一种多模态滑轨屏协同控制系统

本发明属于展览表演用设备领域，尤其涉及到多块滑轨屏协同控制装置。

背景技术：

1、近年来，随着商显行业的迅速发展，各类商显活动的人流量逐渐上升，滑轨屏正逐渐进入大众的视野。滑轨屏主要通过固定的滑轨或者光杆等方式，实现屏幕的上下左右移动以及旋转，带给观众更强的视觉效果。

2、但现在市场上已存在的一些可移动led点阵组合屏，在移动时存在一部分行进速度缓慢，一部分因其易受磨损，且难以实现连续的位置调节，不能广泛使用。且使用成本较高，因此目前为止可移动led点阵组合屏并未得到广泛运用，且展现效果也有待提高。

技术实现思路

1、本发明目的是针对背景技术中存在的滑轨屏移动速度缓慢、难以实现连续位置调节且使用成本较高问题，提出了一种多模态滑轨屏协同控制系统。

2、本发明的技术方案：多模态滑动屏协同控制系统，包括滑块、支撑板、齿轮、定滑轮、绳状装置、配重架和控制系统；

3、配重架侧面竖直放置两组滑轨，在配重架两侧竖直配置多组滑块，滑块配置在多组滑轨内；支撑板两侧竖直设置多组滑块，滑块设置在多组滑轨内；支撑板前端安装屏幕，支撑板和屏幕均设置多组；系统上方中间部分配置定滑轮，定滑轮上搭载绳状装置，绳状装置一端搭载在支撑板上，另一端搭载在配重架，形成重力平衡系统；支撑板背面设置有检测屏幕位置的测距装置；支撑板前端配置齿轮，齿轮一侧竖直配置齿条；控制系统与屏幕形成数据传输，控制系统与测距装置信号连接，控制系统与拖力组件控制连接。

4、优选的，配重架在上端形成开口，下端封闭，正面镂空。

5、优选的，支撑板呈h型，前端安装屏幕，后端安装测距装置。

6、优选的，系统上端中间部分配置定滑轮，定滑轮搭载绳状装置，绳状装置一端连接支撑板，一端连接配重架，通过在配重架中增减配重来带动支撑板和屏幕的上下移动。

7、优选的，支撑板前端设置齿轮，齿轮的一侧竖直设置齿条，齿轮和齿条啮合。支撑板后端设置蜗轮减速机、伺服电机和伺服驱动器，蜗轮减速机上有与齿轮契合的转轴，支撑板在齿轮和蜗轮减速机连接处打孔，蜗轮减速机上端与伺服电机的输出轴相连接，下端装配伺服驱动器。

8、本方案与现有技术相比，具有以下有益的技术效果：配重架设计上端开口，下端封闭，正面镂空的形式，有利于保证运作时配重不会产生过量灰尘，影响系统移动精确性，同时镂空设计可以清楚看到配重的加载数量。支撑板设计成h型，减少材料消耗的同时降低系统移动惯性和阻力。采用定滑轮和绳状装置的设计思路，提高设备移动的机动性，此外降低电机功耗，降低使用成本。使用齿轮和齿条啮合的方式，提高机构的移动精准性，避免因精准度问题导致的系统内部碰撞致使系统损坏。通过配重平衡装载在屏幕背板上的伺服电机、蜗轮减速器、伺服控制器以及屏幕的重量，从而保证拖动系统在使用功率较小的伺服电机时的正常工作，降低系统成本。同时采用拖动组件来提供动力，利用伺服控制器精确控制伺服电机带动屏幕背板沿齿条的精确移动，并且伺服电机使用的蜗轮减速机具有自锁特性，意外断电时，各装置不会意外坠落。进一步提高了滑轨屏的展示效果与客户范围，能够带来更为震撼的视觉效果。

技术特征：

1.一种多模态滑动屏协同控制系统，其特征在于，包括滑块(2)、支撑板(3)、齿轮(9)、定滑轮(11)、绳状装置(12)、配重架(13)和控制系统；

2.根据权利要求1所述的多模态滑动屏协同控制系统，其特征在于，配重架(13)在上端形成开口，下端封闭，正面镂空。

3.根据权利要求1所述的多模态滑动屏协同控制系统，其特征在于，支撑板(3)呈h型，前端安装屏幕(4)，后端安装测距装置。

4.根据权利要求1所述的多模态滑动屏协同控制系统，其特征在于，定滑轮(11)和绳状装置(12)配合；系统上端中间部分配置定滑轮(11)，定滑轮(11)搭载绳状装置(12)，该绳状装置(12)一端连接支撑板(3)，一端连接配重架(13)，通过在配重架(13)中增减配重来带动支撑板(3)和屏幕(4)的上下移动。

5.根据权利要求1所述的多模态滑动屏协同控制系统，其特征在于，所述拖力组件包括齿轮(9)、齿条(8)；支撑板(3)前端设置齿轮(9)，齿轮的一侧竖直设置齿条(8)，齿轮(9)和齿条(8)啮合；支撑板(3)后端设置控制系统，包括蜗轮减速机(6)、伺服电机(5)和伺服驱动器(7)，蜗轮减速机(6)上有与齿轮(9)契合的转轴，支撑板(3)在齿轮(9)和蜗轮减速机(6)连接处打孔，蜗轮减速机(6)上端与伺服电机(5)的输出轴相连接，下端装配伺服驱动器(7)。

技术总结
本发明公开了一种多模态滑轨屏协同控制系统，涉及到滑轨屏领域，该设备包括滑轨、配重块、滑块、屏幕、定滑轮、支撑板、配重架和控制系统；所述支撑板侧面竖直设置两组滑轨，支撑板竖直固定在两组滑块上，滑块配合支撑板滑动，并配置在滑轨内，配重架竖直固定在后两组滑轨上，支撑板前侧安装滑轨屏，并配置齿条与齿轮，齿条与齿轮协助滑轨屏作精确移动；后侧安装多组控制装置。两组滑轨的上端之间设置固定定滑轮，该定滑轮固定于上端水平面，定滑轮上方搭载绳状装置，一端连接支撑板，另一端连接配重架。本发明中，滑轨屏可以实现多块屏幕同时任意上下移动，并节省成本，进一步扩大了滑轨屏的受众广度与展示效果，视觉效果更加震撼。

技术研发人员：陈睿,沈跃,梁富源,周鹏,黄冬睿
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10