一种伺服电机的连接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种伺服电机的连接装置，属于大型伺服压力机技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，在大型伺服压力机传动机构中，伺服电机的连接方式有:1)用涨套直接将伺服电机转子与齿轮轴固定在一起，这种方式对齿轮轴的加工精度要求非常高，些许的径向波动都会使得伺服电机内轴承发热严重；2)用联轴器将齿轮轴与伺服电机轴连接在一起，这种方式同样对齿轮轴与伺服电机轴的同轴度要求很高，一旦有制造误差联轴器就很容易损坏，且抗震性能较低。中国专利201210518210.0提出一种伺服电机的连接方式，该实用新型很好的解决了伺服电机与齿轮轴同轴度要求高的难题，但是其结构复杂，加工装配困难，成本较高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是现有技术存在的缺陷，提供一种伺服电机的连接装置。
[0004]为解决这一技术问题，本发明提供了一种伺服电机的连接装置，包括连接套、内密封圈和外密封圈、空心伺服电机和减速机箱体，所述连接套通过连接螺栓与空心伺服电机相连；所述连接套内设有内花键，齿轮轴外设有花键，连接套与齿轮轴通过花键啮合；所述连接套与齿轮轴端部连接处设有内密封圈，与伺服电机连接处设有外密封圈；所述伺服电机与减速机箱体通过固定螺栓固定。
[0005]所述连接套内的内花键底部设有泄油槽。
[0006]所述连接套与齿轮轴内外花键啮合处设有顶隙和侧隙，允许伺服电机在运行过程中有跳动。
[0007]有益效果:本发明使伺服电机通过连接套与齿轮轴柔性连接，其技术优势在于连接套与齿轮轴内外花键有适当的顶隙和侧隙，可以允许伺服电机在运行过程中有一定的跳动，随时自适应齿轮轴由于制造误差而产生的微量弯扭形变，能够自适应因齿轮轴制造、装配带来的微量跳动，从而提高伺服电机的可靠性和冲压精度，延长伺服电机的使用寿命。本发明所有连接均为机械连接，结构简单，制造、安装方便，传动效率高，降低生产成本。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图；
[0009]图2为本发明图1的A-A剖视示意图；
[0010]图3为本发明图1的B向示意图；
[0011]图4为本发明图1的C部放大示意图。
[0012]图中:101齿轮轴、102连接套、103连接螺栓、104内密封圈、105外密封圈、106固定螺栓、107减速机箱体、108泄油槽、201空心伺服电机。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
[0014]图1所示为本发明的结构示意图。
[0015]图2所示为本发明图1的A-A剖视示意图。
[0016]图3所示为本发明图1的B向示意图。
[0017]本发明包括连接套102、内密封圈104和外密封圈105、空心伺服电机201和减速机箱体107。
[0018]所述连接套102通过连接螺栓103与空心伺服电机201相连，保证连接套102与伺服电机201转子的同轴度。
[0019]所述连接套102内设有内花键，齿轮轴101设有外花键，连接套102与齿轮轴101通过花键啮合，使用机械连接方式保证了二者的同轴度，进而将伺服电机201的动力传递到齿轮轴101上。
[0020]图4所示为本发明图1的C部放大示意图。
[0021]所述连接套102内花键底部设有泄油槽108，有利于润滑油及时流入减速机箱体101 内。
[0022]所述连接套102与齿轮轴101端部连接处设有内密封圈104，与伺服电机201连接处设有外密封圈105，保证在高速运行状况下润滑油不会从伺服电机201端部溢出。
[0023]所述伺服电机201与减速机箱体101通过固定螺栓106固定。
[0024]所述连接套102与齿轮轴101内外花键啮合处设有顶隙和侧隙，允许伺服电机201在运行过程中有跳动，实现伺服电机201与减速机齿轮轴101的柔性连接，提高伺服电机201的可靠性及传动精度，延长伺服电机201的寿命。
[0025]本发明使伺服电机通过连接套与齿轮轴柔性连接，其技术优势在于连接套与齿轮轴内外花键有适当的顶隙和侧隙，可以允许伺服电机在运行过程中有一定的跳动，随时自适应齿轮轴由于制造误差而产生的微量弯扭形变，能够自适应因齿轮轴制造、装配带来的微量跳动，从而提高伺服电机的可靠性和冲压精度，延长伺服电机的使用寿命。本发明所有连接均为机械连接，结构简单，制造、安装方便，传动效率高，降低生产成本。
[0026]本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。
【主权项】
1.一种伺服电机的连接装置，其特征在于:包括连接套(102)、内密封圈(104)和外密封圈(105)、空心伺服电机(201)和减速机箱体(107)，所述连接套(102)通过连接螺栓(103)与空心伺服电机(201)相连；所述连接套(102)内设有内花键，齿轮轴(101)外设有花键，连接套(102)与齿轮轴(101)通过花键啮合；所述连接套(102)与齿轮轴(101)端部连接处设有内密封圈(104)，与伺服电机(201)连接处设有外密封圈(105);所述伺服电机(201)与减速机箱体(101)通过固定螺栓(106)固定。2.根据权利要求1所述的伺服电机的连接装置，其特征在于:所述连接套(102)内花键底部设有泄油槽(108)。3.根据权利要求1或2所述的伺服电机的连接装置，其特征在于:所述连接套(102)与齿轮轴(101)内外花键啮合处设有顶隙和侧隙，允许伺服电机(201)在运行过程中有跳动。
【专利摘要】本发明公开了一种伺服电机的连接装置，包括连接套、内密封圈和外密封圈、空心伺服电机和减速机箱体，所述连接套通过连接螺栓与空心伺服电机相连；所述连接套内设有内花键，齿轮轴外设有花键，连接套与齿轮轴通过花键啮合；所述连接套与齿轮轴端部连接处设有内密封圈，与伺服电机连接处设有外密封圈；所述伺服电机与减速机箱体通过固定螺栓固定。本发明使伺服电机能够自适应因齿轮轴制造、装配带来的微量跳动，从而提高伺服电机的可靠性和冲压精度，延长伺服电机的使用寿命。本发明所有连接均为机械连接，结构简单，制造、安装方便，传动效率高，降低生产成本。
【IPC分类】B30B1/00, H02K5/16, F16D1/112, F16J15/16
【公开号】CN104895940
【申请号】CN201510310240
【发明人】江秀花, 张志刚, 刘敬广, 魏庆磊
【申请人】济南二机床集团有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月8日