自动减小间隙关节的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于关节结构领域，尤其涉及一种自动减小间隙关节。
【背景技术】
[0002]在机床、机器人和其它精密设备领域，涉及大量的单自由度精密关节连接。这些设备往往要求高，特别是对精度和耐久性的要求都非常高。现有技术中的单自由度精密关节加工精度要求高，装配麻烦，成本高。而且，现有单自由度精密关节，在长期使用过后，会产生机械磨损出现间隙而引起传动精度降低的情况，只有通过更换新的单自由度精密关节才能满足使用需求，耐用性较差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自动减小间隙关节，旨在解决现有的单自由度精密关节加工精度要求高与装配麻烦以及在长期使用过后会产生机械磨损出现间隙而引起传动精度降低的技术问题。
[0004]本发明是这样实现的，一种自动减小间隙关节，所述自动减小间隙关节用于使第一结构件枢接在第二结构件上，所述自动减小间隙关节包括与所述第一结构件机械连接的第一连接件及与所述第二结构件机械连接且枢接在第一连接件上的第二连接件，所述第一连接件具有第一安装槽及与所述第一安装槽相连通的第二安装槽，所述第一安装槽的其中一端形成有开口端；所述第二连接件包括其中一端伸入所述第二安装槽的柱状体及设置在该柱状体的伸入该第二安装槽的一端上的第一旋转体与第二旋转体，该第一旋转体与该第二旋转体均位于所述第一安装槽内，该第一旋转体与该第二旋转体相背对分布在所述柱状体上，该第一旋转体的轴线与该第二旋转体的轴线重合，该第一旋转体朝向所述开口端而该第二旋转体背对该开口端，该第一旋转体具有朝向所述柱状体逐渐变宽的第一旋转面，该第二旋转体具有朝向所述柱状体逐渐变宽的第二旋转面；所述自动减小间隙关节还包括安装于所述第一安装槽内的第一压紧件及第二压紧件，所述第一压紧件上开设有供所述第一旋转体伸入的第一容纳腔，所述第一容纳腔形成有与所述第一旋转面相面对的第三旋转面，所述第二压紧件上开设有供所述第二旋转体伸入的第二容纳腔，所述第二容纳腔形成有与所述第二旋转面相面对的第四旋转面；所述自动减小间隙关节还包括滚动设置在所述第一旋转面与所述第三旋转面之间的第一滚动组件、滚动设置在所述第二旋转面与所述第四旋转面之间的第二滚动组件及安装于所述第一安装槽内且用于使所述第一压紧件沿该第一安装槽的长度方向压紧所述第一旋转体在该第一安装槽内而所述第二压紧件沿该第一安装槽的长度方向压紧所述第二旋转体在该第一安装槽内的弹性件。
[0005]进一步地，所述第一旋转体与所述第二旋转体均呈圆台状，所述第一压紧件的所述第一容纳腔与所述第二压紧件的所述第二容纳腔均呈圆台状。
[0006]进一步地，所述第一旋转体背离于所述柱状体的一侧形成有第一顶面，所述第二旋转体背离于所述柱状体的一侧形成有第二顶面，所述第一压紧件的所述第一容纳腔形成有与所述第一顶面相间隔的第一底面，所述第二压紧件的所述第二容纳腔形成有与所述第二顶面相间隔的第二底面。
[0007]进一步地，所述第二压紧件与所述第一连接件为一体成型结构；或者，所述第二压紧件与所述第一连接件为组装结构。
[0008]进一步地，所述自动减小间隙关节还包括安装在所述开口端处且用于预压缩所述弹性件的定位件。
[0009]进一步地，所述第一安装槽相对于所述开口端的另外一端形成有封闭端，所述弹性件沿所述第一安装槽的长度方向抵接在所述第二压紧件背对于所述第二容纳腔的一侧与所述第二连接件的所述封闭端之间，所述定位件与所述第一压紧件背对于所述第一容纳腔的一侧相抵接；或者，所述第一安装槽的相对于所述开口端的另外一端形成有封闭端，所述弹性件沿所述第一安装槽的长度方向抵接在所述第一压紧件背对于所述第一容纳腔的一侧与所述定位件之间，所述第二压紧件背对于所述第二容纳腔的一侧与所述第二连接件的所述封闭端相抵接。
[0010]进一步地，所述第一安装槽的长度方向与所述第二安装槽的长度方向相垂直。
[0011]进一步地，所述第二安装槽的相对两端均形成有开口端。
[0012]进一步地，所述第一滚动组件呈环形，所述第一滚动组件夹设在所述第一旋转面与所述第三旋转面之间；所述第二滚动组件呈环形，所述第二滚动组件夹设在所述第二旋转面与所述第四旋转面之间。
[0013]进一步地，所述第一旋转体、所述第二旋转体与所述柱状体为一体成型结构；或者，所述第一旋转体、所述第二旋转体与所述柱状体为组装结构。
[0014]本发明相对于现有技术的技术效果是:在弹性件作用下，第一压紧件与第二压紧件一一对应将第一旋转体与第二旋转体压紧在第一连接件的第一安装槽内，第一旋转体与第二旋转体的轴线即第一连接件与第二连接件之间的枢接轴线，而第一结构件与第二结构件一一对应机械连接在第一连接件与第二连接件上，从而实现第一结构件与第二结构件之间枢接。该自动减小间隙关节降低加工精度要求，装配方便。在长期使用后，即使内部结构产生磨损，弹性件也能让第一连接件与第二连接件保持夹紧状态，以消除或减小间隙。第一旋转体的第一旋转面与第一压紧件的第三旋转面之间滚动设置第一滚动组件，第二旋转体的第二旋转面与第二压紧件的第四旋转面之间滚动设置第二滚动组件，滚动摩擦能有效降低摩擦阻力。同时，第一旋转体朝向柱状体逐渐变宽的第一旋转面与第三旋转面配合，第二旋转体朝向柱状体逐渐变宽的第二旋转面与第四旋转面配合，让第一连接件与第二连接件在受到倾覆力矩时，通过调心实现复位至枢接轴线的位置上。
