一种气排钻减速器的制作方法

本发明涉及排钻，具体为一种气排钻减速器。

背景技术：

1、电主轴于排钻是现代化数控木工机床的动力核心部件，根据驱动装有刀具的主轴伸出及缩回的动力分为液压和气动两种，目前市面上常见的数控排钻一般通过气缸驱动主轴伸出，如市面公开技术提到的一种数控排钻装置，具有箱体，箱体包括有下盖、与下盖通过螺钉固连的上盖以及安装在上盖上的电机，箱体内安装有若干主轴和气缸，主轴与气缸连接，电机的输出端安装有电机主齿轮，电机主齿轮通过安装在箱体内的通过轴承固定的过渡齿轮带动主轴转动，主轴上安装加工用刀具，单轴定向加工或多轴同时联动加工；一次夹装多把不同型号的刀具，解决频繁换刀工序、减少机械磨损，提高单位时间效率；

2、然而，包括上述技术在内的现有其他技术，其主轴一般通过一个恒定功率的电机经动力传递实现多根主轴的同时旋转，由于电机为高速电机，在面对硬度较高木材时，高速切屑很容易钝刀以及产生震动，造成加工尺寸不准确、加工面不光滑，只能通过减少进刀量的方式进行调整，即降低了加工效率，又不能解决钝刀的问题，有必要进行进一步改进。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种气排钻减速器，解决了现有技术中，气排钻在面对硬度较高木材时，高速切屑很容易钝刀以及产生震动，造成加工尺寸不准确、加工面不光滑的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种气排钻减速器，包括控制装置、箱体、电机、主传动装置、多组主轴以及多组气缸；所述箱体由至上而下依次设置的上盖、变速箱、中盖、传动箱以及下盖组成，所述电机、多组气缸均固定连接在上盖上壁，多组所述主轴均转动连接在传动箱内部且多组主轴下壁均贯穿下盖内壁并均伸出至下盖下侧，所述气缸伸出轴端部依次贯穿上盖、变速箱以及中盖并伸入至传动箱内部，多组所述气缸伸入至传动箱内部的一端分别与多组主轴位于传动箱内部的端部连接，所述电机伸出轴贯穿上盖内壁并伸入至变速箱内部，所述电机伸出轴端部通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离电机伸出轴端部的一端外壁通过第一转动座与中盖上壁转动连接，所述第一转轴远离电机伸出轴的端部依次贯穿第一转动座、中盖并伸入至传动箱内部，所述第一转轴伸入至传动箱内部的一端与中盖下壁之间设置有用于检测第一转轴旋转速度的速度检测结构，所述第一转轴外壁至上而下依次固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述传动箱内部且位于第一转轴左侧通过导向结构滑动连接有第一滑动板、第二滑动板，所述第一滑动板、第二滑动板呈上下分布，所述第一滑动板、第二滑动板内壁均转动连接有同步套，两组所述同步套内壁共同贯穿设置有第二转轴，所述同步套与第二转轴之间设置有用于传递扭矩的第一扭矩传递结构，所述第二转轴上端通过第二转动座与上盖下壁转动连接，所述第二转轴远离第二转动座的一端外壁通过第三转动座与中盖上壁转动连接，所述第二转轴远离第二转动座的一端依次贯穿第三转动座、中盖并伸入至传动箱内部，所述中盖下壁与第二转轴之间设置有用于检测第二转轴加工中振动情况的振动检测结构，所述第二转轴伸入至传动箱内部的一端通过主传动装置与多组主轴转动连接，所述第二转轴位于第一滑动板、第二滑动板之间至上而下依次转动连接有第三齿轮、第四齿轮，所述第三齿轮外壁与第一齿轮外壁相互啮合，所述第四齿轮外壁与第二齿轮外壁相互啮合，所述第三齿轮、第四齿轮相背的一端均设置有连接套，两组所述连接套相背的一端内壁均设置有沉孔，所述连接套与两组同步套中上下相对的一组同步套之间设置有用于传递扭矩的第二扭矩传递结构，所述第一滑动板与上盖之间、第二滑动板与中盖之间均设置有用于两组同步套上下运动以实现第二扭矩传递结构结合及分离的切换驱动结构，所述第一滑动板与上盖之间、第二滑动板与中盖之间还设置有用于第二扭矩传递结构结合后进行锁定轴向位置的锁定结构，所述第一滑动板与上盖之间、第二滑动板与中盖之间还设置有用于第二扭矩传递结构分离后进行辅助分离的复位结构。

