图像处理装置的制作方法

专利名称：图像处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用一台电机来进行原稿和记录纸传输以及切断机构驱动的图像处理装置。
以传真机为代表的图像处理装置具有图像的发送、接收和复印功能。并且在执行这些功能中的图像接收或复印时，大都使用成卷的记录纸。在这种情况下，图像处理装置具有切断机构，利用该切断机构把卷状的记录纸依次拉出来，待完成一定的记录后将其切断。为此，在图像处理装置中，备有在发送图像时传送原稿用的机构、在接收图像或复印时传送记录纸用的机构以及驱动上述切断机构用的机构。
过去，在上述各种机构中分别备有各种驱动电机，通过对这些驱动电机进行控制，来完成发送、接收、复印和记录纸切断的动作。
再者，上述各种机构的另一种驱动方法是，发送时传送原稿用的机构和驱动切断机构用的机构，用同一台驱动电机进行驱动，而传送记录纸用的机构则利用上述驱动电机以外的另一台驱动电机来进行驱动。在这种情况下，通过转换驱动电机的旋转方向来分别进行原稿的传送和切断机构的动作。
然而，对图像处理装置来说，存在的问题是，如果安装多台上述驱动电机，那么，图像处理装置整体的制造成本将提高。并且，如果在图像处理装置内安装上述的多台驱动电机，那么，在图像处理装置内必须相应地增大安装驱动电机所需的空间，其结果使图像处理装置整个体积增大。
本发明的目的是提供一种图像处理装置，其用一台电机就可以进行原稿传送、记录纸传送、切断机构驱动、以及原稿和记录纸的同时传送。
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案一种图像处理装置，进行原稿的发送和接收、原稿的复印以及用刀切断记录纸，其特征在于，上述各种动作由下列装置完成一台驱动装置，对上述驱动装置的旋转的传递方向进行转换的转换装置，把该转换装置锁定到规定位置上的锁定装置，以及对驱动装置的旋转方向和锁定装置的动作进行控制的控制装置。
所述的图像处理装置，其特征在于上述转换装置包括第1转换齿轮机构，其作用是把由上述控制装置进行控制的上述驱动装置的旋转，传递到原稿传送机构和记录纸传送机构二者中的一个上或两个上；第2转换齿轮机构，它通过该第1转换齿轮机构，接受来自上述驱动装置的旋转，把该旋转断续地传递到断切驱动机构上。
所述的图像处理装置，其特征在于，上述锁定装置包括限制上述第1转换齿轮机构动作的限制构件、把该限制构件移动到并保持在多个规定位置上的带平面凸轮的齿轮、爪轮机构和螺线管。
所述的图像处理装置，其特征在于包括检测装置，其被设置在上述原稿传送线路和记录纸传送线路上；以及控制装置，它接收来自该检测装置的输出，并控制上述驱动装置的旋转方向和锁定装置的螺线管通断。
如上所述，若采用上述的发明，则可以利用上述控制装置来转换一个驱动装置的旋转方向，上述转换装置能够转换上述驱动装置的旋转的传动方向。并且，上述锁定装置可以借助上述控制装置来进行动作控制，把上述转换装置锁定到规定的位置上，以此进一步使驱动装置的旋转的传动能够转换到许多个方向上。这样一来，可以根据原稿的发送和接收、原稿的复印、记录纸的切断等不同情况，分别相应地对驱动装置的旋转的传动方向进行转换，使其进行所需的动作。
再者，若采用上述的发明，则第1转换齿轮机构，在发送原稿时，把由控制装置进行控制的驱动装置的刻转动作传递到原稿传送机构上；在接收原稿时把该旋转动作传递到记录纸的传送机构上。另外，在复印原稿时，第1转换齿轮机构把上述驱动装置的旋转动作传递到原稿传送机构和记录纸传送机构上。再者，在切断记录纸时，通过上述第1转换齿轮机构，由第2转换齿轮机构把上述驱动装置的旋转动作传递到切断驱动机构上。
再者，若采用上述的发明，则，由上述带平面凸轮的齿轮来接受驱动装置的旋转动作(该旋转动作由上述控制装置进行控制)，开始进行旋转，以此来带动上述限制部件在1个方向上进行动作。而且，利用由控制装置进行断续控制的螺线管，来使爪轮机构进行断续动作，以此来带动限制部件在与上述方向相反的另一方向上进行动作。因此，利用爪轮机构的断续动作，使上述限制部件分段进行保持，而且在其保持的位置上对上述第1转换齿轮机构的动作分段进行限制。并且，如上所述，在分段进行保持之后，上述带平面凸轮的齿轮接受上述驱动装置的旋转动作，这样以来，利用爪轮机构的断续动作，使上述限制部件返回到动作之前的位置上。
再者，若采用上述的发明，则控制装置在接收到检测装置的原稿或记录纸的检测信号时，就对上述驱动装置的旋转方向和锁定装置的螺线管的断续进行控制。因此，可以利用转换装置来转换驱动装置的旋转的传动方向。
如上所述，本发明的效果如下若采用本发明，则可根据设置在原稿传送线路和记录纸传送线路上的检测装置所发出的信号，由控制装置来对驱动装置的旋转方向和锁定装置的动作进行控制，这样就可以由转换装置来转换上述驱动装置的旋转动作的传递方向。由于驱动装置的旋转动作可以转换到多个传递方向上，所以用一台驱动装置就可以进行原稿传送、记录纸传送、原稿和记录纸的传送以及用刀进行记录纸切断。这样以来，可以减少图像处理装置内的驱动装置的台数，其结果可以使图像处理装置本身的体积减小并使成本降低。
以下参照附图，对本发明的实施例做详细说明

图1是表示本发明实施例图像处理装置结构的断面图。
