用于检测切换元件的初始位置的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1前序部分中详细定义类型的用于检测形锁合的切换元件的初始位置的方法和相应的实施这种方法的设备。
【背景技术】
[0002]由车辆技术已知，尤其是在自动变速器中还使用形锁合的切换元件、如牙嵌离合器或牙嵌制动器。为了识别切换元件的相对运动，设置压力传感器，该压力传感器检测相应切换元件的操作压力。基于操作压力检测，可识别切换元件的相对运动。
[0003]但在已知切换元件的当前实际初始位置、以下称为初始位置时，借助通过压力传感器实现的运动识别不能确定切换元件是否处于端部止挡位置中。此外也不能识别切换元件可能处于哪个端部止挡位置中。
【发明内容】
[0004]本发明所基于的任务在于提出一种开头所提类型的方法和设备，在其中确定初始位置。
[0005]根据本发明，该任务通过权利要求1或权利要求9的特征得以解决，并且有利的扩展方案由从属权利要求和说明书及附图给出。
[0006]因此，提出一种用于确定至少一个切换元件的初始位置的方法，在该方法中，通过检测用于操作切换元件的操作压力曲线确定并且分派初始位置。借助根据操作压力曲线确定的初始位置例如可在切换元件的晚些时候的运动时得出切换元件向哪个方向运动、尤其是切换元件是否被打开还是关闭的结论。
[0007]当由压力传感器检测到的操作压力在预规定的时间上低于可应用的阈值时，可认为，切换元件或切换爪齿处于通过切换元件的通电预规定的位置中。该电流规定值或位置被分派给相应的切换元件。优选可在每次发动机起动或在变速器变为无压后实施相应位置的分派。
[0008]根据本发明的一种可能的实施方式可规定，初始位置的分派例如在三个步骤或者说阶段中进行。在第一步骤中，切换元件通电并被加载操作压力，以致切换元件从端部止挡位置移出——这通过由压力传感器检测到的操作压力的升高来识别。在一定的增幅振动阶段后检测操作压力曲线。当操作压力在预规定的时间间隔内下降到低于可应用的阈值时，终止初始化阶段并且为切换元件分派该位置。
[0009]但当操作压力在预规定的时间或者说时间间隔经过之后仍高于该阈值时，实施在第二步骤范围中规定的措施，以便确定切换元件是否有故障。在该措施的范围中例如可规定，打开所有的变速器切换元件。在此所有形锁合的切换元件应进入打开的位置中。当操作压力在该措施的范围中仍不下降到预规定的阈值之下时，则在第三步骤的范围中识别出故障，从而认为液压、机械或电气系统有故障并且不能确定切换元件的当前位置。
[0010]根据本发明的用于实施本发明的上述方法的设备具有一个装置，其根据检测到的用于操作切换元件的操作压力曲线确定并且分派切换元件的初始位置。
【附图说明】
[0011]下面参考附图详细说明本发明。附图如下:
[0012]图1为根据本发明的用于确定切换元件的初始位置的方法的一种可能的实施方式的流程图；
[0013]图2为可使用本方法的变速器的齿轮组示意图。
【具体实施方式】
[0014]图1示出多个不同曲线。曲线I示出在根据本发明的用于识别切换元件位置的方法运行期间的相应状态，切换元件例如被称为爪齿A和爪齿F。借助曲线II表示发动机的转速曲线n_mot，曲线III表示由压力传感器检测到的操作压力曲线。此外，通过曲线i_eds_klaue_f和i_eds_klaue_a表示两个形锁合的切换元件A和F的相应操作状态或相应操作位置。
[0015]所描述并且要求保护的方法优选可用于图2中示例性示出的9挡自动变速器中。该9挡自动变速器通过变矩器与内燃机VM连接。变速器构造成行星齿轮结构方式并且例如包括四个行星齿轮组，所述行星齿轮组经由多个轴彼此连接。除了例如四个摩擦锁合的切换元件B、C、D和E外，例如设置两个形锁合的切换元件作为牙嵌离合器A和F。但该方法也可用于其它变速器中。
[0016]在根据本发明的方法的范围中规定，当操作压力在预规定的时间间隔V上低于可应用的阈值VI时，将通过电流规定值分派给相应切换元件A、F的位置识别成初始位置。通过相应的电流规定值给切换元件A、F加载操作压力，该操作压力由图1中的曲线III可见。借助IV表示增幅振动阶段。在增幅振动阶段IV结束后分析操作压力曲线III，S卩，当操作压力在预规定的时间间隔V上下降到低于可应用的阈值VI或者说可应用的压力阈值VI时，终止该方法并且将相应通过电流规定值配置的端部止挡位置分派为初始位置。
