专利名称：双步距间歇机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及步进机构技术领域，特别是一种双步距间歇机构。
现有的圆柱凸轮型间歇机构，设有一根输入轴和一根输出轴，二轴相互垂直而不相交。输入轴上装有一个带升、停曲线槽的圆柱凸轮，输出轴上装有一个圆盘，该圆盘一侧面的圆周装有若干个滚子，在某一时刻，只有一个滚子嵌入曲线槽工作。凸轮作等速转动，装有滚子的圆盘沿输出轴转动，凸轮升程结束，圆盘的转动亦即停止。凸轮每转一周，圆盘转、停一次，凸轮转动一周，圆盘所转过的角度称为步距角，其弧长则称为步距。凸轮尺寸一定，故步距角一定，这就是单步距间歇机构。单步距间歇机构只有一种步距，也就是只有一种输出角速度。
本实用新型的目的在于提供一种在单位时间内能获得两种不同步距的双步距间歇机构。
本实用新型的目的是这样实现的一种双步距间歇机构，包括一密封壳体以及内装的一根装有一个带升、停曲线槽的圆柱凸轮的输入轴、一根装有一个圆盘的输出轴，该圆盘一侧面圆周上装有一组等距布置且能与上述升、停曲线槽接触的滚子，输入轴与输出轴相互垂直而不相交，还有另一根装有一个带升、停曲线槽的圆柱凸轮的输入轴；所述圆盘另一侧面圆周上装有至少一个能与上述升、停曲线槽接触的滚子；所述两根输入轴等转速、同方向转动。所述两根输入轴上装有同齿数的齿轮，上述两齿轮之间装有与之啮合的中介齿轮。所述圆盘两侧面的滚子互不重合、互不干涉，圆盘转动时，只有一个滚子嵌入圆柱凸轮的曲线槽中。所述升、停曲线槽出口后至进口前为等宽度的停歇带。
双步距间歇机构全部机件都装在一个密闭壳体中，输入轴与输出轴外伸，密闭壳体中充以适当高度的机油。
输出轴在转动一周之内分为若干小段，每段的工作都是一转、一停，每段转动时的转角不一定相同，本实用新型的结构就存在两种不同转角，而每段的转动时间则是相同的，因此，输出轴具有两种角速度。
本实用新型的优点在于结构简单、工作可靠，能按设计要求获得两种不同输出角速度的步距。特别适于冲床等加工机械应用。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是
图1的俯视图。
图3是本实用新型的圆盘结构示意图。
图4是图3的右视图。
图5是图3的左视图。
图6是本实用新型的圆盘运动示意图。
通过如下实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
参见
图1、图2所示，输入轴1上装有小圆柱凸轮2、布置在圆盘5的右下方，输入轴3上装有大圆柱凸轮4，布置在圆盘的左下方。输入轴1、2上分别装有同齿数的齿轮6、8，齿轮6、8通过中介齿轮7相啮合。小、大圆柱凸轮2、4以等转速、同方向转动。
小、大圆柱凸轮2、4的圆柱面上开有不同升程的升、停曲线槽，小圆柱凸轮2的曲线槽升程小，而大圆柱凸轮4的曲线槽升程大。圆盘5的右侧面圆周上装有一组13个等距的小滚子9，参见图3、图4、图5所示。而圆盘5的左侧面装有1个大滚子10。大、小滚子10、9在圆盘5上分别布置，不重合，不干涉且位置合理。
在某一个时刻，圆盘5上有一个大滚子10或小滚子9嵌入大圆柱凸轮4的升、停曲线槽中或小圆柱凸轮2的升、停曲线槽中，并受其带动以产生大步距或小步距。当圆盘5停歇时必须有两个小滚子9卡在小圆柱凸轮2停歇带的两侧，或者有一个小滚子9靠在小圆柱凸轮2的停歇带后方，而大滚子10靠在大圆柱凸轮4的停歇带前方，也可以有一个小滚子9靠在小圆柱凸轮2的停歇带前方。而大滚子10靠在大圆柱凸轮4的停歇带的后方，这样才能保证圆盘5停歇的稳定，并使圆盘5顺畅进入下一步的转动。
本机构全部机件都装在一个密闭壳体中，输入轴1与输出轴11外伸，密闭壳体中充以适当高度的机油。小滚子9工作时，嵌入小圆柱凸轮2的升、停曲线槽中，大圆柱凸轮4空行，圆盘5作慢步转、停运动；大滚子10工作时嵌入大圆柱凸轮4的升、停曲线槽中，小圆柱凸轮2空行，圆盘5作快步转、停运动。大、小圆柱凸轮4、2上的升、停曲线槽都不是整周的，曲线槽的出口后至进口前为不变宽度的停歇带。
图6给出了双步距间歇机构圆盘运动示意图，该图是按13个小滚子9、1个大滚子10的布局绘制的。T表示圆盘转动周期，周期分为14步，其中13个慢步S1、1个快步S2，圆盘每步转动时间为t1、停歇时间为t。快步与慢步的转动时间与停歇时间可以相同，也可以不同。
权利要求1.一种双步距间歇机构，包括一密封壳体以及内装的一根装有一个带升、停曲线槽的圆柱凸轮的输入轴，一根装有一个圆盘的输出轴，该圆盘一侧面圆周上装有一组等距布置且能与上述升、停曲线槽接触的滚子，输入轴与输出轴相互垂直而相不相交，其特征在于还有另一根装有一个带升、停曲线槽的圆柱凸轮的输入轴；所述圆盘另一侧面圆周上装有至少一个能与上述升、停曲线槽接触的滚子；所述两根输入轴等转速、同方向转动。
2.根据权利要求1所述的双步距间歇机构，其特征在于所述两根输入轴上装有同齿数的齿轮，上述两齿轮之间装有与之啮合的中介齿轮。
3.根据权利要求1所述的双步距间歇机构，其特征在于所述圆盘两侧面的滚子互不重合、互不干涉，圆盘转动时，只有一个滚子嵌入圆柱凸轮的曲线槽中。
4.根据权利要求1所述的双步距间歇机构，其特征在于所述升、停曲线槽出口后至进口前为等宽度的停歇带。
专利摘要一种双步距间歇机构,包括一密封壳体及内装有带圆柱凸轮的两根输入轴、带圆盘的输出轴,圆柱凸轮设有升停曲线槽,圆盘两侧面分别设有能与曲线槽相接触的大、小滚子,两输入轴等速、同向转动,在单位时间内从输出轴上即可获得两种不同步距。本实用新型的优点在于结构简单、工作可靠,能按设计要求获得两种不同输出角速度的步距。特别适于冲床等加工机械应用。
文档编号F16H25/00GK2394056SQ99211498
公开日2000年8月30日 申请日期1999年5月17日 优先权日1999年5月17日
发明者钟定中 申请人:钟定中