速机构的速比被设置为I以保持球轴水平。
[0046]在某些实施例中，车辆变速器还包括:在第一齿圈组件上的第一变速机构离合器和在第二齿圈组件上的第二变速机构离合器。在某些实施例中，使第一变速机构离合器和第二变速机构离合器脱开可使第一齿圈组件和第二齿圈组件分别与输入轴和输出轴断开。在某些实施例中，当第一变速机构离合器和第二变速机构离合器接合并且直接驱动离合器脱开时，存在连续式无级变速模式。在某些实施例中，当第一变速机构离合器和第二变速机构离合器脱开并且直接驱动离合器接合时，存在直接驱动模式。在某些实施例中，当变速机构停止运行时，存在直接驱动模式。
[0047]本发明提供了一种车辆传动系，其包括发动机，在本文中描述或者对于本领域技术人员而言通过阅读本文的公开而变得显然的任何配置的无级变速器、以及车辆输出。在某些实施例中，车辆输出包括轮差速器和车辆的一个或多个轮。在某些实施例中，车辆输出包括轮差速器和驱动轴。在某些实施例中，阻尼器安置于发动机与无级变速器之间。在某些实施例中，阻尼器包括至少一个扭转弹簧。在某些实施例中，车辆传动系还包括用于开始起动功能的离合器。在某些实施例中，阻尼器与离合器联接用于起动功能。
[0048]在本文中提供一种方法，其包括提供在本文中描述或者对于本领域技术人员而言通过阅读本文的公开而变得显然的任何配置的无级变速器。
[0049]在本文中提供一种方法，其包括提供在本文中描述或者对于本领域技术人员而言通过阅读本文的公开而变得显然的任何配置的车辆传动系。
[0050]在图4中，发动机2通过阻尼器4和输入轴40连接到变速机构100的第一齿圈组件8。输入轴40也连接到直接驱动离合器102，直接驱动离合器102包括第一直接驱动离合器构件12和第二直接驱动离合器构件14。第一直接驱动离合器构件12可以形成于输入轴40的端部。变速机构100的第二齿圈组件10与直接驱动离合器102的第二直接驱动离合器构件14驱动地接合，并且与齿轮箱104驱动地接合。齿轮箱104使用副轴28驱动地连接到差速器32和车辆的车辆输出34。副轴28上固定有一挡副轴齿轮106、二挡副轴齿轮108、倒挡副轴齿轮110和小齿轮112。预期一挡副轴齿轮106、二挡副轴齿轮108、倒挡副轴齿轮110和小齿轮112例如具有不同直径，如图4或图5所示，或者可以取决于CVP的需要，为相同或不同直径的任何直径组合。
[0051]一挡副轴齿轮106与一挡齿轮20驱动地接合。二挡副轴齿轮108与二挡齿轮22驱动地接合。倒挡副轴齿轮I1通过倒挡惰轮26与倒挡齿轮24驱动地接合。当倒挡离合器16与输出轴18接合并且一挡齿轮20和二挡齿轮22与输出轴18脱开时，可允许倒车模式。替代地，当倒挡离合器16与输出轴18接合并且一挡齿轮20与一挡副轴齿轮106脱开，并且二挡齿轮22与二挡副轴齿轮108脱开时，可以允许倒车模式。冠形齿圈112通过差速器冠形轮30与差速器32驱动地接合。
[0052]图4的实施例中无级变速器的中央部分包括变速机构100。在变速机构的每一个上的球斜道提供传递扭矩必须的夹持力。在图4、图5和图6中由一对垂线之间的圆指示的球斜道48安置于如图所示的无级变速器的各部件之间，以生成无级变速器的适当操作(即，传递扭矩)所需的轴向力量，球斜道4构成在第一齿圈组件上的第一止推环和在第二齿圈组件上的第二止推环；然而，应了解适当操作所必需的轴向力量可能由夹持机构(未图示)或者在组装无级变速器期间施加的负荷生成。因此，如图4所描绘，在此实施例中，在变速机构100的每一侧上的球斜道提供传递扭矩所必需的夹持力。
[0053]这种配置可以用于两种不同模式:连续式无级变速模式和直接驱动(DD)。在连续式无级变速模式中，直接驱动离合器102并不接合，并且动力通过第一齿圈组件8、变速机构100、第二齿圈组件10、齿轮箱104传递并且最终传到车辆输出34。添加齿轮箱104以增加总比例范围，并且使用与副轴28上的倒挡副轴齿轮110驱动地接合的倒挡齿轮24和倒档惰轮26而提供倒车模式。如先前所提到的那样，副轴28与差速器冠形轮30驱动地接合，该差速器冠形轮30驱动车辆输出34。