图2是表示本发明实施例图像处理装置电路结构的方框图。
图3是表示本发明实施例图像处理装置所具有的齿轮组啮合关系的图。
图4是表示本发明图3的齿轮组的第1摆动齿轮机构的结构的分解立体图。
图5是表示本发明图3的齿轮组的第2摆动齿轮机构的结构的分解立体图。
图6是表示本发明为限制第1摆动齿轮机构和第2摆动齿轮机构的动作而设置的限制机构的结构的分解斜视图。
图7是表示本发明传送原稿时摆动齿轮机构的啮合关系的图。
图8是表示本发明传送记录纸和用切断机构来切断记录纸时的摆动齿轮机构的啮合关系的图。
图9是表示本发明在复印动作时同时传送原稿和记录纸时的摆动齿轮机构的结构关系的图。
图10是表示本发明对发送原稿时的图像处理装置动作进行说明的时间图。
图11是表示本发明对在记录纸上进行记录和切断记录纸时的图像处理装置的动作进行说明的时间图。
图12是表示本发明对原稿复印和记录纸切断时的图像处理装置动作进行说明的时间图。
图13是本发明对起始切断时的图像处理装置动作进行说明的时间图。
以下根据附图来说明本发明。图1是表示本发明的实施例图像处理装置的结构概况的断面图。在图像处理装置1的主体上面，备有使图像处理装置进行发送、接收和复印动作的键输入部2a、和显示图像处理装置1的动作状态的显示部2b(参见图2)。当发送原稿P1时，把原稿P1从原稿插入口1a插入，原稿P1的前端由分页滚子3和分页垫片4进行保持。
在此状态下，当分页滚子3旋转时，原稿P1被传送到读取部5处。并且，当从上述原稿插入口1a插入了多张原稿1时，借助上述分页滚子3和分页垫片4的作用，从最下面的原稿P1开始一张一张地传送到上述读取部5。另外，第1原稿检测敏感元件S1是为了检查原稿P1是否已从上述原稿插入口1a中插入；第2原稿检测敏感元件S2是为了检查原稿P1是否位于读取部5的紧前面。
在读取部5中，光源6的光照射到原稿P1的表面上，在原稿P1的表面上进行反射后的反射光，进一步依次在反射镜7a、7b、7c上反射，然后输入到光电变换装置8内，变换成电信号。送纸滚子9是为了传送读取部5中的原稿P1，利用该送纸滚子9传送的原稿P1从原稿送出口1b被送出到图像处理装置主体1的外部。
另一方面，在记录纸P2上进行记录时，以卷状装入存纸盒11内的记录纸P2，借助压印滚子12的旋转作用，沿记录纸导向器10被传送到记录部13。在记录部13内，在上述压印滚子12的对面位置上装有热敏头14。在上述记录部13的记录纸P2传送路线的前部，备有为检查有无记录纸P2所用的第1记录纸检测敏感元件S3；在记录纸P2传送路线的后部，备有第2记录纸检测敏感元件S4，它用于在开始记录后，检查记录纸P2的传送状态是否正常，并且在记录纸切断动作完成后检查记录纸P2是否已被切断。另外，装在存纸盒11内的卷状记录纸P2是热敏记录纸。
在记录部13内，利用热敏头14在上述记录纸P2上进行规定的记录。利用上述压印滚子12继续传送已完成规定记录后的记录纸P2，然后用切断机构15将其切断。完成记录后的记录纸P2从记录纸送出口1c被送出到图像处理装置主体1的外部。再者，当在记录纸P2上复印原稿P1时，依次进行下列动作上述原稿P1的读取和传送、在记录纸P2上的记录和传送、以及利用上述切断机构15进行的切断。
图2是表示实施例图像处理装置电路结构的方框图。CPU(中央处理机)50用于对图像处理装置1的动作进行控制。上述读取部5、记录部13、键输入部2a和显示部2b分别连接到上述CPU50内。并且，电机驱动器51也连接到CPU50内，该电机驱动器51与电机M相连接。该电机驱动器51根据上述CPU50发出的信号来对上述电机M进行驱动。
RAM52用于临时存储图像数据，R0M53用于存储对图像处理装置1的各种动作进行控制的程序。上述RA52和ROM53也连接到上述CPU50内。另外，上述第1原稿检测敏感元件S1、第2原稿检测敏感元件S2、第1记录纸检测敏感元件S3、第2记录纸检测敏感元件S4以及后面将要叙述的螺线管37也分别连接到上述CPU50内。
调制解调器54用于对发送和接收的图像数据进行调制和解调，并且也连接到上述CPU50内。上述调制解调器54的另一端上连接了NCU55(网络控制器)，NCU55用于发送与对方的传真号码相对应的拨号脉冲，检测接收对方发来的信号，并且NCU55与电话线路相连接。
图3表示在图1的图像处理装置中对原稿和记录纸进行传送和对切断机构进行驱动所用的齿轮组。电机齿轮g1安装在电机M的旋转轴上。该电机齿轮g1与第1太阳齿轮g2进行啮合，该第1太阳齿轮g2与第1行星齿轮g3和第2行星齿轮g4进行啮合。并且在上述第1太阳齿轮g2的下方，备有第2太阳齿轮g21，该第2太阳齿轮g21与第3行星齿轮g22进行啮合。
由上述第1太阳齿轮g2和第1行星齿轮g3、第1太阳齿轮g2和第2行星齿轮g4、或第2太阳齿轮g21和第3行星齿轮g22，分别构成齿轮机构，该齿轮机构称为摆动齿轮机构。该摆动齿轮机构的结构由图4或图5的分解立体图表示(以下，把由第1太阳齿轮g2、第1行星齿轮g3和第2行星齿轮g4构成的摆动齿轮机构称为第1摆动齿轮机构16；把由第2恒星齿轮g21和第3行星齿轮g22构成的摆动齿轮机构称为第2摆动齿轮机构17)。