【附图说明】
[0015]图1是本发明第一实施例提供的自动减小间隙关节的主视图。
[0016]图2是图1的自动减小间隙关节的俯视图。
[0017]图3是图2的自动减小间隙关节的沿A-A线的剖视图。
[0018]图4是图2的自动减小间隙关节的沿B-B线的剖视图。
[0019]图5是图1的自动减小间隙关节的沿C-C线的剖视图。
[0020]图6是本发明第二实施例提供的自动减小间隙关节的剖视图。
[0021]图7是本发明第三实施例提供的自动减小间隙关节的剖视图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0023]请参阅图1至图3，本发明第一实施例提供的自动减小间隙关节，自动减小间隙关节用于使第一结构件(图未示)枢接在第二结构件(图未示)上，自动减小间隙关节包括与第一结构件机械连接的第一连接件10及与第二结构件机械连接且枢接在第一连接件10上的第二连接件20，第一连接件10具有第一安装槽11及与第一安装槽11相连通的第二安装槽12，第一安装槽11的其中一端形成有开口端111 ;请同时参阅图4，第二连接件20包括其中一端伸入第二安装槽12的柱状体21及设置在该柱状体21的伸入该第二安装槽12的一端上的第一旋转体22与第二旋转体23，该第一旋转体22与该第二旋转体23均位于第一安装槽11内，该第一旋转体22与该第二旋转体23相背对分布在柱状体21上，该第一旋转体22的轴线与该第二旋转体23的轴线重合，该第一旋转体22朝向开口端111而该第二旋转体23背对该开口端111，该第一旋转体22具有朝向柱状体21逐渐变宽的第一旋转面221，该第二旋转体23具有朝向柱状体21逐渐变宽的第二旋转面231 ;自动减小间隙关节还包括安装于第一安装槽11内的第一压紧件30及第二压紧件40，第一压紧件30上开设有供第一旋转体22伸入的第一容纳腔31，第一容纳腔31形成有与第一旋转面221相面对的第三旋转面311，第二压紧件40上开设有供第二旋转体23伸入的第二容纳腔41，第二容纳腔41形成有与第二旋转面231相面对的第四旋转面411 ;自动减小间隙关节还包括滚动设置在第一旋转面221与第三旋转面311之间的第一滚动组件50、滚动设置在第二旋转面231与第四旋转面411之间的第二滚动组件60及安装于第一安装槽11内且用于使第一压紧件30沿该第一安装槽11的长度方向压紧第一旋转体22在该第一安装槽11内而第二压紧件40沿该第一安装槽11的长度方向压紧第二旋转体23在该第一安装槽11内的弹性件
70 ο
[0024]在弹性件70作用下，第一压紧件30与第二压紧件40 —一对应将第一旋转体22与第二旋转体23压紧在第一连接件10的第一安装槽11内，第一旋转体22与第二旋转体23的轴线即第一连接件10与第二连接件20之间的枢接轴线，而第一结构件与第二结构件一一对应机械连接在第一连接件10与第二连接件20上，从而实现第一结构件与第二结构件之间枢接。该自动减小间隙关节降低加工精度要求，装配方便。在长期使用后，即使内部结构产生磨损，弹性件70也能让第一连接件10与第二连接件20保持夹紧状态，以消除或减小间隙。第一旋转体22的第一旋转面221与第一压紧件30的第三旋转面311之间滚动设置第一滚动组件50，第二旋转体23的第二旋转面231与第二压紧件40的第四旋转面411之间滚动设置第二滚动组件60，滚动摩擦能有效降低摩擦阻力。同时，第一旋转体22朝向柱状体21逐渐变宽的第一旋转面221与第三旋转面311配合，第二旋转体23朝向柱状体21逐渐变宽的第二旋转面231与第四旋转面411配合，让第一连接件10与第二连接件20在受到倾覆力矩时，通过调心实现复位至枢接轴线的位置上。
[0025]具体地，第一结构件与第一连接件10之间的机械连接、第二结构件与第二连接件20之间的机械连接为固定连接，不允许有缝隙和相对运动，根据不同需求可采用焊接、压紧螺接、卡接或其它方式。
[0026]第一安装槽11呈圆柱状，相应地，第一压紧件30与第二压紧件40呈圆柱状，第一压紧件30与第二压紧件40均沿第一安装槽11的长度方向滑动设置在第一安装槽11内。在本实施例中，第二压紧件40 —体成型在第一连接件10的第一安装槽11内。第二安装槽12呈矩形块状。第一连接件10的柱状体21可以伸入第二安装槽12，并以第一旋转体22与第二旋转体23的轴线作摆动。根据不同的使用要求和工作条件，可以选择不同的第一旋转体22与第二旋转体23的设计参数，如体积大小、倾斜角大小。
[0027]弹性件70用于第一压紧件30与第二压紧件40提供预紧压力，让第一压紧件30、第二连接件20、第二压紧件40在弹性件70的作用下保持沿第一安装槽11