)进行控制的。在变速器控制单元(transmission control unit，tcu)对离合器的内部控制逻辑中，不同的温度范围内正确的离合器充油状态对于良好的压力跟随是非常重要的。离合器充油状态最直观的表现是活塞行程，活塞行程直接体现当前的实际油液装填，间接来说，也就是离合器的油液压力和离合器油泵电机转速，也即，多大的压力对应多大的扭矩，从而可以反映压力p和扭矩t的对应关系。

2、在控制逻辑上，离合器需要得到一条相对准确的t扭矩-p压力-capm转速，以应用于离合器的不同状态，适应实时的发动机扭矩，并计算所对应的离合器扭矩，进而得到离合器压力，最终得到capm电机的目标转速。由于半结合点是由单体试验得到的测量值，但目前零部件厂家的离合器加工精度，以及后续的整车装配精度并不能达到预期状态，会导致基于扭矩的半结合点对应的压力值只是停留在一个合理的范围内，而不是精确值。因而，如果在离合器控制策略中直接沿用零部件厂家提供的数值的话，就很难得到精确的半结合点值，从而影响最终使用的t扭矩-p压力-capm转速，导致半结合点偏大的离合器并未充到目标水平，而偏小的离合器超过了该水平，随之就会带来很多负面效果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种离合器半结合点的自学习方法、系统及电子设备，能够对离合器半结合点压力值的进行修正，提高了半结合点压力值的精确度。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、本公开实施例提供了一种离合器半结合点的自学习方法，包括：在车辆满足自学习环境条件的情况下，对离合器在不同离合器压力下的离合器传递扭矩进行采样；基于所述离合器的压力扭矩特性曲线、所述离合器传递扭矩和所述离合器压力，计算离合器压力偏差；基于所述离合器压力偏差和所述离合器半结合点的理论值，计算出所述离合器半结合点的自学习值。

4、上述方案中，对所述离合器在不同所述离合器压力下的所述离合器传递扭矩进行采样，包括：测量并记录发动机扭矩的起始值；基于所述离合器的预设压力曲线调整所述离合器压力，并每隔第一预设时间，测量并记录所述离合器压力的实际值和所述发动机扭矩的采样值；基于所述发动机扭矩的起始值和采样值，计算所述离合器传递扭矩。

5、上述方案中，所述预设压力曲线包括上升阶段、维持阶段和下降阶段中的至少一个；其中，所述离合器压力，在所述上升阶段按照预设斜率逐渐上升，在所述维持阶段保持恒定，在所述下降阶段按照预设斜率逐渐下降。

6、上述方案中，所述离合器半结合点的自学习方法，还包括：若所述离合器半结合点的自学习值在预设范围内，则将所述离合器半结合点的值更新为自学习值；或者，若所述离合器半结合点的自学习值在预设范围外，则将所述离合器半结合点的值保持为理论值。

7、上述方案中，基于所述离合器的预设压力曲线调整所述离合器压力，并每隔所述第一预设时间，测量并记录所述离合器压力的实际值和所述发动机扭矩的采样值，包括：在所述发动机扭矩的采样值与初始值的差值大于预设阈值时，每隔所述第一预设时间，测量并记录所述离合器压力和所述发动机扭矩，直至所述发动机扭矩的采样值与初始值的差值小于预设值。

8、上述方案中，基于所述离合器的所述压力扭矩特性曲线、所述离合器传递扭矩和所述离合器压力，计算所述离合器压力偏差，包括：在所述离合器压力的每个测量点上，基于所述压力扭矩特性曲线和对应的所述离合器传递扭矩，计算出所述离合器压力的理论值；基于所述离合器的器件参数，对所述离合器压力的理论值进行修正；基于所述离合器压力的理论值与实测值，计算所述离合器压力在每个测量点上的压力差；对多次计算得到的多个所述压力差进行平均，确认所述离合器压力偏差。