齿轮g5是在传送原稿P1时对来自电机M的旋转动作进行传递的齿轮。上述齿轮g5与齿轮g6进行啮合，通过齿轮g6、齿轮g7、齿轮g8把来自电机M的旋转动作传递到齿轮g9。并且，齿轮g6和齿轮g7安装在同一根轴上，形成一个整体。
上述齿轮g9，通过齿轮g10和齿轮g11，把来自上述电机M的旋转动作传递到分页滚子齿轮g12上，该分页滚子齿轮g12安装在与上述分页滚子3相同的轴上。并且，上述齿轮g9，通过齿轮g13把来自上述电机M的旋转动作传递到送纸滚子齿轮g14上，该送纸滚子齿轮g14与上述送纸滚子9安装同一根轴上。另外，齿轮g9、齿轮g10和齿轮g13均安装在同一根轴上，形成一个整体。
齿轮g15和齿轮g16是在传送记录纸P2时传递来自电机M的旋转动作的齿轮。上述齿轮g16，与齿轮g17进行啮合，并通过齿轮g17、齿轮g18和齿轮g19，把电机M的旋转动作传递到与上述压即滚子12安装在同一轴上的压印滚子齿轮g20上。并且，齿轮g17和齿轮g18安装在同一轴上，分别形成整体。
齿轮g23是在驱动上述切断机构15时传递电机M的旋转动作的齿轮。上述齿轮g23，与齿轮g24安装在同一根轴上，分别形成整体。并且，齿轮g24与齿轮g25进行啮合，通过齿轮g25、齿轮g26和齿轮g27，把电机M的旋转动作传递到切断机构驱劝齿轮g28上。
再者，齿轮g25和齿轮g26安装在同一轴上，分别形成整体。并且，由上述齿轮g25和齿轮g26所构成的齿轮，与由上述齿国化g17和齿轮g18所构成的齿轮，形状是相同的，并且与齿轮g17和齿轮g18安装在同一轴上。而且，齿轮g17和齿轮g18以及齿轮g25和齿轮g26，分别由轴支承，可以独立地自由旋转。在图3中，由于二者互相重叠，所以对齿轮g17和齿轮g18利用加括号的方式表示。
图4和图5是在实施例图像处理装置中用于转换电机旋转动作传递去向的齿轮机构的分解立体图。第1太阳齿轮g2、第1支杆构件18和第2支杆构件19由固定轴20支承，可以自由旋转。这时，第2支杆构件19被嵌合装配在上述第1支杆构件18上。并且，第2支杆构件19，在未被已安装到第1支杆构件18上的相接壁21卡住的范围内，可以相对于第1支杆构件18进行自由旋转。
再者，在上述第1支杆构件18上设有能支承上述第1行星齿轮g3的轴部22自由旋转的支承孔18a、和可插入上述轴部22的插入孔18b，在上述支承孔18a和插入孔18b之间设有对上述轴部22进行导向的导向孔18c。并且，在第1支杆构件18上设有止动部位18d，该止动部位18d与固定的相接部位(图中未示出)挡接，用于防止第1支杆构件18相对于上述固定轴20进行旋转。另一方面，在上述第2支杆构件19上也同样设有以下各部分支承第2行星齿轮g4的轴部23并使其自由旋转的支承孔19a、可插入上述轴部23的插入孔19b、对该轴部23进行导向的导向孔19c、以及与后面将要叙述的限制构成40c、40d(参见图6、图7～图9)相挡接的止动部位19d。
上述第1行星齿轮g3，在防松垫圈24被套入到其轴部22上的状态下，从上述插入孔18b进行插入。并且，该轴部22，一边由导向孔18c进行导向，一边向支承孔18a内嵌入。这时，利用上述防松垫圈24的靠紧力，对上述第1行星齿轮g3的旋转施加负荷力矩。
在上述轴部22的绝缘部上设置了直径大于轴部22的结合部22a。在上述靠紧力发挥作用时，上述结合部22a就与第1支杆构件18进行挡接。这样一来，上述第16行星齿轮g3，相对于第1支杆构件18来说，不会从上述支承孔18a中脱落出来。
另一方面，上述第2行星齿轮g4也和前面一样，在装入防松垫圈25的状态下，由第2支杆构件19进行支承，可以自由旋转。并且，图5的立体图所示的第2摆动齿轮机构17，也和第1摆动齿轮机构16时一样，第3支杆构件27和第2太阳齿轮g21由固定轴26支承，可以自由旋转。并且，在第3行星齿轮g22的轴部29上套上防松垫圈28的状态下，第3行星齿轮g22被安装到上述第3支杆构件27上。
图6是表示对图4的第2行星齿轮g 4的动作进行限制的限制机构的结构图。该限制机构安装在机架F的背面，该机架F上安装了图3所示的许多齿轮组。齿轮g29，备有部分缺齿的缺口部31，以安装在机架F上的轴30为中心，与上述电机齿轮g1进行啮合。平面凸轮32与上述齿轮g29形成一个整体，该平面凸轮32，也以上述轴30为旋转中心，其结构包括以轴30为中心的直径小的部分和直径大的部分。
在与上述齿轮g29的平面凸轮32所形成的面相反的另一个面上，爪33a、33b、33c 台上述轴30的圆周方向形成一个整体。上述爪33a、33b、33c与止轮器(棘爪)34上的钩合销34a相结合。该止轮器34由安装在机架F上的轴35进行支承，并可自由旋转。再者，备有孔部36a的臂杆36安装在该止轮器34上，形成一个整体。该臂杆36的端部与螺线管37的柱塞(插棒铁心)37a相结合。并且，在上述孔部36a和安装在机架F上的轴38之间拉上拉力弹簧39(参见图7)。
上述平面凸轮32与限制板40的第1挡接部40a进行挡接，上述轴30插入到限制板40的第1长孔40b内。该限制板40备有第2挡接部40c和第3挡接部40d，该第2挡接部40c与上述第2支杆构件19的止动部位19d进行挡接。上述第2挡接部40c和40d分别插入与第1长孔40b平行地设置在机架F上的沟槽部F1、F2内，并且在机架F的另一侧(安装上述齿轮组的一侧)突出来。
