一种多维旋转支架的制作方法

本发明属于支架，具体涉及一种多维旋转支架。

背景技术：

1、随着城市化进程的快速推进以及人们自身安全意识的增加，智能网络视频监控与人类生产和生活之间的交集日渐深入，例如平安城市、智能交通、连锁企业、安全生产、金融财保、机房库房和其他商业增值应用等领域；

2、监控摄像机在日常生活中，通常采用支架对其进行固定支撑安装，且支架能够调整监控摄像机成像角度，提高摄像机作业灵活性和范围，更好的对具有经济价值的物质或个体进行保护，然而现有的支架在使用过程中存在以下几点问题：

3、1、对于支架的固定方式：通常利用螺栓等紧固部件将其固定于外界这类复杂多变的环境，由于室外空气中的湿度、温度和其他干扰因素的存在，导致螺栓材料表面发生化学反应和物理反应，致使螺栓轴力的大小和方向发生变化，继而影响支架的运行稳定性，例如：温度的差异性，导致螺栓产生热胀或冷缩，进而出现螺栓轴力衰减等问题，轻则影响监控的成像角度，不利于对目标实现完整印像跟踪记录，重则导致内部线缆受力不均断裂、监控设备脱落和设备本体密封性丧失等问题，造成短路、断路和漏电事故概率上升，甚至是砸伤行人；

4、2、监控支架本身具有活动属性，长期对监控摄像头角度的变动调整，存在对转动过程中运行震动的累计和启闭瞬间自身惯性所产生震荡的积累问题，从而加剧紧固支架部件的损耗，直至支架出现松动，影响监控设备的正常运作，无法及时的记录重要信息，甚至是造成财产损失或导致生命受到威胁。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种多维旋转支架，包括枪机连接板，且枪机连接板的截面形状为匚形，所述抢机连接板的顶端设置有主体单元，枪机连接板底端设置有锁止单元，远离锁止单元夹持端一侧设置有应激单元，靠近锁止单元夹持端一侧设置有辅助单元；

2、所述锁止单元包括：

3、云台板，数量为两个，且通过螺栓呈对称状安装在枪机连接板底侧端面两端，同时云台板截面形状为l形；

4、分置板，固定安装在每个所述云台板竖直段中间位置；

5、敷设板，两个为一组，且每组敷设板呈对称状设置在每个分置板远离枪机连接板中间位置的一侧端面；

6、钳装座，两个为一组，且每个钳装座呈对称状滑动安装在每个云台板中间位置，同时与分置板之间做滑动配合安装；

7、压夯板，固定安装在钳装座靠近枪机连接板中间位置的一端；所述压夯板靠近枪机连接板一侧端面均匀开设有齿位槽。

8、优选的，每组所述敷设板顶端一侧之间共同转动安装有轮轴，轮轴外壁呈对称状固定安装有定装齿轮，每个所述钳装座靠近轮轴的端面均固定安装有与定装齿轮位置一一对应的定装齿条，每个所述轮轴外壁中间位置均固定安装有精分齿轮，精分齿轮的一侧均设置有与其相啮合的精分齿条。

9、优选的，所述枪机连接板的两侧竖直段顶端位置均开设有角护槽，枪机连接板的两侧竖直段中间位置均转动安装有容位销，每个所述角护槽内均滑动安装有锁位杆，枪机连接板水平段顶面中间位置通过螺栓可拆卸式安装有压台底座。

10、优选的，所述主体单元包括：

11、松护板，转动设置在枪机连接板两侧竖直段之间，且既与容位销之间固定卡接，也与锁位杆之间固定连接，同时松护板截面形状为匚形；

12、轴端座，数量为两个，分别转动安装在压台底座顶面中间位置和松护板水平段底面中间位置，且两个轴端座正相对设置；

13、平口销板，转动安装在靠近枪机连接板一端的所述轴端座上；

14、楔横板，转动安装在远离枪机连接板一端的所述轴端座上，且与平口销板之间滑动配合安装；

15、轴盘，固定安装在松护板水平段顶面中间位置；

16、水平转杆，同轴心设置在轴盘顶面中间位置，且与轴盘之间转动配合安装；

17、竖直转杆，转动安装在水平转杆顶端外壁，且竖直转杆由板段和轴段共同组成。

18、优选的，所述竖直转杆板段远离其轴段一端内壁活动安装有灯板，且灯板截面形状为弧形，灯板内壁安装有护罩，护罩内部安装有摄像机，所述灯板与竖直转杆板段之间以及所述水平转杆和竖直转杆之间均安装有紧定螺丝，所述灯板超出摄像头镜头一段距离，以便对摄像头进行更加全面的隔断保护。

