专利名称：框架式滚动销轴平行四边形输出机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种平行四边形输出机构，特别是一种用于少齿差行星齿轮传动的输出机构。
在现有的少齿差减速器中的销轴式输出机构中，采用的是销轴上加销套，销轴与销套为滑动摩擦，但因供油困难，且转速较低，很难建立起动压油膜，因而输出机构传动效率低且运转时易受到损坏。
本实用新型提出了一种框架式滚动销轴平行四边形输出机构。
本实用新型是由输出轴、输出盘、固定销轴、滚动销轴、滚动轴承组成。输出轴与输出盘由3至6个固定销轴连接在一起，形成一个刚性框架，在输出轴与输出盘的相同位置上另加工出装滚动轴承的孔，孔的个数为固定销轴的1至3倍。滚动轴承上又架上滚动销轴，工作时，固定销轴与行星齿轮上的孔壁不接触，而滚动销轴与行星齿轮上的孔壁接触。由输出盘，输出轴与固定销轴构成的刚性框架保证了滚动销轴的几何位置，由于去掉了销套，将滑动摩擦变为滚动摩擦，这样不仅提高了效率，避免了因供油不足而引起的失效，还相应地增大了销轴的径向尺寸，在不增加输出机构的径向尺寸的前提下承载能力增大，为减轻重量，滚动销轴固定销轴可做成空心的。
结合实施例附图进一步说明本实用新型。
图1是用于摆线针轮行星减速机的输出机构的输出机构图。
图2是上述输出机构的轴向剖视图。
4个固定销轴8与输出盘6和输出轴11上的孔过盈配合，因而组成了一个刚性框架，框架上装着8个空心滚动销轴1，滚动销轴1的两端架在滚动轴承7上，且与摆线齿轮9上的输出孔相切，而固定销轴8与摆线齿轮9上的输出孔不接触，输入轴4上装着键5，带动偏心套3旋转。偏心套3上装转臂轴承2。输入轴4右端装在滚动轴承11上。
权利要求1.一种由输出盘、输出轴、固定销轴、滚动销轴、滚动轴承组成的框架式滚动销轴平行四边形输出机构其特征在于3至6个固定销轴与输出盘和输出轴组成一个刚性框架，在框架上装着数量为固定销轴个数1至3倍的架在滚动轴承上的滚动销轴。
2.根据权利要求1 所述的框架式滚动销轴平行四形输出机构，其特征在于滚动销轴是空心的。
3.根据权利要求1、2所述的框架式滚动销轴平行四边形输出机构，其特征在于固定销轴是空心的。
专利摘要一种用于少齿差行星齿轮传动的框架式滚动销轴平行四边形输出机构，在本实用新型中，输出轴上形成一个刚性框架，框架上可以将平行四边形输出机构中的销轴，销套结构改为滚动销轴结构，变滑动摩擦为滚动摩擦，不仅可以提高效率，还避免了因供油不足而引起的失效。
文档编号F16H37/00GK2121572SQ92200838
公开日1992年11月11日 申请日期1992年1月20日 优先权日1992年1月20日
发明者许一林 申请人:北京燕山石油化工公司机械厂