一种混合动力汽车及其离合器的自学习方法、装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及离合器技术领域，特别是涉及一种混合动力汽车及其离合器的自学习方法和自学习装置。
【背景技术】
[0002]并联式混合动力汽车在使用过程中，随着离合器分离、结合次数的增加，离合器摩擦片会逐渐磨损，使得离合器关键位置产生变化，例如，分离点、结合点和滑摩点等位置的变化，尤其容易导致离合器结合不完全，进而出现不能完全传递扭矩的情况。
[0003]对于多数MT (Manual Transmiss1n，S卩手动挡)来说，现有技术中通常采用对离合器踏板进行机械式调整的方法，以解决上述技术问题。以液压式离合器为例，其具体调节方式为:松开离合器踏板与离合器泵连接顶杆处的锁止螺母；调节螺杆长度，缩短螺杆则可使得离合器踏板行程变短，即以较小的量抬高踏板便可进入半联动，反之，则结合点变尚；最后，当调节完成后，锁紧锁止螺母。
[0004]上述方法在调节螺杆长度的步骤中，需反复调节多次，以重新确定离合器的关键位置；同时，单次调节的调节量不宜过多。上述方法调整繁琐，且调整精度不高，不能很好的适应离合器关键位置的变化。更为重要的是，机械式调整存在人为因素，若位置调整不准确，将导致离合器结合时存在冲击或者加大滑摩过程，使得离合器摩擦片短时间内产生大量的热量，从而加快对离合器的损害。
[0005]对于传统AMT (即机械式自动变速器)，多采用电控自学习，该过程需要专业人员进行操作，且该电控自学习过程操作比较麻烦，为准确确定其关键位置，需重复标定，浪费大量时间；且由于控制器的不同，重复标定后可能要重新下载文件，给客户和工作人员给来许多麻烦。
[0006]因此，如何研发一种离合器的自学习方法和自学习装置，以简化调整过程，对离合器的关键位置进行准确调整，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种离合器的自学习方法和自学习装置，能够自动完成离合器关键位置的自学习，以简化调整过程。
[0008]为解决上述技术问题，本发明提供一种离合器的自学习方法，包括以下步骤:
[0009]I)是否满足自学习条件，如果是，则执行步骤2);
[0010]2)控制离合器分离和结合，记录离合器完全分离、完全结合和开始滑摩时所处的位置，分别作为完全分离点、完全结合点和滑摩点。
[0011]本发明的自学习方法，首先判断是否满足自学习条件，然后控制离合器分离和结合，并记录离合器的完全分离点、完全结合点以及滑摩点等关键位置，以便根据离合器的磨损重新确定其关键位置点，自动适应离合器关键位置的变化，保证离合器的动作可靠性。
[0012]与现有技术中相比，本发明的自学习方法较为简单，无需通过反复调整即可获得离合器的关键位置，其准确度和效率均较高。
[0013]可选地，所述步骤2)具体包括以下步骤:
[0014]21)控制离合器分离和结合至少各两次，记录每次离合器完全分离和完全结合时所处的位置，并取每次完全分离时所处位置的平均值作为完全分离点，取每次完全结合时所处位置的平均值作为完全结合点；
[0015]22)在离合器完全分离且脱档后，启动发动机，并控制离合器结合；
[0016]23)检测变速器输入轴的转速，判断其是否超过标定值，如果是，则记录此时离合器所处的位置作为滑摩点。
[0017]本发明的自学习方法，首先控制离合器分离和结合至少两次，然后取每次其所处位置的平均值作为完全分离点和完全结合点，以减少检测误差，得到完全分离点和完全结合点的准确值，实现完全分离点和完全结合点的自学习。然后在离合器完全分离且脱档后，启动发动机，并控制离合器结合，进行滑摩点的自学习，通过检测变速器输入轴的转速是否超过标定值确定是否处于滑摩点，便于提高滑摩点检测的准确性，提高自学习效率；且滑摩点自学习在完全分离点自学习和完全结合点自学习之后进行，其必然处于完全分离点和完全结合点之间，则可以在两者之间进行滑摩点的自学习，以便快速准确的得到滑摩点。
[0018]可选地，所述步骤21)具体包括以下步骤:
[0019]211)控制离合器分离和结合各两次，记录每次离合器完全分离和完全结合时所处的位置；
