一种双摆线输出结构齿轮箱的制作方法

本发明涉及减速机，特别是涉及一种双摆线输出结构齿轮箱。

背景技术：

1、现有技术中的传统双摆线输出结构齿轮箱的输出结构一般有两种，分别为柱销式输出和十字滑块式输出。双摆线输出结构齿轮箱具有偏心轴、摆线轮和输出轴。偏心轴用于受驱动带动摆线轮转动，摆线轮上设有供柱销或者十字滑块安装的安装孔，摆线轮通过柱销或十字滑块带动输出轴转动。其中，由于摆线轮上需要开设安装孔，导致摆线轮的结构强度降低，容易发生损坏。另外，此种结构的双摆线输出结构齿轮箱还具有效率低下、结构复杂、安装困难、中孔尺寸受限制，与电机旋转方向相反等技术缺陷。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种双摆线输出结构齿轮箱，主要解决现有技术中双摆线输出结构齿轮箱的摆线轮上需要开设供柱销或者十字滑块安装的安装孔，导致结构强度降低的技术问题。

2、为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

3、本发明的实施例提供一种双摆线输出结构齿轮箱，其包括：偏心轴、固定座、摆线轮和输出轴，所述固定座具有第一内孔，所述第一内孔的孔壁沿周向设有多个第一传动齿；所述摆线轮沿周向设有多个第一摆线齿，所述摆线轮通过所述第一摆线齿与所述固定座的第一传动齿啮合；所述偏心轴可转动地设置在所述固定座上，所述偏心轴用于受驱动带动所述摆线轮转动；

4、其中，所述输出轴可转动地设置在所述固定座上，所述输出轴沿周向设有多个第二传动齿；所述摆线轮沿周向还设有多个第二摆线齿，所述摆线轮通过所述第二摆线齿与所述输出轴的第二传动齿啮合，以使所述摆线轮转动时能够带动所述输出轴转动。

5、在一些实施方式中，各所述第一摆线齿设置在所述摆线轮的外壁上；

6、其中，所述摆线轮具有第二内孔，各所述第二摆线齿设置在所述第二内孔的孔壁上。

7、在一些实施方式中，各所述第二传动齿设置在所述输出轴的外壁上。

8、在一些实施方式中，所述的双摆线输出结构齿轮箱还包括输出端盖，所述输出端盖与所述固定座保持相对固定；

9、所述输出端盖具有沿偏心轴的轴向延伸的第一套筒段，所述第一套筒段位于所述偏心轴的径向外侧；

10、所述输出轴具有第二套筒段，所述输出轴通过所述第二套筒段套设在所述偏心轴与所述第一套筒段之间；

11、其中，所述偏心轴与所述第二套筒段之间套设有第一轴承，所述偏心轴通过所述第一轴承对所述第二套筒段的内侧提供支撑；所述第一套筒段与所述第二套筒段之间套设有第二轴承，所述第一套筒段通过所述第二轴承对所述第二套筒段的外侧提供支撑。

12、在一些实施方式中，所述偏心轴的中部设有单个偏心部，所述偏心轴通过该单个偏心部带动所述摆线轮转动。

13、在一些实施方式中，当摆线轮具有第二内孔时，所述第二内孔沿轴向具有第三套筒段，所述摆线轮通过所述第三套筒段套设在所述偏心部上，以使所述偏心轴能够通过所述偏心部带动所述第三套筒段转动，使所述第三套筒段带动所述摆线轮转动。

14、在一些实施方式中，所述偏心部与所述第三套筒段之间设有第三轴承，所述偏心部通过所述第三轴承带动所述第三套筒段转动。

15、在一些实施方式中，所述的双摆线输出结构齿轮箱还包括定子和转子，所述定子用于驱动所述转子转动，使所述转子带动所述偏心轴转动。

16、在一些实施方式中，所述定子套设在所述固定座的外侧，所述转子套设在所述定子的外侧；所述转子通过连接件与所述偏心轴连接，以通过所述连接件带动所述偏心轴转动。

17、在一些实施方式中，所述双摆线输出结构齿轮箱还具有贯穿轴向两端的走线孔，所述走线孔贯穿所述偏心轴和所述输出轴。

18、借由上述技术方案，本发明双摆线输出结构齿轮箱至少具有以下

19、有益效果：

20、1、相对于现有技术中在摆线轮上开设安装孔，并通过安装孔与柱销或者十字滑块配合带动输出轴转动的方式，本发明的技术方案改变了摆线轮与输出轴之间的传动结构，摆线轮通过设置摆线齿的方式带动输出轴转动，从而无需在摆线轮上开设柱销或者十字滑块的安装孔，进而可以提高摆线轮的结构强度。