[0054]通过接合直驱动离合器102来采取直接驱动模式。通过这样做，动力将直接传到齿轮箱104。在此模式下，变速机构100自由转动，并且通过保持球轴水平，其速比必须设置为I (其中第一齿圈组件8和第二齿圈组件10 —起转动)。
[0055]为了避免处于直接驱动模式时变速器中的动力损失，可以添加两个离合器(在图5中标记为第一变速机构离合器42和第二变速机构离合器44)以使第一齿圈组件8和第二齿圈组件10与输入轴40和输出轴18断开。图5示出了这种构思的变型。
[0056]在图5的实施例中，当第一变速机构离合器42和第二变速机构离合器44接合并且直接驱动离合器102脱开时，存在连续式无级变速模式。在直接驱动模式下，使用图5的实施例，第一变速机构离合器42和第二变速机构离合器44脱开，因此，变速机构100停止运行，并且避免由于在变速机构100中的摩擦所造成的损失。
[0057]本文所描述或者通过阅读本公开而对于本领域技术人员显然的无级变速器的实施例被设想到用于多种交通工具传动系中。就非限制性示例而言，本文所公开的无级变速器可以用于自行车、轻便摩托车、踏板车、摩托车、汽车、电动汽车、卡车、运动型多用途车(SUV)、割草机、拖拉机、收割机、农业机械、全地形车辆(ATV)、喷射式快艇、私人水上交通车辆、飞机、列车、直升机、公共汽车、铲车、高尔夫手推车、机动船、蒸汽动力船、潜艇、宇宙飞船或采用变速器的其它交通工具。
[0058]虽然本文的附图和描述针对于球型变速机构(CVT)，设想到其它型式变速机构(CVT)的替代实施例，诸如可变直径滑轮(VDP)或Reeves驱动，超环面或基于滚轮式CVT (滚轮式(Extroid) CVT)、磁性CVT或mCVT、棘轮式CVT、静液压CVT、Naudic增量CVT (iCVT)、锥形CVT、径向滚轮CVT、行星齿轮系CVT或任何其它型式的CVT。
[0059]虽然在本文中示出和描述了本发明的优选实施例，对于本领域技术人员显然这些实施例只是了举例说明而提供。在不偏离本发明的情况下，本领域技术人员将想到许多变型、变化和替代。应了解本文所所描述的本发明的实施例的各种替代可在实践本发明时采用。预期下文的权利要求限定了发明的范围且由此涵盖在这些权利要求和其等效物内的结构和方法。
【主权项】
1.一种车辆变速器，包括: -输入轴，所述输入轴具有形成于其上的第一直接驱动轴第一构件； -输出轴； -变速机构，所述变速机构包括与所述输入轴驱动地接合的第一齿圈组件、与所述输出轴驱动地接合的第二齿圈组件、以及行星架组件； -直接驱动离合器，所述直接驱动离合器包括形成于所述输出轴上的第一直接驱动离合器构件和第二直接驱动离合器构件，所述输出轴与第二齿圈组件驱动地接合；以及 -齿轮箱，所述齿轮箱通过所述输出轴与所述第二齿圈组件以及与所述第二直接驱动离合器构件驱动地接合，所述齿轮箱包括一挡齿轮和倒挡齿轮； 其中所述车辆变速器包括倒车模式、直接驱动模式和连续式无级变速模式。
2.根据权利要求1所述的车辆变速器，其特征在于，所述齿轮箱包括二挡齿轮。
3.根据权利要求1所述的车辆变速器，其特征在于，所述齿轮箱驱动地连接到车辆输出的差速器。
4.根据权利要求1所述的车辆变速器，其特征在于，所述齿轮箱使用副轴驱动地连接到车辆输出的差速器。
5.根据权利要求4所述的车辆变速器，其特征在于，所述副轴包括一挡副轴齿轮、倒挡副轴齿轮和小齿轮，并且其中冠形齿圈与车辆输出驱动地接合。
6.根据权利要求5所述的车辆变速器，其特征在于，所述一挡副轴齿轮与所述齿轮箱的所述一挡齿轮选择性驱动地接合。
7.根据权利要求5