[0020]212)判断前两次完全分离时所处位置的差值以及完全结合时所处位置的差值是否均处于第一预定范围，如果是，则将两次记录的位置作为有效值，并执行步骤213);
[0021]213)取完全分离时有效值的平均值作为完全分离点，取完全结合时有效值的平均值作为完全结合点。
[0022]可选地，在所述步骤212)中，如果否，则执行以下步骤:
[0023]214)控制离合器再次分离和结合，直至其中两次完全分离时所处位置的差值以及完全结合时所处位置的差值均处于第一预定范围，并将这两次所记录的位置作为有效值，然后执行步骤213)。
[0024]可选地，所述步骤23)具体包括以下步骤:
[0025]231)检测变速器输入轴的转速；
[0026]232)判断变速器输入轴转速是否为零，如果否，则记录此时离合器所处的位置作为接触点；
[0027]233)判断变速器输入轴的转速是否超过标定值，如果是，则记录此时离合器所处的位置作为滑摩点；
[0028]234)判断滑摩点和接触点的差值是否处于第二预定范围，如果是，则将滑摩点的值作为有效值，如果否，则返回步骤22)。
[0029]可选地，所述步骤2)还包括:记录离合器分离和结合的次数。
[0030]可选地，所述步骤2)还包括:如果经预定时间后离合器仍未完成动作，则检测离合器的驱动动作是否进行，如果是，则发出离合器位置检测故障的信号，如果否，则发出离合器驱动故障的信号。
[0031]本发明还提供一种离合器的自学习装置，离合器与发动机和变速器连接，三者均与控制器信号连接，所述自学习装置包括与所述控制器信号连接的位置传感器，所述控制器具有判断是否满足自学习条件的判断模块，并在满足自学习条件时控制所述离合器分离和结合，以便进行完全分离点、完全结合点以及滑摩点的自学习；所述位置传感器用于检测离合器所处的位置，并将位置信息传递给所述控制器；所述控制器具有用于储存所述位置信息的存储模块。
[0032]本发明的自学习装置，通过控制器实现离合器关键位置的自学习，其结构简单，自动化程度较高；且控制器中具有储存位置信息的存储模块，以便控制器根据需要调用存储模块中的位置信息，以自动适应离合器关键位置的变化。
[0033]可选地，所述控制器还包括用于统计离合器分离和结合次数的统计模块。
[0034]可选地，还包括与所述控制器信号连接的报警器，当离合器经预定时间未完成动作时，所述控制器根据离合器的驱动件是否动作发出报警信号。
[0035]本发明还提供一种混合动力汽车，其离合器具有上述任一项所述的离合器的自学习装置。
【附图说明】
[0036]图1为本发明所提供离合器的自学习方法在一种【具体实施方式】中的流程示意图。
【具体实施方式】
[0037]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0038]请参考图1，图1为本发明所提供离合器的自学习方法在一种【具体实施方式】中的流程示意图。
[0039]本发明提供一种混合动力汽车，包括离合器的自学习装置，所述混合动力是指，车辆驱动系由两个或者多个能够同时运转的单个驱动系联合组成，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态，由单个驱动系单独或共同提供。
[0040]本领域技术人员应该可以理解，车辆通常具有对整车进行控制的控制器，也称为整车控制单元(HCU, hybrid control unit)。离合器与发动机和变速器连接，并将发动机的动力传递到变速器，变速器可以通过变速器控制单元(TCU, transmiss1n control unit)进行控制，进而通过变速器将动力传递至车轮。控制器可以与离合器、发动机和变速器进行信号连接，例如，可以通过CAN(controller area network)网络(即控制器局域网)实现信号连接，以便对各个部件发发出控制信号，实现信息的交互；在变速器设有TCU时，控制器可以直接与TCU信号连接；所述信号连接是指以有线或者无线的方式实现信号传递的一种连接方式，不限于上述CAN网络。由于离合器在动力传递过程中起着关键作用，因此，离合器的准确度将对驱动产生至关重要的影响。
[0041]本发明所提供离合器的自学习方法和自