专利名称：钢球式差动行星无级变速器的制作方法
技术领域：
本发明关于一种摩擦式钢球差动行星无级变速器，可广泛应用于轻工业部门及重工业、交通运输行业。
现有的摩擦式差动行星无级变速器大多存在低速输出扭矩力小这一较伤脑筋的缺陷与不足，既使其它形式的无级变速器也是如此，例如国内外均比较先进的转臂行星摩擦式无级变速机，主要由电动机、摩擦传动机构、加压装置及调速控制机构组成。该机在中速输出时与通常的环锥式无级变速器一样具有较大的输出扭矩力，而在低速输出时，因行星轮的转动力臂加长或因摩擦压力减少从而降低了输出扭矩力，为了达到变速范围大，又能增加在低速输出时的扭矩力这一目的，前人曾做了不少的探索与研究，例如CN86208108U所公开的一种齿轮双层钢球无级变速器，尽管指出了现有技术中存在的低速时输出力矩小的缺陷，但该机仍不能克服上述不足。
本发明之目的是要克服现有技术所存在的种种不足而提供一种利用钢球公转与自转原理设计的钢球式差动行星无级变速器，能同时实现低速输出扭矩力大，调速范围广的发明设计目的。
该钢球式差动行星无级变速器在输入与输出轴之间仍具有摩擦传动机构，加压装置及调速控制机构，其特点是输入转动太阳轮及其压紧盘之间设有钢球保持架及其若干个分布在保持架圆周凹槽中的钢球，输出轮、调节动凸轮与输入转动太阳轮及其压紧盘一起处于抱紧钢球位置，调速控制机构控制其调节动凸轮所处位置，同时改变了钢球与输入转动太阳轮或/与压紧盘摩擦接触点位置，钢球随输入转动太阳轮及其压紧盘做公转与自转运动，当钢球上的公转与自转形成差速时，输出轮随之差动运转，此时，输出轮和调节动凸轮及输入转动太阳轮和压紧盘与钢球四个摩擦接触面中至少一个为曲线面。
该钢球式差动行星无级变速器，摒弃了一般钢球无级变速器中钢球中心穿过一钢球转动轴这种结构形式。将钢球无级变速与差动轮系结构组合在一起，利用钢球在输入太阳轮与其压紧盘之间的公转与摩擦自转运动达到变速目的，简化了结构，提高了转动效率。另可调速到零，需要时可调到反转，变速范围大，调速精度高，组合功能强，可取代电磁调速电机，在相同输出扭矩下输入电机功率小50%，节能效益高。
下面结合
进一步阐明本发明，同时给出实施例。
图1为本发明实施例结构剖视图。
图2为图1A-A剖面图。
其中，1输入轴;2输入转动太阳轮;3蝶形压紧弹璜;4压紧盘;5钢球;6固定凸轮;7调节动凸轮;8输出轮;9输出轴;10调速手轮;11调速螺杆;12调速齿条;13调速指示部件;14钢球保持架;15转动定位珠。
如图所示，本实施例中，抱紧钢球5的压紧盘4其摩擦接触面为曲线弧形面，当然也可以是输入转动太阳轮2的摩擦接触面为曲线弧形面，除此以外，其它与钢球5摩擦触面均是斜面，上述两种情形较为理想，其调速指示装置设定较为简单，调速范围也较宽，输入转动太阳轮2与其压紧盘4之间设有的钢球保持架14，其作用是固定分布钢球5与所处位置，调节动凸轮7在调速控制机构中的手轮10、调速螺杆11、调速齿条12作用下转动，动凸轮7相对固定凸轮6在轴间方向随之移动，该移动距离作用在钢球5上使输入转动太阳轮2与其压紧盘4之间距离随之变化，钢球5与输入转动太阳轮2及其压紧盘4的接触点也随之改变，而达到变速目的。调速控制机构也可附设电子遥控装置，在本实施例中，调速控制机构由调速手轮10、调速螺杆11、调速齿条12及与调速齿条12啮合的调节动凸轮7及其相对的固定凸轮6、转动定位珠15组成，其中有数盏的转动定位珠15处于固定凸轮6与调节动凸轮7之间的斜面滑槽中。调速控制机构中的调速齿条12也可通过和固定凸轮6啮合，并通过转动固定凸轮6，并推动调节动凸轮7在轴向移动也是本发明所涉及的技术方案。在轴向上述调速控制机构结构紧凑，也进一步简化了整机结构，使整机重量与体积进一步减少。
权利要求
1.一种钢球式差动行星无级变速器，在输入与输出轴之间具有摩擦传动机构，加压装置及调速控制机构，其特征是输入转动太阳轮(2)与其压紧盘(4)之间设有钢球保持架(14)及其若干个分布在保持架(14)圆周凹槽中的钢球(5)，输出轮(8)、调节动凸轮(7)与输入转动太阳轮(2)及其压紧盘(4)一起处于抱紧钢球(5)位置，调速控制机构控制其调节动凸轮(7)所处位置，同时改变了钢球(5)与输入转动太阳轮(2)或/与压紧盘(4)摩擦接触点位置，且输出轮(8)和调节动凸轮(7)及输入转动太阳轮(2)和压紧盘(4)与钢球四个摩擦接触面中至少一个为曲线面。
2.按照权利要求1所述的钢球式差动行星无级变速器，其特征是输入转动太阳轮(2)或/与压紧盘(4)与钢球(5)摩擦接触面为曲线面。
3.按照权利要求1或2所述的钢球式差动行星无级变速器，其特征是高速控制机构由调速手轮(10)、调速螺杆(11)、调速齿条(12)及与调速齿条(12)啮合的调节动凸轮(7)及其相对的固定凸轮(6)、转动定位珠(15)组成，转动定位珠(15)处于固定凸轮(6)与调节动凸轮(7)之间的斜面滑槽中。
全文摘要
本发明关于一种摩擦式行星差动变速器，在输入轴与输出轴之间仍具有摩擦式传动机构。加压装置及调速控制机构，其特点是输入转动太阳轮与其压紧盘之间设有钢球保持架及其若干个分布在保持架圆周凹槽中的钢球，输出轮、调节动凸轮与输入转动太阳轮及其压紧盘一起处到抱紧钢球位置，调速控制机构控制其调节凸轮所处位置，同时改变了钢球与输入传动太阳轮或/与压紧盘摩擦接触点位置，且输出轮和调节动凸轮及输入转动太阳轮和压紧盘与钢球四个摩擦接触面中至少一个为曲线面。
文档编号F16H15/50GK1102690SQ9311487
公开日1995年5月17日 申请日期1993年11月12日 优先权日1993年11月12日
发明者王庆忠 申请人:平阳减变速机械总厂