本技术涉及产品组装，具体涉及一种自动粘接设备。
背景技术：
1、扬声器，又称喇叭，可把电信号转变为声信号，是一种常用的电声换能器件，扬声器包含较多个零部件，大多数零部件之间需要进行粘接组装形成产品组件，然后再将多个产品组件组装成成品，例如将扬声器的主磁体粘接至盆架上形成第一产品组件，将华司粘接至副磁体上形成第二产品组件，再借助磁规将第二产品组件粘接至第一产品组件上。
2、目前，产品组件间普遍采用人工进行粘接，人工粘接存在诸多不确定因素，其中胶路合规性、胶水开放时间等问题尤为突出，一旦出现问题，将直接影响扬声器的质量，如需保证人工粘接质量，则需要投入大量的人力物力去进行人工检查，并且，人工粘接对于效率方面的制约较大，粘接效率较低，不利于产能的提高，不能适应大批量生产需求。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种自动粘接设备，该自动粘接设备实现了产品组件间的自动粘接，提高了粘接质量和粘接效率。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
3、一种自动粘接设备，包括工作台和设置在所述工作台上的转盘输送装置，所述工作台在沿所述转盘输送装置的输送方向上依次设置有涂胶工位和插装保压工位，所述涂胶工位处设置有升降回转装置和涂胶装置，所述插装保压工位处设置有插装保压装置；所述转盘输送装置用于承载定位座并将所述定位座旋转输送至各个工位处，所述定位座用于对第一产品组件进行定位；所述升降回转装置用于顶起并旋转所述转盘输送装置上的所述定位座以使经定位的所述第一产品组件旋转，或将经顶起的所述定位座降落至所述转盘输送装置上；所述涂胶装置用于对由所述升降回转装置驱动旋转的所述第一产品组件涂胶；所述插装保压装置用于将装有第二产品组件的定位治具插装至所述第一产品组件上且对经插装的所述定位治具进行保压，以使所述第二产品组件粘接至经涂胶的所述第一产品组件上。
4、其中，所述转盘输送装置包括转盘和用于驱动所述转盘旋转的旋转驱动件，所述旋转驱动件设置在所述工作台上，所述转盘设置在所述旋转驱动件的动力输出部上，所述升降回转装置位于所述转盘的下方，所述转盘上设置有用于避让所述升降回转装置的避让孔。
5、其中，所述转盘上设置有用于对所述定位座进行定位的定位槽，所述定位槽由所述转盘和设置在所述转盘上的多个限位件共同围成，所述避让孔位于所述定位槽内。
6、其中，所述升降回转装置包括用于承托所述定位座的承托座，用于驱动所述承托座转动的回转驱动件，以及用于驱动所述承托座升降的升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述工作台上，所述回转驱动件设置在所述升降驱动件的动力输出部上，所述承托座设置在所述回转驱动件的动力输出部上，所述定位座上设置有第一定位结构，所述承托座上设置有与所述第一定位结构配合的第二定位结构。
7、其中，所述涂胶装置包括涂胶机构和用于驱动所述涂胶机构移动的第一机械手，所述第一机械手设置在所述工作台上，所述涂胶机构设置在所述第一机械手上。
8、其中，所述插装保压装置包括夹取装置、保压装置以及用于驱动所述夹取装置和所述保压装置移动的第二机械手，所述第二机械手设置在所述工作台上，所述夹取装置和所述保压装置均设置在所述第二机械手上。
9、其中，所述夹取装置包括夹爪和用于驱动所述夹爪动作的夹取驱动件，所述夹取驱动件设置在所述第二机械手上，所述夹爪设置在所述夹取驱动件上。
10、其中，所述夹取驱动件上还设置有与所述定位治具相适配的弹性定位组件，所述弹性定位组件位于所述夹爪的内侧。
11、其中，所述保压装置包括弹性保压组件和用于驱动所述弹性保压组件竖向移动的保压驱动件，所述保压驱动件设置在所述第二机械手上，所述弹性保压组件设置在所述保压驱动件上。