再者，在上述限制板40上，与第1长孔40b平行地设置了第2长孔40e，固定在上述机架F上的轴41插入到该第2长孔40e内。在上述第2长孔40e的上方，凸部40f与限制板40形成一个整体，在轴41和凸部40f之间挂上拉力弹簧42。
在图6所示的限制机构中，由于上述钩合销34a每次分别与上述爪33a、33b、33c中的某一个相结合，所以每次，上述平面凸轮32的偏移量都不同，使限制板40的位置分为3段(个)。因此，上述第2挡接部40c和第3挡接部40d的位置也分为3段(以下，当爪33a和钩合销34a相结合时，把第2挡接部40c和第3挡接部40d的位置称为上段位置；当爪33b和钩合销34a相结合时，把第2挡接部40c和第3挡接部40d的位置称为中段位置；当爪33c和钩合销34a相结合时，把第2挡接部40c和第3挡接部40d的位置称为下段位置)。
再者，在图6所示的限制机构中，第2挡接部40c和第3挡接部40d从上段位置向中段位置移动，以及从中段位置向下段位置移动，其方法是利用上述螺线管37的导通和断开来使上述爪33a、33b、33c与钩合销34a进行结合和脱开动作。也就是说，当位于上述位置时，通过螺线管37的导通(通电)，使钩合销34a脱开上述爪33a，在拉力弹簧42的作用下，第1挡接部40a按压凸轮面32的直径大的部分，从而使齿轮g29旋转，钩合销34a与爪33b相结合，同时，使限制板40下降到中段位置上。通过下次的螺线管37导通，使钩合销34a脱开爪33b。同样地使齿轮g29旋转，钩合销34a依次与爪33c相结合，限制板40下降到下段位置。另一方面，从下段位置到上段位置的移动，利用与齿轮g29相啮合的上述电机g1的旋转驱动来进行。并且，当实施例的图像处理装置1处于待机状态时，上述第2挡接部40c和第3挡接部40d，始终保持在中段位置上。
当利用上述摆动齿轮机构和限制机构来传送原稿时，进行以下动作。图10是表示传送原稿时的各个部分的动作的时间图。并且，在时间图内，把电机M的顺时针方向旋转作为右向旋转，用“R”表示；把反时针方向旋转作为左向旋转，用“L”表示。并且，把上述限制板40的上段位置用“1”表示，中段位置用“2”表示，下段位置用“3”表示。
当把原稿P1从图1所示的图像处理装置1的原稿插入口1a中插入，上述第1原稿检测敏感元件S1检测出了原稿P1时(图10的S1)，原稿检测信号就从第1原稿检测敏感元件S1发送到上述CPU50内。当CPU50接收到上述第1原稿检测敏感元件S1的信号时，就把传送原稿所需的信号传送到上述电机驱动器51内。
当上述电机驱动器51接收到为传送上述原稿需的信号时，就使电机M的各相励磁图形发生变化，使上述电机M向图7所示的反时针方向旋转。通过该电机M的旋转，使安装在电机M的旋转轴上的电机齿轮g1也向图7所示的反时针方向旋转。通过上述电机齿轮g1的旋转，使与电机齿轮g1相啮合的第1太阳齿轮g2、第1支杆构件18和第2支杆构件19开始向图7所示的顺时针方向旋转。
上述第1支杆构件18按图7中的顺时针方向旋转，上述第1行星齿轮g3与齿轮g5进行啮合，上述支杆构件18上的止动部位18d与图中未表示出的固定的挡接构件进行挡接。这时，上述第1支杆构件18的如图7中的顺时针方向旋转就受到限制。在此状态下，上述第1太阳齿轮g2如果要进一步按图7所示的顺时针方向旋转，那么，上述第1行星齿轮g3上就受到比上述防松垫圈24所产生的负荷力矩大的旋转力矩。因此，第1行星齿轮g3开始按照图7中所示的反时针方向旋转，把电机齿轮g1的旋转传递到齿轮g5上。
上述齿轮g5，可通过齿轮g6～g11把旋转传递到与上述分页滚子3安装在同一轴上的分页滚子齿轮g12上；并且通过齿轮g6～g9、g13，把旋转传递到与上述送纸滚子9安装在同一轴上的送纸滚子齿轮g14上。因此，上述电机M的旋转，通过上述齿轮g5被传递到图中未表示出的分页滚子齿轮和送纸滚子齿轮上，上述分页滚子3和送纸滚子9向着把原稿P1送入到上述读取部5内去的方向旋转。
另一方面，当上述第1太阳齿轮g2按照图7所示的顺时针方向旋转时，由于上述作用，所以支承上述第2行星齿轮g4的第2支杆构件19也按图7所示的顺时针方向旋转。当设置在第2支杆构件19上的止动部位19d与位于中段位置上的上述限制板40的第2限制构件40c进行挡接时，第2支杆构件19的旋转运动就受到限制。并且，在与上述相同的作用下，上述第2行星齿轮g4，在未与第1太阳齿轮g2以外的齿轮进行啮合的状态下，开始旋转运动。
当由上述第2原稿检测敏感元件S2检测出由上述分页滚子3送入的原稿P1的前端时(图10的S2)，该第2原稿检测敏感元件S2把前端检测信号传送到上述CPU50内。当CPU50接收到来自上述第2原稿检测敏感元件S2的信号时，就停止向上述电机驱动器51传送信号。通过向电机驱动器51输入该信号，使电机M停止旋转驱动。由于该电机M停止旋转，所以，上述分页滚子3和送纸滚子9也停止旋转。CPU进一步向上述读取部5发送信号，使读取部5处于可读取状态。
