一种多交叉变厚度变宽度簧片型柔性轴承

本发明涉及一种柔性铰链，尤其涉及一种多交叉变厚度变宽度簧片型柔性轴承。

背景技术：

1、柔性轴承与传统轴承等刚性机构不同，是利用材料的可逆弹性变形来实现运动传递的一种新型机构。柔性轴承具有高可靠性、无摩擦、无需润滑等特点，目前已广泛应用于机器人、精密设备、角振动转台和智能结构等领域。

2、目前，可应用于工业设计领域的柔性铰链产品，如c-flex、riverhawk等公司所生产的柔性轴承，由于分布式弹性变形，随着转角增大所产生的轴漂越大，较大的轴漂量会造成更大的精度误差，同时一体化加工设计难度高等问题对柔性铰链的生产及应用形成限制。

3、柔性轴承的设计目标为降低工作刚度、提高非工作刚度，通过减小柔性簧片的厚度、宽度和长度均可降低工作刚度，但其非工作刚度亦会降低；目前，还没有解决该问题的有效办法。

4、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供了一种径向承载的多交叉变厚度变宽度簧片型柔性轴承，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、本发明的多交叉变厚度变宽度簧片型柔性轴承，包括刚性支架一1、刚性支架二2、变厚度变宽度簧片组一3、变厚度变宽度簧片组二4、轴套一5和轴套二6；

4、所述刚性支架一1、刚性支架二2位于同一轴线上且两端面分别对齐，两刚性支架在周向上等角度交叉放置；

5、所述刚性支架一1和刚性支架二2分别通过变厚度变宽度簧片组一3和变厚度变宽度簧片组二4连接，所述轴套一5、轴套二6分别连接刚性支架二2和刚性支架一1；

6、所述变厚度变宽度簧片组一3与变厚度变宽度簧片组二4分别位于过轴承中心点的径向平面的两侧，且每组内对应位置的簧片关于该径向平面成镜像对称分布。

7、与现有技术相比，本发明所提供的多交叉变厚度变宽度簧片型柔性轴承，受到径向载荷作用下，刚性支架会承担部分径向力，减小柔性簧片上的力的分布并增大柔性轴承的径向承载能力；提高结构的非工作刚度即径向变形刚度，同时降低径向力对其转动精度的干扰；变厚度变宽度簧片组可以使轴承同时具有较高的承载能力和较低的转动刚度。

技术特征：

1.一种多交叉变厚度变宽度簧片型柔性轴承，其特征在于，包括刚性支架一(1)、刚性支架二(2)、变厚度变宽度簧片组一(3)、变厚度变宽度簧片组二(4)、轴套一(5)和轴套二(6)；

2.根据权利要求1所述的多交叉变厚度变宽度簧片型柔性轴承，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的多交叉变厚度变宽度簧片型柔性轴承，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的多交叉变厚度变宽度簧片型柔性轴承，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种多交叉变厚度变宽度簧片型柔性轴承，属于柔性铰链设计领域，括刚性支架一、刚性支架二、变厚度变宽度簧片组一、变厚度变宽度簧片组二、轴套一和轴套二。刚性支架一与刚性支架二的中心线位于同一轴线上且两端面分别对齐。两刚性支架在周向上等角度交叉放置。变厚度变宽度簧片组一和变厚度变宽度簧片组二中的簧片在周向上等角度交叉排列，连接刚性支架一和刚性支架二。变厚度变宽度簧片的端面轮廓和宽度边沿轮廓均为一种对称的浴盆形曲线。轴套一与刚性支架二连接，轴套二与刚性支架一连接。刚性支架承担部分径向力，提高了柔性轴承的径向变形刚度并降低径向力对转动精度的干扰。变厚度变宽度簧片组可以使柔性轴承同时具有较高的承载能力和较低的转动刚度。

技术研发人员：郭丽峰,徐晨阳,刘夢真,郑雨潇,辛泓泉,许闻达,李子豪
受保护的技术使用者：北京石油化工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16