12、其中，所述工作台上还设置有视觉检测工位，所述视觉检测工位位于所述涂胶工位与所述插装保压工位之间，所述视觉检测工位处设置有视觉检测装置。
13、采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
14、本实用新型提供的自动粘接设备，通过定位座对第一产品组件进行定位，且通过转盘输送装置承载定位座并将定位座旋转输送至各个工位处，实现了自动化输送；通过升降回转装置顶起并旋转转盘输送装置上的定位座以使经定位的第一产品组件旋转，再通过涂胶装置对由升降回转装置驱动旋转的第一产品组件涂胶，实现了第一产品组件的自动旋转涂胶；通过插装保压装置将装有第二产品组件的定位治具插装至第一产品组件上且对经插装的定位治具进行保压，以使第二产品组件牢固粘接至经涂胶的第一产品组件上，实现了第二产品组件与第一产品组件的自动粘接。与现有技术相比，本实用新型自动粘接设备实现了自动化，可以更加快速、稳定、精确的对第一产品组件和第二产品组件进行自动粘接，避免了人工粘接过程中出现的各种粘接质量问题，保证了粘接的一致性，提高了粘接质量和粘接效率。
1.一种自动粘接设备，其特征在于，包括工作台和设置在所述工作台上的转盘输送装置，所述工作台在沿所述转盘输送装置的输送方向上依次设置有涂胶工位和插装保压工位，所述涂胶工位处设置有升降回转装置和涂胶装置，所述插装保压工位处设置有插装保压装置；
2.根据权利要求1所述的自动粘接设备，其特征在于，所述转盘输送装置包括转盘和用于驱动所述转盘旋转的旋转驱动件，所述旋转驱动件设置在所述工作台上，所述转盘设置在所述旋转驱动件的动力输出部上，所述升降回转装置位于所述转盘的下方，所述转盘上设置有用于避让所述升降回转装置的避让孔。
3.根据权利要求2所述的自动粘接设备，其特征在于，所述转盘上设置有用于对所述定位座进行定位的定位槽，所述定位槽由所述转盘和设置在所述转盘上的多个限位件共同围成，所述避让孔位于所述定位槽内。
4.根据权利要求1所述的自动粘接设备，其特征在于，所述升降回转装置包括用于承托所述定位座的承托座，用于驱动所述承托座转动的回转驱动件，以及用于驱动所述承托座升降的升降驱动件，所述升降驱动件设置在所述工作台上，所述回转驱动件设置在所述升降驱动件的动力输出部上，所述承托座设置在所述回转驱动件的动力输出部上，所述定位座上设置有第一定位结构，所述承托座上设置有与所述第一定位结构配合的第二定位结构。
5.根据权利要求1所述的自动粘接设备，其特征在于，所述涂胶装置包括涂胶机构和用于驱动所述涂胶机构移动的第一机械手，所述第一机械手设置在所述工作台上，所述涂胶机构设置在所述第一机械手上。
6.根据权利要求1所述的自动粘接设备，其特征在于，所述插装保压装置包括夹取装置、保压装置以及用于驱动所述夹取装置和所述保压装置移动的第二机械手，所述第二机械手设置在所述工作台上，所述夹取装置和所述保压装置均设置在所述第二机械手上。
7.根据权利要求6所述的自动粘接设备，其特征在于，所述夹取装置包括夹爪和用于驱动所述夹爪动作的夹取驱动件，所述夹取驱动件设置在所述第二机械手上，所述夹爪设置在所述夹取驱动件上。
8.根据权利要求7所述的自动粘接设备，其特征在于，所述夹取驱动件上还设置有与所述定位治具相适配的弹性定位组件，所述弹性定位组件位于所述夹爪的内侧。
9.根据权利要求6所述的自动粘接设备，其特征在于，所述保压装置包括弹性保压组件和用于驱动所述弹性保压组件竖向移动的保压驱动件，所述保压驱动件设置在所述第二机械手上，所述弹性保压组件设置在所述保压驱动件上。
10.根据权利要求1所述的自动粘接设备，其特征在于，所述工作台上还设置有视觉检测工位，所述视觉检测工位位于所述涂胶工位与所述插装保压工位之间，所述视觉检测工位处设置有视觉检测装置。