在上述读取部5进入可读取状态后，当操作员从上述键输入部2a用键输入发送原稿P1的信号时，上述CPU50向电机驱动器51发送按规定量传送原稿P1的信号。当电机驱动器51接收到上述信号时，电机M按图7中的及时针方向旋转，直到原稿P1的前端到达原稿读取位置A为止，在到达位置A后，该电机M停止旋转(图10的S3)。由于该电机M旋转，所以分页轮3和送纸轮9也同样旋转。并且，如果电机M停止旋转，上述分页轮3和送纸轮9也停止旋转。
然后，上述CPU50向读取部5发送开始读取信号，向上述电机驱动器51发送传送原稿信号(图10的S4)。当电机驱动器51接收到该信号时，在与上述相同的作用下，电机M按图7中的反时针方向旋转。由于该电机M旋转，所以上述分页滚子3和送纸滚子9就传送原稿P1，在上述原稿读取位置A处，依次读取原稿P1的表面内容。
上述读取部5把已读取的原稿P1表示的图像数据发送到上述CPU50内。CPU50对已发送的图像数据进行编码，将其临时存储到上述RAM(随机存取存储器)52内。然后，由CPU50把暂存在RAM52内的已编码数据取出，发送到上述调制解调器54内。调制解调器54对送来的已编码数据进行调制，然后发送到电话线路上。
当上述第2原稿检测敏感元件S2检测出由上述分页滚子3和送纸滚子9传送的原稿P1的末端时，第2原稿检测敏感元件S2就把末端检测信号发送到上述CPU50内(图10的S5)。当CPU50接收到该末端检测信号时，就驱动电机M，把上述原稿P1的末端传送到上述读取位置A处，然后使其停止。
在上述电机M停止后，CPU50把读取结束信号发送到读取部5内，使其结束原稿P1的读取。然后，由上述CPU50向电机驱动器51发送为送出原稿P1所需的信号。当电机驱动器51接收到该信号时，在与上述相同的作用下，电机M按规定量进行旋转，把表面已读取过的原稿P1从原稿送出口1b中送出。再者，当从上述原稿插入口1a插入多张原稿P1时，继续向CPU50发送来自上述第1原稿检测敏感元件S1的检测信号，并且，以后同样地进行原稿传送和读取。
在把接收到的图像数据记录到记录纸P2上时，以及在记录结束后切断记录纸P2时，进行以下动作。图11是对记录纸传送时的各个部分的动作进行说明的时间图。把信号从上述CPU50发送到上述记录部13，使记录部13处于可记录状态。并且，由上述CPU50把信号发送到上述电机驱动器51。当电机驱动器51接收到该信号时，由于和上述同样的作用，所以电机M按规定量沿图7中的顺时针方向进行旋转(图11的S6)。
由于该电机M按规定量沿图7中的顺时针方向进行旋转，所以，上述电机齿轮g1沿图7中的顺时针方向进行旋转，第1太阳齿轮g2沿图7中的反时针方向进行旋转。并且，上述第1行星齿轮g3在与上述相同的作用下，从与齿轮g5相啮合的位置移动到与齿轮g15相啮合的位置(图11的S7)。然后，第2行星齿轮g4移动到与第2行星齿轮g21相啮合的位置。而且，与电话线路相连接的上述调制解调器54，借助于NCU55，把对方发来的已编码数据进行解调，然后将其发送到CPU50内。CPU50把这种已解调的编码数据暂时存储到上述RAM52内。
上述CPU50当对存储在上述RAM52内的编码数据进行解码并且解码的数据量达到一行时，就把已解码的图像数据发送到上述记录部13内，同时把传送记录纸P2所需的信号发送到电机驱动器51内。当电机驱动器51接收到该信号时，由于和上述同样的作用，使得电机M按图7中的顺时针方向进行旋转(图11的S8)。由于电机M旋转，所以，上述电机齿轮g1也按图7中的顺时针方向进行旋转，第1太阳齿轮g2按图7中的反时针方向进行旋转。于是，在与上述相同的作用下，第1行星齿轮g3开始按图7中的顺时针方向旋转，把上述电机M的旋转驱动传递到齿轮g15上。
上述齿轮g15，通过齿轮g16～g19，可把旋转传递到与上述压印滚子12安装在同一轴上的压印滚子齿轮g20上。因此，由于上述电机M按图7中的顺时针方向进行旋转，所以，压印滚子12向拉入记录纸P2的方向旋转。于是，记录纸P2被依次送到记录位置B处，对接收到的图像数据进行记录。
当记录完一页时，上述CPU50就向上述记录部13发送记录结束信号，并停止向电机驱动器51发送为传送记录纸P2所需的信号。于是，在与上述相同的作用下，使电机M停止旋转。由于该电机M停止旋转，所以记录纸P2的传送也被中断(图11的S9)。
在此况态下，上述CPU50向上述螺线管37发送励磁信号。利用该信号，把上述柱塞37a吸入到螺线管37内。这样以来，止轮器34以轴35为中心，按图7中的顺时针方向进行旋转，钩合销34a和爪33b的结合状态被打破。接着，在弹簧42的作用下，第1挡接部40a使凸轮32按图7中的反时针方向进行旋转(即使齿轮29按反时针方向旋转)，挡接部40a抵达凸轮32的直径小的部分，限制板40下降。这时，上述CPU50向上述螺线管37发送励磁解除信号。这样以来，弹簧39把上述柱塞37a拉回，从爪33b上脱开的钩合销34a，然后与爪33c相结合。于是，限制板40的第2挡接部40c和第3挡接部40d保持在上述下段位置上(参见图9)。
