本技术涉及agv叉车领域，更具体地说，它涉及一种托盘抵近检测装置。
背景技术：
1、在物流仓储和货物运输领域，托盘作为一种标准化的装载工具，被广泛应用于货物的存储、搬运和运输过程中；为了确保货物能够被准确、高效地叉取和卸载，托盘抵近检测装置显得尤为重要；然而，传统的托盘检测方式往往依赖于人工观察或简单的机械开关，这些方式不仅效率低下，还存在较高的误差率和安全隐患；
2、因此，为了克服传统托盘检测方式的不足，提高货物叉取和卸载的准确性和效率，有必要开发一种托盘抵近检测装置；该装置需要能够自动、准确地检测托盘是否到位，并在托盘叉取到位时及时停止货叉的前移，以避免对货物或设备造成损坏；同时，该装置还需要具备结构简单、易于安装和维护的特点，以适应不同仓储物流系统的需求。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种托盘抵近检测装置，具有的优点。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘抵近检测装置，其特征在于，包括：固定座、滑动组件、检测板、检测所述检测板位置的位置检测开关及复位组件；所述滑动组件与所述固定座螺纹连接；所述检测板与所述滑动组件固定连接；所述位置检测开关与所述固定座固定连接；所述复位组件的一端与所述固定座固定连接，另一端与所述检测板固定连接。
3、可选的，所述滑动组件包括：两个滑块、两个限位件及两个用于供所述滑块进行移动的导轨；两个所述导轨分别与所述固定座螺纹连接；两个所述滑块分别与对应所述导轨滑动连接；所述检测板与所述滑块固定连接；所述限位件固定设置于对应的所述导轨一端上；所述限位件可与对应的所述滑块抵接。
4、可选的，所述复位组件包括：若干安装座及与若干所述安装座一一对应的若干拉伸弹簧；若干所述拉伸弹簧的一端分别与对应的所述安装座固定连接，另一端分别与所述检测板固定连接，所述安装座与所述固定座螺纹连接。
5、可选的，所述检测板包括：用于与托盘接触的触发板、用于遮挡触发所述检测开关的接触板及支撑板；所述触发板的一端与所述接触板固定连接，另一端与所述支撑板固定连接；所述接触板与所述复位组件的一端固定连接，所述支撑板与所述复位组件的一端固定连接。
6、可选的，所述位置检测开关的检测端方向沿重力方向垂直向下。
7、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
8、1、滑动组件包括滑块、限位件和导轨，这种设计使得检测板能够顺畅地在导轨上移动，同时限位件有效限制了滑块的移动范围，防止了因过度移动而导致的损坏；这种设计不仅提高了检测效率，还延长了装置的使用寿命。
9、2、复位组件由安装座和拉伸弹簧组成，当托盘离开检测区域时，拉伸弹簧能够迅速释放能量，将检测板拉回到初始位置；这种设计确保了检测的连续性和准确性，同时减少了人工干预的需求。
10、3、检测板包括触发板、接触板和支撑板，这种设计使得检测板能够与托盘充分接触，并通过接触板遮挡触发检测开关，从而实现对托盘抵近状态的准确检测。
1.一种托盘抵近检测装置，其特征在于，包括：固定座、滑动组件、检测板、检测所述检测板位置的位置检测开关及复位组件；
2.根据权利要求1所述的一种托盘抵近检测装置，其特征在于，所述滑动组件包括：两个滑块、两个限位件及两个用于供所述滑块进行移动的导轨；两个所述导轨分别与所述固定座螺纹连接；两个所述滑块分别与对应所述导轨滑动连接；所述检测板与所述滑块固定连接；所述限位件固定设置于对应的所述导轨一端上；所述限位件可与对应的所述滑块抵接。
3.根据权利要求1所述的一种托盘抵近检测装置，其特征在于，所述复位组件包括：若干安装座及与若干所述安装座一一对应的若干拉伸弹簧；若干所述拉伸弹簧的一端分别与对应的所述安装座固定连接，另一端分别与所述检测板固定连接，所述安装座与所述固定座螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种托盘抵近检测装置，其特征在于，所述检测板包括：用于与托盘接触的触发板、用于遮挡触发所述检测开关的接触板及支撑板；所述触发板的一端与所述接触板固定连接，另一端与所述支撑板固定连接；所述接触板与所述复位组件的一端固定连接，所述支撑板与所述复位组件的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种托盘抵近检测装置，其特征在于，所述位置检测开关的检测端方向沿重力方向垂直向下。