21、2、摆线轮通过第一摆线齿与固定座比如滚针固定座啮合，且通过第二摆线齿与输出轴啮合，从而可以形成双摆线输出结构，该双摆线输出结构具有高效率和低噪音，能够轻松实现功率输出的连续性、稳定性和高效性，提高整个双摆线输出结构齿轮箱的耐用性。并且还可以提高能量转换效率，从而延长续航能力，提高使用寿命。

22、3、由于摆线轮上无需开孔，从而摆线轮的内孔可以做的较大，使得偏心轴的外径也可以做的较大，进而使偏心轴上走线孔的内径也可以做大，如此有利于走线。其中，通过将偏心轴上的走线孔的内径做大，可以有效的利用空间，提高功率密度。

23、4、相对于现有技术中利用上下两个摆线轮稳定齿轮箱的振动和平衡的方式，本发明仅通过单个摆线轮稳定齿轮箱的振动和平衡，从而减少了一个摆线轮的使用，如此可以减小本发明双摆线输出结构齿轮箱的轴向空间。

24、5、本发明的双摆线输出结构齿轮箱可以应用于机器人关节、工业生产线、自动化设备、机械制造等领域。本发明的双摆线输出结构齿轮箱压缩了齿轮箱的重量，减少了轴向空间，提高了功率密度，使其更便捷、轻盈，达到高效率成果。另外，增加电机双摆线输出传动，减小摩擦力、输出功率稳定、转速和扭矩均匀、中孔(即前述的走线孔)可以做更大尺寸，方便安装，低噪音、改变了输出轴自转方向，能够提升工作质量。

25、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种双摆线输出结构齿轮箱，其特征在于，包括：偏心轴(6)、固定座(7)、摆线轮(8)和输出轴(1)，所述固定座(7)具有第一内孔，所述第一内孔的孔壁沿周向设有多个第一传动齿(71)；所述摆线轮(8)沿周向设有多个第一摆线齿(81)，所述摆线轮(8)通过所述第一摆线齿(81)与所述固定座的第一传动齿(71)啮合；所述偏心轴(6)可转动地设置在所述固定座(7)上，所述偏心轴(6)用于受驱动带动所述摆线轮(8)转动；

2.如权利要求1所述的双摆线输出结构齿轮箱，其特征在于，

3.如权利要求2所述的双摆线输出结构齿轮箱，其特征在于，

4.如权利要求1至3中任一项所述的双摆线输出结构齿轮箱，其特征在于，还包括输出端盖(2)，所述输出端盖(2)与所述固定座(7)保持相对固定；

5.如权利要求1至3中任一项所述的双摆线输出结构齿轮箱，其特征在于，

6.如权利要求5所述的双摆线输出结构齿轮箱，其特征在于，

7.如权利要求6所述的双摆线输出结构齿轮箱，其特征在于，

8.如权利要求1至3、6、7中任一项所述的双摆线输出结构齿轮箱，其特征在于，还包括定子(4)和转子(3)，所述定子(4)用于驱动所述转子(3)转动，使所述转子(3)带动所述偏心轴(6)转动。

9.如权利要求8所述的双摆线输出结构齿轮箱，其特征在于，

10.如权利要求1至3、6、7中任一项所述的双摆线输出结构齿轮箱，其特征在于，

技术总结
本发明涉及一种双摆线输出结构齿轮箱，其包括偏心轴、固定座、摆线轮和输出轴，固定座具有第一内孔，第一内孔的孔壁沿周向设有多个第一传动齿；摆线轮沿周向设有多个第一摆线齿，摆线轮通过第一摆线齿与固定座的第一传动齿啮合；偏心轴用于受驱动带动摆线轮转动；输出轴可转动地设置在固定座上，输出轴沿周向设有多个第二传动齿；摆线轮沿周向还设有多个第二摆线齿，摆线轮通过第二摆线齿与输出轴的第二传动齿啮合，以使摆线轮转动时能够带动输出轴转动。根据本发明的技术方案，其可以提高摆线轮的结构强度，减小摩擦力、输出功率稳定、转速和扭矩均匀、中孔可以做更大尺寸，方便安装，低噪音、改变了输出轴自转方向，能够提升工作质量。

技术研发人员：王华青,王建,吕会星,黄波华
受保护的技术使用者：广东西格传动智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12