然后，上述CPU50，再次向上述螺线管37发送励磁信号，同时，向上述电机驱动器51发送为按规定量来传送记录纸P2所需的信号。在此情况下，所谓规定量是指从记录位置B到切断位置C的间隔。这样，上述柱塞37a再次被吸入到螺线管37内。于是，和上述情况相同，钩合销34a和爪33c的结合状态被拉开，变成上述齿轮g29与电机齿轮g1相啮合的状态(参见图9)。而且，在此状态下，上述CPU50再次向螺线管37发送励磁解除信号，柱塞37a，和上述情况相同，变成被拉回状态。另一方面，当电机驱动器51接收到来自CPU50的信号时，在与上述情况相同的作用下，电机M按照图9中的顺时针方向进行旋转。由于该电机M旋转，所以，电机齿轮g1也按图9中的顺时针方向旋转，齿轮g29开始按照图9中的反时针方向旋转(图11的S10)。
由于齿轮g29按图9中的反时针方向旋转，所以，凸轮32与挡接部40a的挡接面从直径小的部分到达直径大的部分，其结果使限制板40被向上推，上述第2挡接部40c和第3挡接部40d从上述下段位置移动到上段位置(图11的S11)。并且，当上述第2挡接部40c和第3挡接部40d移动到上段位置时，齿轮g29和电机齿轮g1的啮合关系被破坏，变成上述钩合销34a与爪33a相结合的状态(参见图8)。另外，齿轮29的上述旋转运动，直到利用上述电机M的旋转来传送记录纸P2的动作结束(图11的S12)为止。
当上述电机M停止旋转，作为记录纸P2末端的部分被传送到上述切断位置C时，上述CPU50就向电机驱动器51发送为驱动上述切断机构15所需的信号。当电机驱动器51接收到上述信号时，在与上述情况相同的作用下，电机M按图7中的反时针方向进行旋转(图11的S13)。随着该电机M的旋转，上述电机齿轮g1也按图7中的反时针方向进行旋转，上述第1太阳齿轮g2按图7的顺时针方向进行旋转。
随着上述太阳齿轮g2的旋转，上述第2支杆机构19将要按图8中的顺时针方向进行旋转。但是，由于上述第2支杆构件19的止动部位19d，与上述第3挡接部40d相挡接(阻挡)，所以，阻止了第2支杆构件19的旋转运动。因此，在与上述相同的作用下，上述第2行星齿轮g4开始按图8中的反时针方向旋转。这样以来，电机M的旋转运动，通过电机齿轮g1、第1太阳齿轮g2和第2行星齿轮g4，被传递到第2太阳齿轮g21上，上述第2太阳齿轮g21按图8中的顺时针方向进行旋转。
当上述第2太阳齿轮g21旋转时，支承上述第3行星齿轮g22的第3支杆构件27，在与上述相同的作用下，按图8中的顺时针方向进行旋转运动。于是，第3行星齿轮g22与上述齿轮g23相啮合，上述第3支杆构件27的止动部位27d，与图中未表示出来的止动器相挡接(阻挡)。因此，在与上述相同的作用下，第3行星齿轮g22，开始按图8中的反时针方向进行旋转。
这样以来，来自上述电机齿轮g1的旋转被传递到齿轮g23上，上述齿轮g23的旋转，通过齿轮g24～g27，传递到对上述切断机构15进行驱动的切断驱动齿轮g28上。通过该切断驱动齿轮g28的旋转，使切断机构15进行动作，开始切断记录纸P2(图11的S14)。已切断的记录纸P2从上述记录纸送出口1c中被送出。记录纸P2被送出后，上述电机M进一步按图8中的反时针方向进行旋转，当上述切断机构15返回到切刀原点上时，就停止旋转。在电机M停止旋转后，CPU50使螺线管37进行一次导通和切断，使上述第2挡接部40c和第3挡接部40d保持在中段位置上。
另一方面，在上述切断机构15动作过程中，电机齿轮g1按图8中的反时针方向进行旋转，所以，上述第1支杆构件18也按图8中的顺时针方向进行旋转运动。于是，第1支杆构件18与上述第2支杆构件19的挡接部21进行挡接(互相阻挡)，这时，阻止了第1支杆构件的上述旋转运动，上述第1行星齿轮g3，在未与第1太阳齿轮g2以外的齿轮相啮合的状态下，开始进行旋转。
其次，在把原稿P1向记录纸P2上复印时，以及对已复印的记录纸P2进行切断时，进行以下动作。图12是对复印原稿P1时的各部分动作进行说明的时间图。这时，在上述原稿P1的前端被传送到第2原稿检测敏感元件S2的位置上，并且上述读取部5达到可读取状态之前的动作，与上述原稿P1的传送动作是相同的。在上述读取部5达到可读取状态后，由操作员从上述键输入部2a来用键输入复印原稿P1的信号。
上述CPU50向电机驱动器51发送为按规定量来传送原稿P1所需的信号，当电机驱动器51接收到该信号时，电机M按图7中的反时针方向进行旋转，把原稿P1的前端传送到第2原稿检测敏感光件S2和原稿读取位置A之间，原稿P1传送结束后，该电机M停止旋转。随着该电机M的旋转，分页滚子3和送纸滚子9也同样地进行旋转。并且，随着电机M停止旋转，上述分页滚子3和送纸滚子9也同样停止旋转。
电机M的以上旋转停止后，CPU50向上述螺线管37发送信号。利用该信号，使上述柱塞37a被吸入到螺线管37内。这样，止轮器34以轴35为中心，按图7中的顺时针方向进行旋转，使钩合销34a和爪33b的结合进行脱开。然后，CPU50，和上述情况一样，把螺线管37置于断开状态，从爪33b上脱开的钩合销34a，下次与爪33c相结合，于是，限制板40的第2挡接部40c和第3挡接部40d保持在上述下段位置上(图12的S15)。
当上述第2挡接部40c和第3挡接部40d保持在下段位置时，CPU50向电机驱动器51发送按规定量来传送原稿P1所需的信号。当上述电机驱动器51接收到该信号时，在与上述相同的作用下，电机M按图9中的反时针方向旋转，直到原稿P1的前端到达原稿读取位置A时为止，然后，电机停止。另外，所谓上述规定量，是指位于上述经2原稿检测敏感元件S2和原稿读取位置A之间的原稿P1，从其前端起，到上述原稿读取位置A为止的距离。而且，所谓上述第2原稿检测敏感元件S2和原稿读取位置A之间的位置，是指在上述状态下，上述第2行星齿轮g4和齿轮g16相啮合之前，电机M旋转时，通过上述第1行星齿轮g3的旋转，可以把原稿P1的前端正好传送到原稿读取位置A的位置。
