【】本发明涉及隧道巡检领域，尤其涉及一种隧道升降机器人防掉落保护装置。
背景技术
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背景技术：
1、城市高速隧道快速发展，而隧道质量直接关系着隧道在运行期间的可靠性，时常需要对城市交通隧道以及高速交通隧道进行定期监控是十分重要的。使用隧道机器人进行实时监控是现今常使用的手段，但需要使用升降装置将隧道机器人安装到运行导轨上。
2、但是，现有的升降装置在上下滑行调整高度时，没有很好的防掉落保护装置，导致升降装置容易脱轨摔落，不仅造成成本损失，更甚者，容易砸到车辆给驾驶者造成人身损害。
3、故，现提出一种隧道升降机器人防掉落保护装置，能够有效防止升降装置脱轨掉落，增加升降装置运行安全性。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种隧道升降机器人防掉落保护装置，能够有效防止升降装置脱轨掉落，增加升降装置运行安全性。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
3、一种隧道升降机器人防掉落保护装置，包括固定支架、固定导轨、可升降导轨，固定支架对称设置，固定支架下端设有第一横梁，上端设有第二横梁，可升降导轨可拆卸连接在固定导轨的两端；
4、滑动导轨，滑动导轨在固定支架上下滑动，且滑动导轨与可升降导轨连接，带动可升降导轨上下滑动以改变可升降导轨距离地面的高度；
5、卡合组件，卡合组件位于滑动导轨与固定支架之间，且卡合组件包括卡合件和阻挡块，阻挡块设于卡合件一端，固定支架侧边设有卡位孔，卡合件伸入或退出卡位孔以确定滑动导轨的高度位置；
6、防掉保护装置，防掉保护装置包括第一保护装置和第二保护装置，第一保护装置和第二保护装置均与滑动导轨连接，
7、其中，第一保护装置包括第一固定板和位于第一固定板一侧的卡轨件，第一固定板与卡轨件固定连接，第二保护装置包括第二固定板和位于第二固定板内的滚动珠。
8、作为优选，第一保护装置还包括设于第一固定件内部的固定块，固定块用于固定卡轨件，卡轨件穿过固定块中心并与固定块螺栓连接，固定块一侧连有至少一个固定盘，固定盘用于固定固定块。
9、作为优选，第二保护装置还包括至少一个放置件，放置件与第二固定板螺栓连接，放置件挖设有放置孔，滚动珠滚动连接于放置孔内部，且滚动珠经滑动导轨带动于固定支架上滚动滑行。
10、作为优选，第二固定板呈“l”型，第二固定板包括固定横板和固定竖板，第二保护装置还包括防偏移件，且防偏移件与固定横板设有连接柱，连接柱与固定横板、防偏移件分别螺栓连接。
11、作为优选，固定块另一侧设有连接板。
12、作为优选，卡轨件与第一固定板之间设有橡胶垫圈。
13、作为优选，还包括减速组件，减速组件包括第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组，减速组件用于对滑动导轨上升或下降时起缓冲作用，同时对卡合组件形成拉力以实现卡合件退出卡位孔；
14、其中，还包括拉力绳索，拉力绳索依次通过第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组，并连接卡合组件，实现卡合件伸入或退出卡位孔以确定滑动导轨的高度位置。
15、作为优选，卡合组件包括对准块、套设于卡合件上的矩形弹簧、电机，对准块设有第一穿孔，阻挡块设有第二穿孔，矩形弹簧位于对准块和阻挡块之间，拉力绳索连接卡合件一端或者连接阻挡块一端；
16、当滑动导轨向上方或者下方移动时，电机正向转动或者逆向转动对拉力绳索形成拉力，卡合件受到拉力脱离卡位孔，滑动导轨移动至规定位置后，电机停止转动拉力消失，卡合件受矩形弹簧回弹力重新与卡位孔进行卡合。
17、作为优选，还包括定位部，定位部连接在固定导轨与可升降导轨之间，以将可升降导轨定位至固定导轨的一侧；
18、其中，定位部包括设置于固定导轨上的第一对位件、设置于可升降导轨上的第二对位件与第一推杆，第一推杆可伸入或退出第一对位件、第二对位件中，第一对位件、第二对位件、第一推杆处于同一水平线上，当第一对位件、第二对位件处于一条直线上时，第一推杆穿过第一对位件、第二对位实现可升降导轨与固定导轨对应连接。