19、优选的，所述应激单元包括：

20、边护座，通过螺栓可拆卸式卡接安装在每个所述分置板远离枪机连接板一侧端面中间位置；

21、饰面板，固定安装在边护座靠近敷设板一侧端面中间位置，且饰面板截面形状为l形；

22、条护板，滑动安装在饰面板水平段靠近轮轴的一端，且饰面板与精分齿条之间固定连接；

23、片板，三个为一组，每组饰面板均匀分布在条护板靠近饰面板竖直段一侧端面；

24、探测柱，滑动安装在每组所述片板中间位置，且压夯板中预留有探测柱活动的孔洞；

25、压力传感器，套接安装在探测柱靠近压夯板一端；

26、压缩弹簧，套设安装在探测柱外壁，且处于每组所述片板中靠近压夯板一端的两个片板之间；

27、电极片，卡接安装在探测柱远离压夯板一端中间位置，且电极片通过内置于探测柱的导线与压力传感器做电性连接。

28、优选的，所述饰面板水平段顶面中间位置通过螺栓可拆卸式安装有匚护板，匚护板远离饰面板一端水平段底面安装有与电极片正相对的限位环，限位环中卡接安装有与匚护板呈贯穿式安装的警报灯，所述匚护板竖直段外壁呈矩形状分布有接线柱。

29、优选的，所述辅助单元包括：

30、耳座，两个为一组，且呈组状均匀分布在每个压夯板的两侧端面；

31、曲爪，转动安装在每组耳座之间；

32、摆臂，转动安装在曲爪远离耳座的一端；

33、夹爪，通过定位销可拆卸式安装在摆臂远离耳座的一端，且夹爪靠近压夯板中间位置的端面均匀开设有锯齿形槽；

34、扭力弹簧，设置在耳座与曲爪以及曲爪和摆臂的连接端；

35、中缘座，固定安装在每个所述曲爪远离耳座一侧端面中间位置；

36、工摆舵，数量为一个，且固定安装在同端所有所述中缘座中间位置。

37、多维旋转支架稳定安装方法，采用上述一种多维旋转支架卡接安装，具体步骤如下：

38、s1：首先通过两侧压夯板实现与待卡接物体之间的校正，之后通过轮轴带动定转齿轮转动，继而使定装齿条带动钳装座和压夯板向待卡接物体方向移动，直至压夯板与待卡接安装的物体相接触；

39、s2：接着通过压力传感器实时监测压夯板与相接触物体之间的相互作用力，且在警报灯亮起时，重新启用轮轴，增强定装齿轮与定装齿条之间的啮合深度，使钳装座重新带动压夯板完成对相接触物体的卡接限位；

40、s3：最后通过人工释放工摆舵，使得曲爪在扭力弹簧的回复作用力下，带动摆臂和夹爪在压夯板的两侧对相接触物体进行相应的辅助卡接，进一步提高压夯板对相接触物体的卡接效果。

41、本发明具有如下有益效果：

42、1、本发明通过定装齿轮与定装齿条之间的啮合程度，控制钳装座带动压夯板与目标做不同程度的相互作用，即通过定装齿轮与定装齿条之间可变动调节特性，打破传统紧固部件不可调节的“死板”属性，实现压夯板与目标之间出现松动之际，及时调整压夯板与目标之间的预紧力，确保压夯板与目标始终保持在合理的夹持状态，避免两者之间出现相互脱落问题，提高监控设备的呈现效果，长期且有效的对目标进行保护。

43、2、本发明通过压力传感器与电极片之间的协同配合，实现对压夯板与接触目标之间预紧力的监测，即在温度上升，且出现热膨胀效应时，探测柱被顶升，直至电极片与警报灯相接触，此时轮轴带动定装齿轮进行一定角度的偏转，直至压夯板重新与接触目标之间的预紧力恢复至合理区间，而在温度降低并发生收缩现象时，压力传感器向外界实时反馈压夯板与接触目标之间作用力变化，继而控制轮轴进行与前述温度上升时转动方向相反的转动，直至压夯板重新对接触目标做稳定夹持，实现智能化处理压夯板与接触目标之间的夹持状态，提高支架运转稳定性，避免短时震动效应积累，对支架稳定的影响。

44、3、本发明通过扭力弹簧自身恢复的属性，为曲爪、摆臂和夹爪组成的机械臂，能够更有力的对接触目标提供辅助夹持，有利于减缓压夯板受短时震动力冲击的影响，即均衡压夯板所受作用力，进一步确保压夯板的夹持稳定性，提高其使用寿命。