一种用于城市管网的智能修复机器人的制作方法

本发明属于城市管网维护，尤其涉及一种用于城市管网的智能修复机器人。

背景技术：

1、城随着城市化进程的加快，城市管网系统在保障城市运行方面发挥着越来越重要的作用，城市管网系统包括：给水、排水、燃气、热力、电信、电力、工业管道等，然而，由于历史、环境、人为等多种因素的影响，城市管网系统常常会出现各种问题，如管道老化、破损、堵塞等，这些问题不仅影响了管网系统的正常运行，还可能对人们的生产生活造成严重影响，因此维护修复城市管网非常重要。

2、目前，传统的城市管网修复方法主要依赖于人工操作，修复过程繁琐、效率低下，同时，由于管道内部环境复杂，存在有毒有害气体、液体等安全隐患，人工进入管道进行修复不仅效率低下，而且对工人身体健康造成极大的威胁。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于城市管网的智能修复机器人，旨在解决目前传统的城市管网修复方法依赖于人工操作，效率低下，且存在安全隐患的问题。

2、本发明是这样实现的，一种用于城市管网的智能修复机器人，包括：安装座，所述安装座上设置有用于移动的驱动履带；固定在所述安装座顶部的外壳，所述外壳的顶部设置有可拆卸的壳盖；设置在所述外壳上用于拍摄管道内部影像的高清摄像头；固定在所述安装座上用于盛放管道修补液的第一储液箱，所述第一储液箱的顶部固定安装有用于盛放清洗液的第二储液箱；设置在所述安装座的顶部用于抽取管道修补液与清洗液的抽液泵；固定在所述抽液泵出液端上的伸缩管，所述伸缩管的出液端上固定安装有用于喷洒管道修补液与清洗液的修复喷头，所述修复喷头上设置有用于智能监测和控制修复的智能相机；用于调控所述伸缩管伸缩的调控连接机构，所述调控连接机构设置在所述安装座上。

3、优选地，所述调控连接机构包括：固定在所述安装座顶部的电动伸缩杆；设置在所述电动伸缩杆的输出杆顶端上的第一电机；固定在所述第一电机输出轴上的第一转轴；固定在所述第一转轴的顶端上用于调控俯仰角的调节座；设置在所述调节座上用于装配所述伸缩管的限位座。

4、优选地，所述壳盖的底部固定安装有用于调控所述高清摄像头方向的第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第二转轴，所述第二转轴的顶端与所述高清摄像头固定连接，所述高清摄像头的顶部设置有用于照明的照明灯。

5、优选地，所述安装座上设置有用于供电的蓄电池供电箱，所述蓄电池供电箱上设置有物联网控制模块、gps卫星导航模块和信号天线，所述物联网控制模块用于接收和传输影像数据，且能够控制电器组件启停，所述gps卫星导航模块用于定位导航，所述信号天线与所述物联网控制模块相适配。

6、优选地，所述调节座上转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有装配块，所述装配块的顶端与所述限位座固定连接，所述调节座的一侧固定安装有用于驱动所述第三转轴转动的第三电机，所述第三电机的输出轴与所述第三转轴固定连接。

7、优选地，所述限位座上螺纹装配有螺栓，所述螺栓的底端上固定安装有用于对所述伸缩管限位的限位板，所述限位板的底部固定安装有防滑垫。

8、优选地，所述第一储液箱和所述第二储液箱上均固定连通有出液管，所述出液管上设置有电磁阀，所述抽液泵的进液端上固定安装有抽液管，所述抽液管的进液端上固定有三通接头，所述三通接头的进液端与对应的所述出液管的出液端固定连接。

9、与相关技术相比较，本发明提供的用于城市管网的智能修复机器人具有如下有益效果：

10、通过驱动履带，机器人可以在管道内自由移动，克服了管道内的复杂环境，提高了移动效率和精度，这使得机器人在进行管道修复工作时，能够快速到达指定位置，减少了人工操作的难度和危险；高清摄像头拍摄管道内部的影像，并通过物联网控制模块实时传输到远程控制中心；工作人员可以远程了解管道内部的状况，并进行相应的操作。这种远程监控和指导的方式，大大提高了修复工作的效率和安全性；调控连接机构包括电动伸缩杆、第一电机、第一转轴、调节座、限位座等，使得喷洒的液体能够更加精准地到达目标区域。结合伸缩管和修复喷头，机器人可以将管道修补液和清洗液准确地喷洒到需要修复的区域，大大提高了修复的准确性和质量。

技术特征：

1.一种用于城市管网的智能修复机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于城市管网的智能修复机器人，其特征在于，所述调控连接机构包括：

3.如权利要求1所述的用于城市管网的智能修复机器人，其特征在于，所述壳盖的底部固定安装有用于调控所述高清摄像头方向的第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第二转轴，所述第二转轴的顶端与所述高清摄像头固定连接，所述高清摄像头的顶部设置有用于照明的照明灯。

4.如权利要求1所述的用于城市管网的智能修复机器人，其特征在于，所述安装座上设置有用于供电的蓄电池供电箱，所述蓄电池供电箱上设置有物联网控制模块、gps卫星导航模块和信号天线，所述物联网控制模块用于接收和传输影像数据，且能够控制电器组件启停，所述gps卫星导航模块用于定位导航，所述信号天线与所述物联网控制模块相适配。

5.如权利要求2所述的用于城市管网的智能修复机器人，其特征在于，所述调节座上转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有装配块，所述装配块的顶端与所述限位座固定连接，所述调节座的一侧固定安装有用于驱动所述第三转轴转动的第三电机，所述第三电机的输出轴与所述第三转轴固定连接。

6.如权利要求2所述的用于城市管网的智能修复机器人，其特征在于，所述限位座上螺纹装配有螺栓，所述螺栓的底端上固定安装有用于对所述伸缩管限位的限位板，所述限位板的底部固定安装有防滑垫。

7.如权利要求1所述的用于城市管网的智能修复机器人，其特征在于，所述第一储液箱和所述第二储液箱上均固定连通有出液管，所述出液管上设置有电磁阀，所述抽液泵的进液端上固定安装有抽液管，所述抽液管的进液端上固定有三通接头，所述三通接头的进液端与对应的所述出液管的出液端固定连接。

技术总结
本发明适用于城市管网维护技术领域，提供了一种用于城市管网的智能修复机器人，包括安装座，所述安装座上设置有用于移动的驱动履带；固定在所述安装座顶部的外壳，所述外壳的顶部设置有可拆卸的壳盖；设置在所述外壳上用于拍摄管道内部影像的高清摄像头；固定在所述安装座上用于盛放管道修补液的第一储液箱，所述第一储液箱的顶部固定安装有用于盛放清洗液的第二储液箱；设置在所述安装座的顶部用于抽取管道修补液与清洗液的抽液泵。本方案提供的用于城市管网的智能修复机器人有效解决了传统管网修复方法存在的问题和不足，提高管网修复效率和质量、减少人工操作的危险和难度。

技术研发人员：邓海洋,侯通,刘沛文,雍飞,黄俊蓉,何蕤,李晏雯,李文兰,张艺,郑志鹏
受保护的技术使用者：中节能建设工程设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12