19、采用本发明的有益效果：
20、1.第一保护装置包括第一固定板和位于第一固定板一侧的卡轨件，第一固定板内部中空，卡轨件为圆柱体，圆柱体周边圆滑不易对操作工造成切割伤害，且圆柱体与固定支架之间的连接面较小，一般只有连接点的大小，在减少摩擦的同时对滑动导轨的左右方向的行进作出引导，减少左右晃动的可能性，提高左右方向的安全性，第一固定板与卡轨件固定连接，减少卡轨件松动的可能性，第二保护装置包括第二固定板和位于第二固定板内的滚动珠，滚动珠在滑动导轨上下滑动的带动下，在固定支架上直线滑行，滑行快捷迅速，且在滑动导轨滑落到地面时，对撞击起到缓冲，防止撞击力对滑动导轨造成影响，造成滑动导轨损坏或掉落，在上下方向对滑动导轨起到有效保护作用。
21、2.第一保护装置还包括设于第一固定件内部的固定块，固定块用于固定卡轨件，且固定块不与第一固定件连接，只在第一保护装置内部依靠螺栓悬空放置，减少第一固定件左右晃动对固定块的影响，卡轨件穿过固定块中心并与固定块螺栓连接，本实施例中，螺栓为三根，且均匀设置，螺栓外部可设有多个螺母进行固定。
22、3.第二保护装置还包括至少一个放置件，放置件与第二固定板螺栓连接，放置件内外均设有螺母进行固定，放置件挖设有放置孔，滚动珠滚动连接于放置孔内部，且滚动珠经滑动导轨带动于固定支架上滚动滑行，滑行速度快且摩擦面积小，减少摩擦损坏。
23、第二固定板呈“l”型，第二固定板包括固定横板和固定竖板，固定横板连接滑动导轨，固定竖板连于固定横板的下方，固定横板对滑动导轨起到支撑作用，第二保护装置还包括防偏移件，且防偏移件与固定横板设有连接柱，连接柱与固定横板、防偏移件分别螺栓连接，防偏移件对固定横版起到进一步固定的作用，同时防止固定竖板受到撞击力时，固定横板受到影响发生偏移。
24、本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
1.一种隧道升降机器人防掉落保护装置，其特征在于，包括固定支架、固定导轨、可升降导轨，所述固定支架对称设置，所述固定支架下端设有第一横梁，上端设有第二横梁，所述可升降导轨可拆卸连接在所述固定导轨的两端；
2.如权利要求1所述的一种隧道升降机器人防掉落保护装置，其特征在于，所述第一保护装置还包括设于第一固定件内部的固定块，所述固定块用于固定卡轨件，所述卡轨件穿过固定块中心并与固定块螺栓连接。
3.如权利要求1所述的一种隧道升降机器人防掉落保护装置，其特征在于，所述第二保护装置还包括至少一个放置件，所述放置件与第二固定板螺栓连接，所述放置件挖设有放置孔，所述滚动珠滚动连接于放置孔内部，且所述滚动珠经滑动导轨带动于固定支架上滚动滑行。
4.如权利要求3所述的一种隧道升降机器人防掉落保护装置，其特征在于所述第二固定板呈“l”型，所述第二固定板包括固定横板和固定竖板，所述第二保护装置还包括防偏移件，且所述防偏移件与固定横板设有连接柱，所述连接柱与固定横板、防偏移件分别螺栓连接。
5.如权利要求2所述的一种隧道升降机器人防掉落保护装置，其特征在于，所述固定块另一侧设有连接板。
6.如权利要求5所述的一种隧道升降机器人防掉落保护装置，其特征在于，所述卡轨件与第一固定板之间设有橡胶垫圈。
7.如权利要求1所述的一种隧道升降机器人防掉落保护装置，其特征在于，还包括减速组件，所述减速组件包括第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组，所述减速组件用于对滑动导轨上升或下降时起缓冲作用，同时对卡合组件形成拉力以实现卡合件退出卡位孔；
8.如权利要求7所述的一种隧道升降机器人防掉落保护装置，其特征在于，所述卡合组件包括对准块、套设于卡合件上的矩形弹簧、电机，所述对准块设有第一穿孔，所述阻挡块设有第二穿孔，所述矩形弹簧位于对准块和阻挡块之间，所述拉力绳索连接卡合件一端或者连接阻挡块一端；
9.如权利要求1所述的一种隧道升降机器人防掉落保护装置，其特征在于，还包括定位部，所述定位部连接在所述固定导轨与所述可升降导轨之间，以将所述可升降导轨定位至所述固定导轨的一侧；