这时，上述第1行星齿轮g3，和传送上述原稿P1时一样，开始旋转，把上述电机M的旋转驱动传递到上述分页滚子3和送纸滚子9上。另一方面，当上述第2挡接部40c和第3挡接部40d保持在下段位置上时，由于上述第2挡接部40c和上述止动部位19d的结合，其旋转运动受到阻止的上述第2支杆构件19，脱开其结合关系。因此，由于上述电机M的旋转驱动，使上述第2支杆构件19按图9所示的顺时针方向进行旋转运动，直到上述第2行星齿轮g4和齿轮g16相啮合为止。之后，随着上述电机M停止旋转，上述第2支杆构件19就停止旋转运动，上述第2行星齿轮g4被保持在与齿轮g16相啮合的状态下。
当达到上述状态时，上述CPU50就向上述电机驱动器51发出为传送原稿P1和记录纸P2所需的信号。CPU50进一步向读取部5发出开始读取信号，向记录部13发出开始记录信号。电机驱动器51接收到上述信号后，使电机M和电机齿轮g1按图9中的反时针方向进行旋转。这样以来，上述第1行星齿轮g3就把电机M的旋转传送到齿轮g5上，第2行星齿轮g4把电机M的旋转传递到齿轮g16上。于是，由上述分页滚子3和送纸滚子9来传送原稿P1；由上述压印滚子12来传送记录纸P2(图12的S17)。
再者，当上述读取部5接收到来自上述CPU50的信号时，就依次读取由上述送纸滚子9传送来的原稿P1的表面。然后，读取部5把已读取的图像数据发送到CPU50内。上述CPU50把送来的图像数据发送到上述记录部13内。由记录部13根据送来的图像数据，依次往记录纸P2上进行记录。
当进行上述复印动作，由上述第2原稿检测敏感元件S2检测出原稿P1的后端时，和发送上述原稿P1时一样，由电机M把上述原稿P1的后端传送到上述原稿读取位置A，然后停止下来(图12的S18)。由于该电机M停止旋转，所以，记录纸P2也停止传送。于是，CPU50向上述读取部5发送结束读取信号，向记录部13发送结束记录信号，完成1页的复印动作。
复印完1页的上述原稿P1后切断记录纸P2的动作，和接收到的图像数据记录完毕后切断记录纸P2的动作是一样的(参见图1)。切断后，当从上述第1原稿检测敏感元件S1向上述CPU50发出检测信号时，CPU50将其判断为后面还有原稿，于是再次重复进行上述动作。而且，若不向上述CPU50发送上述检测信号，则和传送上述原稿时一样，进行把原稿P1送出的动作。
本实施例的图像处理装置，在更换卷状记录纸P2时，或者由于停电等而切断电源后再次恢复电源时，必须把作为记录纸P2前端的部分置于待机位置上，把多余的记录纸P2切断(以下，把这一动作称为起始切断)。通常起始切断按以下顺序进行(参见图13)。把来自上述CPU50的信号发送到上述螺线管37内，接收到该信号的螺线管37进行2次吸入柱塞37a的动作。其结果，使上述第2挡接部40c和第3挡接部40d暂时移动到下段位置(参见图9)。
当上述第2挡接部40c和第3挡接部40d保持在下段位置的状态下，上述CPU50向螺线管37发出信号，并向电机驱动器51发出电机驱动信号。于是，进行和上述相同的动作，使上述第2挡接部40c和第3挡接部40d从下段位置移动到上段位置(参见图8和图13的S19)。这时，上述电机M和电机齿轮g1按图8中的顺时针方向旋转，上述电机M的旋转，通过第1太阳齿轮g2传递到第1行星齿轮g3上。这样以来，压印滚子12把上述记录纸P2传送到上述切断机构15的方向上。然后，电机M按规定量来传送记录纸P2，之后停止下来(图13的S20)。
在上述电机M停止旋转时，CPU50向电机驱动器51发出为使电机M按图8所示的反时针方向旋转所需的信号。当电机驱动器51接收到该信号时，电机M就按图8所示的反时针方向进行旋转(图13的S21)。由于该电机M的旋转，使上述电机齿轮g1也按图8中的反时针方向进行旋转，上述第1太阳齿轮g2按图8中的顺时针方向进行旋转。该第1太阳齿轮g2的旋转动作，和由上述切断机构15来切断已记录完的记录纸P2时一样，被传递到切断机构内。
于是，由切断机构15把记录纸P2切断，被切断后的记录纸P2，从记录纸送出口1c被送出。当切断机构15返回到原来位置时，电机M停止旋转(以下，把这一连串的起始切断动作称之为通常的起始切断)。该起始切断动作结束后，上述CPU50向螺线管37发送信号，使上述第2挡接部40c和第3挡接部40d保持在中段位置上。
在每次进行起始切断时，从上述第1记录纸检测敏感元件S3和第2记录纸检测敏感元件S4向上述CPU50发出检测信号(卷状记录纸P2正确地安装在图像处理装置内)，为检测切断机构15的开闭状态而采用的检测敏感元件(图中未表示出来)，如果检测出了上述切断机构15的打开状态，那么就进行上述的通常起始切断。另一方面，当上述图中未表示出来的检测敏感元件已检测出了上述切断机构15的关闭状态时，上述CPU50就向上述电机驱动器51发出信号，以便使上述电机M按图7～9中的反时针方向进行旋转。当上述电机驱动器51接收到该信号时，电机M就按图7～9中的反时针方向进行旋转；当图中未表示出来的上述检测敏感元件检测出了上述切断机构15的打开状态时，上述第2挡接部40c和第3挡接部40d就保持在上段位置(参见图8)上，然后，进行上述的通常起始切断。