9、上述方案中，测量所述发动机扭矩的起始值，包括：将发动机的怠速和所述离合器压力提升至对应的目标值；在第一采样时间内，对所述发动机扭矩进行多次采样；对多次采样得到的所述发动机扭矩进行平均，确认所述发动机扭矩的起始值。

10、上述方案中，所述自学习环境条件包括：所述离合器的输入轴与车轮相连，且所述车辆处于静止状态。

11、本公开还提供了一种离合器半结合点的自学习系统，包括：整车控制单元，被配置为在车辆满足自学习环境条件的情况下，对离合器在不同离合器压力下的离合器传递扭矩进行采样；变速器控制单元，被配置为基于所述离合器的压力扭矩特性曲线、所述离合器传递扭矩和所述离合器压力，计算离合器压力偏差；以及，基于所述离合器压力偏差和所述离合器半结合点的理论值，计算出所述离合器半结合点的自学习值。

12、本公开还提供了一种电子设备，包括：存储器，被配置为存储可执行指令；处理器，被配置为执行存储器中存储的可执行指令时，实现上述方案中的离合器半结合点的自学习方法。

13、本公开实施例提供了一种离合器半结合点的自学习方法，包括：在车辆满足自学习环境条件的情况下，对离合器在不同离合器压力下的离合器传递扭矩进行采样；基于所述离合器的压力扭矩特性曲线、所述离合器传递扭矩和所述离合器压力，计算离合器压力偏差；基于所述离合器压力偏差和所述离合器半结合点的理论值，计算出所述离合器半结合点的自学习值。这样，能够根据车辆实际运行过程中的离合器传递扭矩和离合器压力，对半结合点的理论值进行修正。同时，半结合点的自学习值是根据多个采样点获取，从而，避免了离合器传递扭矩和离合器压力波动影响自学习值的准确性。

技术特征：

1.一种离合器半结合点的自学习方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的离合器半结合点的自学习方法，其特征在于，对所述离合器在不同所述离合器压力下的所述离合器传递扭矩进行采样，包括：

3.根据权利要求2所述的离合器半结合点的自学习方法，其特征在于，所述预设压力曲线包括上升阶段、维持阶段和下降阶段中的至少一个；其中，

4.根据权利要求1所述的离合器半结合点的自学习方法，其特征在于，所述离合器半结合点的自学习方法，还包括：

5.根据权利要求2所述的离合器半结合点的自学习方法，其特征在于，基于所述离合器的预设压力曲线调整所述离合器压力，并每隔所述第一预设时间，测量并记录所述离合器压力的实际值和所述发动机扭矩的采样值，包括：

6.根据权利要求2所述的离合器半结合点的自学习方法，其特征在于，基于所述离合器的所述压力扭矩特性曲线、所述离合器传递扭矩和所述离合器压力，计算所述离合器压力偏差，包括：

7.根据权利要求2所述的离合器半结合点的自学习方法，其特征在于，测量所述发动机扭矩的起始值，包括：

8.根据权利要求1所述的离合器半结合点的自学习方法，其特征在于，所述自学习环境条件包括：所述离合器的输入轴与车轮相连，且所述车辆处于静止状态。

9.一种离合器半结合点的自学习系统，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本公开提供了一种离合器半结合点的自学习方法、系统及电子设备，其中，离合器半结合点的自学习方法包括：在车辆满足自学习环境条件的情况下，对离合器在不同离合器压力下的离合器传递扭矩进行采样；基于离合器的压力扭矩特性曲线、离合器传递扭矩和离合器压力，计算离合器压力偏差；基于离合器压力偏差和离合器半结合点的理论值，计算出离合器半结合点的自学习值。这样，能够根据车辆实际运行过程中的离合器传递扭矩和离合器压力，对半结合点的理论值进行修正。同时，半结合点的自学习值是根据多个采样点获取，从而，避免了离合器传递扭矩和离合器压力波动影响自学习值的准确性。

技术研发人员：李卓,曾威,王鹏,沈波,马也驰
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12