3、优选的，所述第一齿轮、第三齿轮之间齿数比为一比一，所述第二齿轮、第四齿轮之间齿数比为零点五比一。

4、优选的，所述导向结构包括四组导向杆，四组所述导向杆均固定连接在上盖和中盖相对一侧之间且分别位于第二转轴外围，四组所述导向杆均贯穿第一滑动板内壁、第二滑动板内壁，所述第一滑动板、第二滑动板通过四组导向杆滑动连接在上盖、中盖之间。

5、优选的，所述速度检测结构包括底座、旋转速度传感器，所述底座、旋转速度传感器按至上而下顺序依次固定连接在中盖下壁，所述第一转轴伸入至传动箱内部的一端与旋转速度传感器检测端连接。

6、优选的，所述第一扭矩传递结构包括第一键槽、第一连接键，所述第一键槽设置在第二转轴外壁，所述同步套内部设置有呈上下贯通的滑动孔，所述第一连接键固定连接在滑动孔内侧壁，所述同步套与第二转轴外壁滑动连接时第一连接键与第一键槽内侧壁滑动连接，所述同步套通过第一连接键、第一键槽保持与第二转轴之间只发生轴向移动而不发生径向转动。

7、优选的，所述振动检测结构包括两组支架、振动传感器，两组所述支架均固定连接在中盖下壁且分别位于第二转轴左侧及前侧，两组所述振动传感器分别固定连接在两组支架内部且两组振动传感器检测端均朝向第二转轴外壁，两组所述振动传感器轴向中心线俯视投影下夹角等于九十度。

8、优选的，所述第二扭矩传递结构包括第二连接键、第二键槽，两组所述同步套相对的一端均设置有连接头，所述连接头外形尺寸与沉孔内部尺寸吻合，所述第二连接键设置在连接头外壁，所述第二键槽设置在沉孔内侧壁，所述第二连接键外形尺寸与第二键槽内侧壁尺寸吻合。

9、优选的，所述切换驱动结构包括两组第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，两组所述第一电动伸缩杆均固定连接在上盖下壁且分别位于第二转轴前后两侧，两组所述第一电动伸缩杆伸出轴端部均与第一滑动板上壁固定连接，两组所述第二电动伸缩杆均固定连接在中盖上壁且分别位于第二转轴前后两侧，两组所述第二电动伸缩杆伸出轴端部均与第二滑动板下壁固定连接。

10、优选的，所述锁定结构包括两组第一屏蔽壳、第一锁止柱、第二屏蔽壳以及第二锁止柱，两组所述第一屏蔽壳均固定连接在上盖下壁且分别为第二转轴左右两侧，两组所述第一锁止柱均固定连接在第一滑动板上壁且分别与两组第一屏蔽壳上下相对，两组所述第一锁止柱远离第一滑动板的一端分别贯穿两组第一屏蔽壳下端并分别伸入至两组第一屏蔽壳内部，两组所述第二屏蔽壳均固定连接在中盖上壁且分别为第二转轴左右两侧，两组所述第二锁止柱均固定连接在第二滑动板下壁且分别与两组第二屏蔽壳上下相对，两组所述第二锁止柱远离第二滑动板的一端分别贯穿两组第二屏蔽壳上端并分别伸入至两组第二屏蔽壳，所述第一锁止柱伸入至第一屏蔽壳内部的一端、第二锁止柱伸入至第二屏蔽壳内部的一端均设置有环槽，所述第一屏蔽壳、第二屏蔽壳内侧壁均固定连接有电磁线圈，所述第一屏蔽壳、第二屏蔽壳内部均设置有磁粉包，所述磁粉包由多组通电生磁、断电失磁的磁粉组。

11、优选的，所述复位结构包括两组弹簧，两组所述弹簧分别固定连接在第三齿轮、第四齿轮相背的一端且分别套设在两组连接头外壁。

12、本发明提供了一种气排钻减速器。具备以下有益效果：

13、相比现有技术，该气排钻减速器，加工过程中，通过两组振动传感器检测第二转轴在加工时的振动幅度，当达到预设振动幅度时，及时通过控制装置控制切换驱动结构动作，将第一齿轮啮合第三齿轮向第二转轴传递扭矩的状态切换成第二齿轮啮合第四齿轮向第二转轴传递扭矩，通过选用合适的第二齿轮、第四齿轮齿数比达到减速的目的，提高加工时旋转扭矩，减少振刀现象，提高加工质量。

14、相比现有技术，该气排钻减速器，加工过程中，通过两组振动传感器检测第二转轴在减速后加工时的振动幅度，当减速后加工过程中振动幅度仍超出设定值，可以判定为加工刀具磨损过度，通过控制器控制报警并停机，提醒工作人员更换刀具。

15、相比现有技术，该气排钻减速器，加工过程中，通过旋转速度传感器检测第一转轴的转速，转速信号传递到控制装置与设定转速对比，可以确认电机是否存在故障。