本发明属于机械连接装置，具体涉及一种硬连接密封位置补偿结构。
背景技术：
1、硬连接装置内部设置的顺序连接的各型面零部件只能进行小幅度的相互运动，比较难以实现大幅度的相互运动，主要原因在于各型面零部件进行大幅度的相互运动后，会使各型面零部件的配合面之间产生较大间隙或干涉卡死。
2、当前，亟需发展一种硬连接密封位置补偿结构。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种硬连接密封位置补偿结构。
2、本发明的硬连接密封位置补偿结构，其特点是，所述的硬连接密封位置补偿结构用于硬连接装置；硬连接装置的壳体包括从前至后顺序连接的壳体ⅰ和壳体ⅱ；硬连接装置的内部的各型面零部件包括从前至后通过转轴顺序连接的型面ⅰ、型面ⅱ和型面ⅲ，还包括结构补偿装置，结构补偿装置包括过渡补偿板和位置补偿板；
3、型面ⅰ、型面ⅱ和型面ⅲ均位于壳体ⅰ内，型面ⅰ、型面ⅱ和型面ⅲ的上表面构成连续曲面，型面ⅰ、型面ⅱ和型面ⅲ的之间的接触端面为圆弧面；
4、型面ⅰ的下表面固定在壳体ⅰ的底面上；型面ⅲ的上表面固定过渡补偿板，过渡补偿板水平延伸至壳体ⅱ的上部，并滑动固定；型面ⅲ的下表面通过z型转折板固定位置补偿板，位置补偿板水平延伸至壳体ⅱ的下部，并滑动固定；型面ⅱ内安装驱动电机；
5、型面ⅱ前端的转轴ⅰ是型面ⅰ和型面ⅱ之间的连接转轴，型面ⅱ后端的转轴ⅱ是型面ⅱ和型面ⅲ之间的连接转轴；转轴ⅰ是旋转中心，转轴ⅰ和转轴ⅱ之间的距离为旋转半径r；驱动电机驱动型面ⅱ绕转轴ⅰ旋转，型面ⅰ、型面ⅱ和型面ⅲ进行相对运动，并通过圆弧面实现连续曲面的光滑过渡。
6、进一步地，所述的过渡补偿板的后端固定在壳体ⅱ左右两侧壁对应的滑槽内，过渡补偿板的后端在滑槽内前后滑动，滑动距离根据使用要求由型面ⅰ、型面ⅱ、型面ⅲ和旋转中心相对位置关系确定；位置补偿板的后端固定在壳体ⅱ底面的卡槽内，位置补偿板的后端在卡槽内前后滑动，滑动距离根据过渡补偿板滑动距离要求，以及型面ⅲ和位置补偿板的相互位置关系确定。
7、进一步地，所述的过渡补偿板的材质为不锈钢、锰钢或者高韧性塑料。
8、进一步地，所述的驱动电机的电动传动杆与型面ⅱ的连接位置在横向方向相对运动。
9、本发明的硬连接密封位置补偿结构在硬连接装置内部的各型面零部件进行大幅度的相互运动后，能够对运动后的间隙进行型面补偿及位置补偿，实现整体结构的补偿，保证各型面零部件的圆滑过渡，同时保证在密封的前提下，硬连接装置具有足够的系统强度及刚度。
10、本发明的硬连接密封位置补偿结构能够实现硬连接设备内部各型面零部件的实时位置调整，拓展设备性能，提升设备使用效率。
1.一种硬连接密封位置补偿结构，其特征在于，所述的硬连接密封位置补偿结构用于硬连接装置；硬连接装置的壳体包括从前至后顺序连接的壳体ⅰ（1）和壳体ⅱ（2）；硬连接装置的内部的各型面零部件包括从前至后通过转轴顺序连接的型面ⅰ（3）、型面ⅱ（4）和型面ⅲ（5），还包括结构补偿装置（10），结构补偿装置（10）包括过渡补偿板（6）和位置补偿板（7）；
2.根据权利要求1所述的硬连接密封位置补偿结构，其特征在于，所述的过渡补偿板（6）的后端固定在壳体ⅱ（2）左右两侧壁对应的滑槽内，过渡补偿板（6）的后端在滑槽内前后滑动，滑动距离根据使用要求由型面ⅰ（3）、型面ⅱ（4）、型面ⅲ（5）和旋转中心（8）相对位置关系确定；位置补偿板（7）的后端固定在壳体ⅱ（2）底面的卡槽内，位置补偿板（7）的后端在卡槽内前后滑动，滑动距离根据过渡补偿板（6）滑动距离要求，以及型面ⅲ（5）和位置补偿板（7）的相互位置关系确定。
3.根据权利要求1所述的硬连接密封位置补偿结构，其特征在于，所述的过渡补偿板（6）的材质为不锈钢、锰钢或者高韧性塑料。
4.根据权利要求1所述的硬连接密封位置补偿结构，其特征在于，所述的驱动电机（9）的电动传动杆与型面ⅱ（4）的连接位置在横向方向相对运动。