[0017]当操作压力在预规定的时间间隔V经过之后仍高于可应用的阈值VI时，则在增幅振动阶段IV结束时开始第二阶段2，在该阶段中打开所有切换元件A至F。当操作压力在预规定的时间间隔V结束时仍高于阈值VI时，识别出切换元件A至F有故障。
[0018]由曲线I可见，直到预规定的时间间隔V结束时尚未识别出切换元件或者说爪齿A、F的位置。这在曲线I中通过曲线I直到预规定的时间间隔V结束时较高的水平来表示。在预规定的时间间隔V结束后才识别并且分派爪齿A、F的位置，这通过图1的曲线I的较低的水平可见。由在增幅振动阶段IV期间直到预规定的时间间隔V开始时升高的操作压力曲线III可知两个切换元件或者说爪齿A、F的至少一个未处于端部位置中。
[0019]优选应在每次发动机起动或者说在每次变速器变为无压之后实施所建议的用于分派初始位置的方法。
[0020]附图标记列表
[0021]I 初始位置曲线；未识别/识别并且分派
[0022]II 发动机转速曲线
[0023]III操作压力曲线
[0024]IV 增幅振动阶段
[0025]V 预规定的时间间隔
[0026]VI 压力阈值或者说阈值
[0027]A 形锁合的切换元件或者说爪齿
[0028]B 摩擦锁合的切换元件
[0029]C 摩擦锁合的切换元件
[0030]D 摩擦锁合的切换元件
[0031]E 摩擦锁合的切换元件
[0032]F 形锁合的切换元件或者说爪齿
[0033]VM 内燃机
[0034]i_eds_klaue_a爪齿A的操作状态曲线
[0035]i_eds_klaue_f爪齿F的操作状态曲线
[0036]n_mot发动机转速。
【主权项】
1.一种用于检测车辆变速器的至少一个形锁合的切换元件(A、F)的初始位置的方法，其特征在于，根据检测到的用于操作切换元件(A、F)的操作压力曲线(III)确定并且分派切换元件(A、F)的初始位置。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，当操作压力在预规定的时间间隔(V)上低于可应用的阈值(VI)时，将通过电流规定值分派给相应切换元件(A、F)的位置识别为初始位置。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于，通过相应的电流规定值为所述切换元件(A、F)加载操作压力，检测并且分析操作压力曲线(III)并且当操作压力在预规定的时间间隔(V)上下降到低于可应用的阈值(VI)时终止初始化阶段。
4.根据权利要求2的方法，其特征在于，通过相应的电流规定值为所述切换元件(A、F)加载操作压力，检测并且分析操作压力曲线(III)并且当操作压力在预规定的时间间隔(V)经过之后高于可应用的阈值(VI)时打开所有的切换元件(A-F)。
5.根据权利要求4的方法，其特征在于，当操作压力高于可应用的阈值(VI)时识别切换元件(A、F)有故障。
6.根据权利要求3或4的方法，其特征在于，在为切换元件(A、F)加载操作压力之后在预规定的时间间隔(V)开始之前等待一个增幅振动阶段(IV)。
7.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在每次发动机起动时或变速器变为无压后实施该方法。
8.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，该方法用于行星齿轮结构方式的9挡自动变速器中。
9.一种用于检测车辆变速器的至少一个形锁合的切换元件(A、F)的初始位置的设备，其特征在于，设有一个装置，其根据检测到的用于操作切换元件(A、F)的操作压力曲线(III)确定并且分派切换元件(A、F)的初始位置。
【专利摘要】本发明涉及一种用于检测车辆变速器的至少一个形锁合的切换元件(A、F)的初始位置的方法，其中，根据检测到的用于操作切换元件(A、F)的操作压力曲线(III)确定并且分派切换元件(A、F)的初始位置。
【IPC分类】F16H61-684, F16H61-68, F16H63-42, F16H61-02, F16H61-12
【公开号】CN104565347
【申请号】CN201410527638
【发明人】G·米哈奇
【申请人】腓特烈斯港齿轮工厂股份公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年10月9日
【公告号】DE102013220571A1, US20150105986