再者，上述电机M按图7～9中的反时针方向进行旋转，如果由图中未表示出来的上述检测敏感元件检测出了上述切断机构15的打开状态，那么，上述第2挡接部40c和第3挡接部40d就保持在中段位置(参见图7)或下段位置(参见图9)上。在此情况下，上述CPU50向螺线管37发出信号，使螺线管37进行一次通/断动作，然后向螺线管37和电机驱动器51发出信号。其结果，使上述第2挡接部40c和第3挡接部40d暂时保持在下段位置上(参见图9)，然后，随着电机M按图9中的顺时针方向旋转，再移动到上段位置上(参见图8)。在此状态下，上述CPU50把图像处理装置1的动作作为差错而结束。于是，以后可以和上述情况一样进行通常起始切断。
其次，在没有从上述第1记录纸检测敏感元件S3向上述CPU50发送检测信号(卷状记录纸P2未装入图像处理装置1内)的情况下，CPU50向上述螺线管37发送信号，使螺线管37进行2次通/断动作，然后向螺线管37和电机驱动器51发送信号。其结果使上述第2挡接部40c和第3挡接部40d暂且保持在下段位置上(参见图9)，然后随着电机M按图9中的顺时针方向旋转，再移动到上段位置上(参见图8)。
这时，如果图中未表示出来的检测敏感元件，检测出了上述切断机构15的打开状态，那么，CPU50就向螺线管37发出信号，使上述第2挡接部40c和第3挡接部40d保持在中段位置上。另一方面，如果上述图中未表示出来的检测敏感元件，未检测出上述切断机构15的打开状态，那么，上述CPU50就向电机驱动器51发出信号，使上述电机M按照图8中的反时针方向进行旋转，直到上述图中未表示出来的检测敏感元件检测出上述切断机构15的打开状态为止。然后，由CPU50向螺线管37发送信号，使上述第2挡接部40c和第3挡接部40d保持在中段位置上。
在打开机壳并把卷状记录纸P2装入图像处理装置1内，再盖上机壳后，上述第1记录纸检测敏感元件S3向上述CPU50发出了检测信号，而第2记录纸检测敏感元件S4未向上述CPU50发出检测信号。在这种情况下，如果图中未表示出的检测敏感元件检测出了切断机构15的打开状态，那么，上述CPU50就不发出信号，而是把图像处理装置1的动作看作是差错而予以结束。
再者，如果上述图中未表示出来的检测敏感元件检测出了切断机构15的关闭状态，那么，上述CPU50就向电机驱动器51发出信号，使上述电机M按图8中的反时针方向进行旋转。于是，随着上述电机M的旋转，当上述图中未表示出来的检测敏感元件检测出了切断机构15的打开状态时，上述CPU50就停止向电机驱动器51发送信号，使电机M停止旋转。于是，以后就和上述情况一样，可进行通常的起始切断。另一方面，随着上述电机M的旋转，如果图中未表示出来的检测敏感元件未检测出切断机构15的打开状态，那么，就进行与下列情况时相同的动作，即卷状记录纸P2正确地装入了图像处理装置内，已经检测出了上述切断机构15的关闭状态。
权利要求
1.一种图像处理装置，进行原稿的发送和接收、原稿的复印以及用刀切断记录纸，其特征在于所述各种动作由下列装置完成一台驱动装置；对所述驱动装置的旋转的传递方向进行转换的转换装置；把该转换装置锁定到规定位置上的锁定装置，以及对驱动装置的旋转方向和锁定装置的动作进行控制的控制装置。
2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于上述转换装置包括第1转换齿轮机构，其作用是把由上述控制装置进行控制的上述驱动装置的旋转，传递到原稿传送机构和记录纸传送机构二者中的一个上或两个上；第2转换齿轮机构，它通过该第1转换齿轮机构，接受来自上述驱动装置的旋转，把该旋转断续地传递到断切驱动机构上。
3.如权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，上述锁定装置包括限制上述第1转换齿轮机构动作的限制构件、把该限制构件移动到并保持在多个规定位置上的带平面凸轮的齿轮、爪轮机构和螺线管。
4.如权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于包括检测装置，其被设置在上述原稿传送线路和记录纸传送线路上；以及控制装置，它接收来自该检测装置的输出，并控制上述驱动装置的旋转方向和锁定装置的螺线管通断。
全文摘要
本发明公开一种图像处理装置，其用一台电机进行原稿、记录纸传送、切断机构及原稿和记录纸的同时传送，其特征在于，第1摆动齿轮机构把电机驱动力选择地传递到分页滚子齿轮、送纸滚子齿轮、压印滚子齿轮和第2摆动齿轮机构上。第2摆动齿轮机构断续地把电机的旋转力从第1摆动齿轮机构传递到切断驱动齿轮上。限制板的第2和第3相接部限制第1摆动齿轮机构的动作，转换电机旋转力的传递方向。电机的旋转方向和限制板的位置由CPU控制。
文档编号F16H3/34GK1131118SQ9512042
公开日1996年9月18日 申请日期1995年12月19日 优先权日1994年12月20日
发明者片冈直人, 中野孝 申请人:村田机械株式会社